• Previous call tries 1 | • 28.18 of 150.00 AH used of 24V (81.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.84 of 100.00 AH used of 10V (69.16% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -0.7 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -0.80 | 3.20 | 0.021 | 2086 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -3.83 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | 25.96 |
22 | 0.4 | - | 1 | 29 | roll | -0.80 | - | - | 2086 | - | 1.25 | 1.268 | 2385 | 352.0 | -487.5 | -2.22 | - | 3058 | -120.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.58 | 26.12 |
80 | 5.9 | -11.1 | 10 | 87 | done | -0.80 | - | - | 2086 | - | 1.12 | 0.030 | 1940 | -397.3 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.86 | 25.94 |
120 | 9.6 | -9.8 | 16 | 126 | roll | -0.80 | - | - | 2085 | - | 1.08 | 0.056 | 1525 | -384.3 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.86 | 26.19 |
165 | 14.0 | -10.0 | 23 | 172 | done | -0.80 | - | - | 2086 | - | 1.02 | 0.026 | 1980 | 446.1 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.06 |
205 | 17.8 | -9.2 | 29 | 211 | roll | -0.80 | - | - | 2085 | - | 0.98 | 0.044 | 2350 | 377.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.97 | 26.27 |
238 | 20.5 | -8.1 | 34 | 245 | done | -0.80 | - | - | 2086 | - | 0.98 | 0.031 | 1963 | -394.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.08 |
278 | 24.3 | -10.0 | 40 | 284 | roll | -0.80 | - | - | 2086 | - | 1.12 | 0.054 | 1526 | -390.2 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.01 | 26.33 |
329 | 29.0 | -7.7 | 48 | 336 | done | -0.80 | - | - | 2086 | - | 0.95 | 0.026 | 1952 | 448.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.14 | 26.17 |
369 | 32.6 | -9.5 | 54 | 375 | roll | -0.80 | - | - | 2086 | - | 1.02 | 0.037 | 2351 | 391.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.10 | 26.39 |
384 | 34.0 | -9.0 | 56 | 390 | done | -0.80 | - | - | 2086 | - | 1.02 | 0.031 | 1948 | -395.1 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.18 |
423 | 37.6 | -9.1 | 62 | 429 | done | -0.80 | - | - | 2085 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
462 | 41.4 | -9.7 | 68 | 468 | done | -0.80 | - | - | 2085 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
501 | 45.5 | -10.5 | 74 | 507 | done | -0.80 | - | - | 2085 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
539 | 49.7 | -10.9 | 80 | 545 | done | -0.80 | - | - | 2085 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
578 | 53.8 | -10.9 | 86 | 584 | roll | -0.80 | - | - | 2086 | - | 1.05 | 0.038 | 2348 | 381.0 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.21 | 26.50 |
632 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
632 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
640 | 60.0 | -10.4 | 95 | 675 | roll | -0.45 | 0.88 | 0.033 | 2176 | 102.3 | - | - | 2112 | - | - | 28.25 | 1.303 | 2484 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.04 | 24.30 |
676 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
676 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
679 | 63.9 | - | 101 | 715 | done | 0.80 | 4.25 | 0.038 | 2576 | 94.1 | - | - | 2112 | - | 487.5 | 27.92 | 1.289 | 1915 | -20.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.75 | 23.86 |
748 | 60.3 | 9.2 | 112 | 795 | done | 1.80 | 3.55 | 0.033 | 2909 | 93.8 | - | - | 2112 | - | 1154.9 | 37.62 | 1.238 | 1137 | -20.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 24.60 | 23.69 |
828 | 50.1 | 16.8 | 125 | 834 | roll | 1.80 | - | - | 2909 | - | 1.20 | 0.048 | 2537 | 354.2 | 1154.9 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.07 | 25.36 |
873 | 42.1 | 17.7 | 132 | 880 | done | 1.80 | - | - | 2909 | - | 0.93 | 0.026 | 2159 | -406.5 | 1154.9 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.36 | 25.39 |
912 | 35.2 | 18.0 | 138 | 919 | roll | 1.80 | - | - | 2910 | - | 1.12 | 0.040 | 1726 | -386.6 | 1154.9 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.41 | 25.70 |
1071 | 8.9 | 17.8 | 164 | 1078 | done | 1.80 | - | - | 2909 | - | 0.88 | 0.027 | 2097 | 421.6 | 1154.9 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
1111 | 2.0 | 17.4 | 170 | 1117 | done | 1.80 | - | - | 2909 | - | - | - | 2097 | - | 1154.9 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
1121 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1122 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1130 | 0.5 | 14.3 | 172 | 1149 | done | 0.17 | 5.10 | 0.021 | 2410 | -97.8 | - | - | 2101 | - | 113.0 | -10.68 | - | 2357 | -115.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.82 | 25.91 |
1150 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1150 | begin surface |