• Previous call tries 1 | • 28.14 of 150.00 AH used of 24V (81.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.83 of 100.00 AH used of 10V (69.17% remains) | |
• Surface angle -36.3 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -4.4 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | pitch | -1.13 | 9.32 | 0.097 | 1018 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 50 | done | -1.13 | 10.15 | 0.042 | 1969 | 93.7 | - | - | 1966 | - | -487.5 | -12.73 | - | 3056 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.91 | 26.01 |
88 | 0.1 | -0.3 | 9 | 97 | done | -1.13 | - | - | 1969 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
136 | 1.0 | -3.7 | 15 | 144 | done | -1.13 | - | - | 1969 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
183 | 5.1 | -9.2 | 21 | 192 | done | -1.13 | - | - | 1969 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.34 |
230 | 9.8 | -10.8 | 27 | 239 | done | -1.13 | - | - | 1969 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
278 | 13.9 | -8.7 | 33 | 287 | roll | -1.13 | - | - | 1969 | - | 1.15 | 0.048 | 1514 | -391.3 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.08 | 26.41 |
298 | 15.9 | -9.3 | 35 | 307 | done | -1.13 | - | - | 1970 | - | 1.05 | 0.025 | 1962 | 426.7 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.22 |
344 | 20.1 | -9.0 | 41 | 352 | done | -1.13 | - | - | 1969 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
390 | 23.9 | -8.7 | 47 | 398 | done | -1.13 | - | - | 1970 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
437 | 26.8 | -6.0 | 53 | 447 | roll | -1.13 | - | - | 1970 | - | 1.15 | 0.050 | 1520 | -384.3 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.17 | 26.50 |
464 | 28.5 | -5.7 | 56 | 474 | done | -1.13 | - | - | 1969 | - | 1.00 | 0.024 | 1961 | 441.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.28 | 26.32 |
512 | 31.5 | -6.3 | 62 | 520 | done | -1.13 | - | - | 1969 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
559 | 34.6 | -6.7 | 68 | 567 | done | -1.13 | - | - | 1969 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
606 | 37.5 | -5.9 | 74 | 614 | done | -1.13 | - | - | 1969 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
653 | 40.4 | -6.4 | 80 | 662 | done | -1.13 | - | - | 1969 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
701 | 43.5 | -6.6 | 86 | 709 | done | -1.13 | - | - | 1969 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
748 | 46.6 | -6.5 | 92 | 756 | done | -1.13 | - | - | 1970 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
794 | 49.6 | -6.5 | 98 | 802 | done | -1.13 | - | - | 1970 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
841 | 52.5 | -6.5 | 104 | 850 | done | -1.13 | - | - | 1969 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
888 | 55.5 | -6.1 | 110 | 897 | done | -1.13 | - | - | 1969 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
936 | 58.4 | -6.2 | 116 | 945 | done | -1.13 | - | - | 1970 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
959 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
967 | 60.2 | -6.4 | 119 | 1002 | roll | -0.45 | 2.25 | 0.046 | 2186 | 96.0 | - | - | 2138 | - | - | 28.05 | 1.296 | 2484 | -20.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.47 | 24.43 |
1003 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1004 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1007 | 61.7 | - | 123 | 1050 | done | 1.13 | 5.28 | 0.038 | 2684 | 94.3 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 27.88 | 1.271 | 1915 | -20.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.88 | 23.96 |
1089 | 58.1 | 6.0 | 133 | 1160 | roll | 2.69 | 5.20 | 0.022 | 3185 | 96.3 | 1.15 | 0.038 | 1706 | -375.7 | 1526.9 | 57.45 | 1.203 | 704 | -21.1 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.34 | 23.71 |
1210 | 39.3 | 9.6 | 148 | 1229 | done | 3.00 | 0.93 | 0.023 | 3286 | 108.6 | 1.02 | 0.027 | 2117 | 402.9 | 1728.8 | 12.55 | 0.930 | 470 | -18.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.19 | 24.03 |
1268 | 34.1 | 8.3 | 155 | 1295 | done | 3.74 | 2.45 | 0.021 | 3525 | 97.6 | - | - | 2117 | - | 2228.5 | 20.75 | 0.929 | 51 | -20.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.81 | 24.05 |
1334 | 24.8 | 14.2 | 163 | 1343 | done | 3.74 | - | - | 3525 | - | - | - | 2117 | - | 2228.5 | - | - | 49 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.46 | 25.45 |
1382 | 20.1 | 8.9 | 169 | 1391 | done | 4.31 | 1.52 | 0.022 | 3681 | 102.6 | - | - | 2117 | - | 2607.8 | - | - | 47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.45 | 25.44 |
1429 | 12.6 | 19.4 | 175 | 1439 | roll | 4.31 | - | - | 3681 | - | 1.10 | 0.047 | 1706 | -373.6 | 2607.8 | - | - | 44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.46 | 25.76 |
1469 | 2.3 | 25.7 | 180 | 1478 | done | 4.31 | - | - | 3682 | - | 1.02 | 0.035 | 2110 | 396.1 | 2607.8 | - | - | 38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.57 | 25.63 |
1485 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1486 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1495 | 0.3 | 17.7 | 182 | 1531 | done | 0.16 | 13.23 | 0.020 | 2407 | -96.4 | - | - | 2145 | - | 109.2 | -19.83 | - | 2362 | -117.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.65 | 25.74 |
1532 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1532 | begin surface |