• Previous call tries 1 | • 28.06 of 150.00 AH used of 24V (81.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.77 of 100.00 AH used of 10V (69.23% remains) | |
• Surface angle -5.3 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -10.4 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.67 | 6.07 | 0.027 | 1805 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | -3.40 | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.20 |
25 | 0.1 | - | 1 | 34 | done | -1.67 | - | - | 1805 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | -3.08 | - | 3054 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.60 | 26.36 |
71 | 3.8 | -12.2 | 7 | 79 | done | -1.67 | - | - | 1805 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
115 | 10.0 | -13.8 | 13 | 123 | done | -1.67 | - | - | 1805 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
160 | 17.1 | -16.8 | 19 | 169 | done | -1.67 | - | - | 1805 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
205 | 24.3 | -16.0 | 25 | 214 | done | -1.67 | - | - | 1805 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
251 | 30.5 | -12.3 | 31 | 260 | roll | -1.67 | - | - | 1805 | - | 1.12 | 0.050 | 1519 | -391.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.11 | 26.43 |
291 | 35.2 | -11.9 | 36 | 300 | done | -1.67 | - | - | 1805 | - | 1.00 | 0.026 | 1948 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.25 |
339 | 40.2 | -10.5 | 42 | 348 | done | -1.67 | - | - | 1805 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
386 | 45.1 | -10.6 | 48 | 395 | done | -1.67 | - | - | 1805 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
433 | 50.3 | -11.1 | 54 | 442 | done | -1.67 | - | - | 1805 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
480 | 55.7 | -11.7 | 60 | 490 | roll | -1.67 | - | - | 1805 | - | 1.10 | 0.045 | 2371 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.25 | 26.54 |
514 | 59.8 | -11.6 | 64 | 523 | done | -1.67 | - | - | 1805 | - | 1.08 | 0.031 | 1940 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.27 | 26.34 |
531 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | 62.2 | -12.0 | 66 | 574 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.056 | 2185 | 92.7 | - | - | 2141 | - | - | 28.08 | 1.326 | 2484 | -20.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.35 | 24.30 |
575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
576 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
579 | 65.0 | - | 70 | 623 | roll | 1.67 | 7.15 | 0.034 | 2867 | 95.4 | 1.12 | 0.054 | 2559 | 373.2 | 487.5 | 27.77 | 1.295 | 1919 | -20.3 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.48 | 23.86 |
647 | 60.1 | 11.0 | 78 | 656 | done | 1.67 | - | - | 2867 | - | 1.08 | 0.025 | 2134 | -393.5 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.32 | 25.35 |
693 | 54.5 | 12.2 | 84 | 703 | roll | 1.67 | - | - | 2867 | - | 1.08 | 0.047 | 1718 | -385.2 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.42 | 25.74 |
798 | 41.8 | 12.0 | 99 | 807 | done | 1.67 | - | - | 2867 | - | 0.98 | 0.028 | 2116 | 406.1 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.75 | 25.79 |
846 | 36.0 | 12.7 | 105 | 856 | roll | 1.67 | - | - | 2867 | - | 1.23 | 0.054 | 2568 | 367.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.79 | 26.08 |
886 | 30.7 | 13.0 | 110 | 896 | done | 1.67 | - | - | 2866 | - | 1.12 | 0.028 | 2118 | -401.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.88 | 25.92 |
933 | 25.1 | 11.8 | 116 | 942 | roll | 1.67 | - | - | 2867 | - | 1.02 | 0.049 | 1720 | -390.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.87 | 26.18 |
1046 | 15.5 | 8.7 | 132 | 1065 | done | 1.90 | 0.57 | 0.031 | 2930 | 110.5 | 0.93 | 0.028 | 2107 | 416.1 | 637.4 | 8.85 | 0.689 | 1743 | -19.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.05 | 24.98 |
1104 | 9.9 | 10.6 | 139 | 1113 | roll | 1.90 | - | - | 2930 | - | 1.20 | 0.048 | 2560 | 377.5 | 637.4 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.89 | 26.22 |
1131 | 6.8 | 11.0 | 142 | 1140 | done | 1.90 | - | - | 2930 | - | 1.25 | 0.028 | 2068 | -393.6 | 637.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.03 |
1167 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1167 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1176 | 1.8 | 13.1 | 147 | 1195 | roll | 0.17 | 5.40 | 0.019 | 2393 | -99.4 | 1.23 | 1.275 | 1721 | -282.1 | 111.3 | -5.03 | - | 2358 | -122.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.69 | 26.11 |
1197 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1197 | begin surface |