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* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.61 of 150.00 AH used of 24V (40.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.63 of 100.00 AH used of 10V (58.37% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 56 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | -77.25 | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.6 | -5.3 | 10 | 118 | done | -0.46 | 6.40 | 0.212 | 1712 | 258.8 | - | - | 3194 | - | -170.4 | -4.40 | - | 2842 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 22.5 | -14.7 | 20 | 176 | done | -0.46 | - | - | 1712 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 39.7 | -11.3 | 45 | 323 | roll | -0.46 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.049 | 3944 | 652.2 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 50.8 | -10.8 | 61 | 423 | done | -0.46 | - | - | 1708 | - | 1.02 | 0.026 | 3205 | -724.5 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 80.2 | -7.6 | 122 | 773 | roll | -0.46 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.050 | 3950 | 647.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 85.0 | -7.9 | 132 | 838 | done | -0.46 | - | - | 1704 | - | 1.05 | 0.026 | 3192 | -721.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 100.3 | 7.0 | 168 | 1132 | done | -0.11 | 0.35 | 0.086 | 1832 | 365.7 | - | - | 3045 | - | - | 79.65 | 1.003 | 2145 | -8.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | 106.4 | - | 177 | 1219 | roll | 0.46 | 0.47 | 0.057 | 2022 | 404.3 | 1.48 | 0.047 | 3933 | 600.0 | 170.4 | 77.30 | 1.001 | 1451 | -9.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 74.6 | 13.7 | 219 | 1449 | done | 0.46 | - | - | 2029 | - | 1.25 | 0.024 | 3043 | -712.0 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 40.3 | 6.8 | 280 | 1834 | roll | 0.50 | - | - | 2035 | - | 1.27 | 0.022 | 2171 | -686.6 | 253.3 | 37.20 | 0.789 | 1112 | -9.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 31.6 | 7.3 | 298 | 1944 | done | 0.54 | - | - | 2036 | - | 1.38 | 0.041 | 3045 | 633.3 | 324.2 | 31.98 | 0.744 | 822 | -9.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 15.6 | 9.1 | 327 | 2108 | roll | 0.56 | - | - | 2036 | - | 1.38 | 0.045 | 3943 | 650.7 | 349.6 | 11.43 | 0.650 | 717 | -9.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 10.0 | 10.6 | 335 | 2157 | done | 0.56 | - | - | 2042 | - | 1.25 | 0.024 | 3061 | -705.6 | 349.6 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 4.2 | 9.9 | 344 | 2217 | roll | 0.56 | - | - | 2049 | - | 1.27 | 0.020 | 2169 | -702.4 | 353.6 | 1.55 | 0.210 | 700 | -11.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -5.70 | - | - | 46 | - | - | - | 3213 | - | 402.29 | 20.95 | 0.129 | 502 | -9.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||