prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.44 of 150.00 AH used of 24V (40.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.55 of 100.00 AH used of 10V (58.45% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 64 | - | - | - | 3207 | - | -170.4 | -77.25 | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.6 | -4.8 | 10 | 118 | done | -0.46 | 6.47 | 0.219 | 1713 | 254.9 | - | - | 3206 | - | -170.4 | -4.00 | - | 2842 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 24.4 | -16.0 | 20 | 179 | done | -0.46 | - | - | 1712 | - | - | - | 3205 | - | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 45.3 | -14.4 | 45 | 328 | roll | -0.46 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.050 | 3946 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 52.0 | -12.2 | 53 | 381 | done | -0.46 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.026 | 3196 | -714.3 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 81.4 | -7.4 | 114 | 730 | roll | -0.46 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.050 | 3937 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 84.9 | -7.4 | 122 | 780 | done | -0.46 | - | - | 1703 | - | 1.02 | 0.027 | 3199 | -723.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | 100.5 | 8.9 | 159 | 1083 | done | -0.11 | 0.35 | 0.085 | 1832 | 368.6 | - | - | 3040 | - | - | 82.70 | 1.006 | 2145 | -8.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | 107.2 | - | 168 | 1178 | roll | 0.46 | 0.47 | 0.050 | 2029 | 419.1 | 1.48 | 0.046 | 3928 | 600.0 | 170.4 | 80.68 | 1.004 | 1451 | -8.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 74.8 | 15.5 | 207 | 1387 | done | 0.46 | - | - | 2036 | - | 1.25 | 0.024 | 3043 | -708.0 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 39.7 | 6.8 | 268 | 1770 | roll | 0.50 | - | - | 2036 | - | 1.45 | 0.047 | 3924 | 607.6 | 252.0 | 36.55 | 0.787 | 1117 | -9.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 30.0 | 8.0 | 289 | 1892 | done | 0.53 | - | - | 2042 | - | 1.25 | 0.024 | 3054 | -696.0 | 303.5 | 23.17 | 0.729 | 906 | -9.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 14.9 | 9.3 | 317 | 2054 | roll | 0.54 | - | - | 2050 | - | 1.27 | 0.021 | 2160 | -703.9 | 324.2 | 8.95 | 0.631 | 823 | -9.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 11.6 | 9.0 | 322 | 2094 | done | 0.56 | - | - | 2050 | - | 1.38 | 0.040 | 3044 | 640.6 | 350.7 | 12.07 | 0.633 | 713 | -9.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 5.1 | 9.9 | 332 | 2155 | roll | 0.56 | - | - | 2050 | - | 1.40 | 0.046 | 3923 | 627.9 | 355.8 | 1.92 | 0.197 | 693 | -10.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2187 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 49 | - | - | - | 3200 | - | 402.29 | 20.08 | 0.129 | 504 | -9.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||