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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.29 of 150.00 AH used of 24V (40.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.47 of 100.00 AH used of 10V (58.54% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 403.02, SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 61 | - | - | - | 3186 | - | -170.4 | -77.25 | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.1 | -7.5 | 10 | 119 | roll | -0.46 | 6.43 | 0.217 | 1708 | 256.1 | 1.15 | 0.061 | 3950 | 664.3 | -170.4 | -3.60 | - | 2843 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 36.8 | -12.7 | 33 | 256 | done | -0.46 | - | - | 1708 | - | 1.02 | 0.025 | 3206 | -729.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 53.4 | -10.1 | 58 | 404 | done | -0.46 | - | - | 1707 | - | - | - | 3205 | - | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 78.4 | -7.0 | 119 | 754 | roll | -0.46 | - | - | 1707 | - | 1.23 | 0.021 | 2289 | -744.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 86.6 | -8.2 | 138 | 865 | done | -0.46 | - | - | 1704 | - | 1.42 | 0.043 | 3202 | 643.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | 100.2 | 6.9 | 171 | 1141 | done | -0.11 | 0.35 | 0.090 | 1833 | 368.6 | - | - | 3059 | - | - | 79.05 | 0.996 | 2145 | -8.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | 105.5 | - | 180 | 1227 | roll | 0.46 | 0.45 | 0.034 | 2074 | 535.6 | 1.40 | 0.043 | 3943 | 631.4 | 170.4 | 76.85 | 0.989 | 1453 | -9.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 86.6 | 18.2 | 200 | 1318 | done | 0.46 | 0.20 | 0.177 | 2024 | -250.0 | 1.30 | 0.024 | 3034 | -699.2 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 49.4 | 8.8 | 261 | 1682 | roll | 0.47 | - | - | 2023 | - | 1.45 | 0.046 | 3934 | 620.7 | 203.3 | 14.40 | 0.780 | 1316 | -9.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 41.0 | 7.9 | 278 | 1797 | done | 0.50 | - | - | 2029 | - | 1.25 | 0.024 | 3044 | -712.0 | 258.0 | 24.62 | 0.778 | 1093 | -9.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 27.7 | 7.6 | 307 | 1973 | roll | 0.54 | - | - | 2036 | - | 1.20 | 0.019 | 2151 | -744.2 | 319.6 | 27.50 | 0.731 | 843 | -9.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 22.4 | 7.7 | 317 | 2040 | done | 0.57 | - | - | 2036 | - | 1.40 | 0.039 | 3051 | 642.9 | 379.2 | 26.98 | 0.701 | 600 | -9.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 7.6 | 8.3 | 346 | 2204 | done | 0.60 | - | - | 2036 | - | - | - | 3051 | - | 423.2 | 10.35 | 0.610 | 504 | -9.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2241 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2277 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2278 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -5.55 | 5.12 | 0.032 | 42 | -389.5 | - | - | 3205 | - | 403.02 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||