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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.12 of 300.00 AH used of 24V (37.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.96 of 100.00 AH used of 10V (29.04% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 65.5 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -1.01 | - | - | 346 | - | 0.17 | - | 1998 | - | -146.0 | -67.30 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 95 | 0.1 | -0.4 | 7 | 107 | roll | -1.01 | 5.97 | - | 1527 | 197.8 | 2.67 | - | 3449 | 543.4 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 344 | 24.9 | -7.0 | 32 | 353 | done | -1.01 | 0.30 | - | 1498 | -96.7 | 2.78 | - | 1977 | -529.5 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 657 | 45.2 | -6.2 | 63 | 658 | done | -1.01 | - | - | 1496 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 64.1 | -6.2 | 82 | 955 | done | -1.01 | - | - | 1496 | - | - | - | 1961 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 84.1 | -6.7 | 97 | 1260 | roll | -1.01 | - | - | 1498 | - | 2.67 | - | 3475 | 567.0 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1412 | 90.3 | -2.5 | 104 | 1539 | done | -0.31 | 0.98 | - | 1666 | 171.4 | 0.20 | - | 2056 | -7095.0 | - | 118.03 | 0.001 | 3130 | -5.0 | 45.979 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545 | 87.1 | - | 111 | 1676 | done | 1.01 | 1.42 | - | 1970 | 214.1 | - | - | 2050 | - | 146.0 | 123.45 | 0.001 | 2541 | -4.8 | 42.475 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1977 | 55.6 | 7.7 | 133 | 1979 | done | 1.01 | 0.32 | - | 1906 | -200.0 | - | - | 2051 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2281 | 34.2 | 6.7 | 159 | 2286 | done | 1.01 | 0.25 | - | 1938 | 128.0 | - | - | 2062 | - | 146.0 | 0.15 | 0.002 | 2543 | 33.3 | -58.259 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 2589 | 13.4 | 6.4 | 190 | 2595 | roll | 1.01 | - | - | 1945 | - | 2.55 | - | 3507 | 566.7 | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2764 | 2.2 | 6.6 | 206 | 2767 | 1.01 | - | - | 1944 | - | 2.12 | - | 2352 | -544.8 | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2777 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2777 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.15 | - | 359 | 44.0 | 0.77 | - | 1941 | 1187.0 | 350.04 | 130.15 | - | 1699 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||