OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.44 of 350.00 AH used of 24V (86.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 63 VBD -0.82 - - 164 - - - 2213 - -126.5 -46.30 - 1818 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -7.8 7 118 roll -0.82 10.73 0.352 2672 233.7 2.35 0.074 792 -604.7 -126.5 -32.90 - 3389 -47.8 - - - - - - - 14.31 14.54 14.78
207 51.6 -34.5 32 215 done -0.82 - - 2663 - 2.30 0.045 2194 609.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.56 -
404 98.4 -15.6 69 410 done -0.82 0.08 0.332 2675 150.0 - - 2195 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.51 - -
596 129.0 -15.2 106 603 done -0.82 - - 2675 - - - 2195 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
791 156.6 -12.7 143 797 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.063 3600 616.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.69 -
825 161.4 -14.0 149 832 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.037 2176 -641.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.74 -
1019 189.6 -14.0 186 1027 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.057 809 -607.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
1071 196.8 -14.3 195 1078 done -0.82 0.10 0.287 2676 100.0 2.20 0.044 2204 634.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
1265 223.3 -13.9 216 1275 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.064 3606 614.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.72 -
1296 228.0 -15.3 222 1301 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.038 2197 -640.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.78 -
1603 274.7 -15.1 253 1613 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.058 802 -628.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.67 -
1741 296.0 -14.5 280 1749 done -0.82 0.05 0.254 2672 100.0 2.25 0.045 2187 615.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.49 14.67 -
2049 341.5 -14.6 311 2059 roll -0.82 - - 2673 - 2.22 0.061 812 -619.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.74 -
2081 346.4 -14.9 317 2092 done -0.82 - - 2664 - 2.22 0.048 2207 628.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.77 -
2392 391.9 -14.7 335 2399 roll -0.82 0.05 0.371 2674 200.0 2.28 0.060 805 -614.9 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
2451 400.6 -13.6 347 2457 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.048 2201 628.8 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.79 -
2772 447.1 -14.8 366 2778 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.064 813 -616.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.76 -
2812 453.2 -15.5 374 2819 done -0.82 0.10 0.281 2676 100.0 2.22 0.050 2206 627.5 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.61 14.79 -
3132 498.1 -13.9 393 3138 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.064 806 -614.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.76 -
3154 501.6 -14.5 398 3163 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.049 2195 609.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.64 -
3462 544.9 -14.2 409 3468 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.065 809 -616.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.77 -
3495 549.9 -14.6 416 3500 done -0.82 0.05 0.256 2675 120.0 2.28 0.051 2199 609.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
3823 593.5 -13.2 431 3829 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.066 813 -616.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.77 -
3853 597.6 -13.7 437 3859 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.051 2201 625.2 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.81 -
4183 642.9 -13.7 453 4184 done -0.82 - - 2667 - - - 2202 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4483 684.3 -13.9 463 4489 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.067 806 -612.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.78 -
4513 688.5 -14.1 469 4520 done -0.82 0.10 0.291 2678 110.0 2.25 0.053 2208 623.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.61 14.82 -
4843 731.6 -12.9 485 4849 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.068 814 -611.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.78 -
4896 738.8 -13.0 496 4904 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.054 2192 604.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.68 -
5203 779.5 -13.5 507 5209 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.067 813 -612.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.77 -
5236 784.2 -13.3 514 5241 done -0.82 0.05 0.261 2675 80.0 2.28 0.053 2202 609.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
5564 824.4 -12.1 529 5570 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.076 3602 600.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.77 -
5594 828.1 -12.5 535 5600 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.045 2202 -630.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.85 -
5924 869.9 -12.6 551 5930 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.068 806 -612.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.76 -
5997 879.7 -12.5 566 6002 done -0.82 0.10 0.295 2676 100.0 2.25 0.053 2205 621.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.58 14.80 -
6315 918.3 -12.5 579 6321 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.070 793 -613.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.74 -
6375 925.9 -12.2 591 6381 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.054 2202 618.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.79 -
6705 968.6 -12.9 607 6711 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.070 808 -606.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.75 -
6772 977.7 -12.8 621 6777 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.055 2209 614.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.78 -
6883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6883 begin apogee
6887 991.5 -12.6 628 7042 done -0.16 0.82 0.277 2885 268.3 - - 2126 - - 147.77 2.007 2868 -3.3 0.307 - - - - - - 14.42 - 13.41
7043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7043 begin climb
7045 997.0 - 660 7163 roll 0.82 1.12 0.207 3204 284.8 2.53 0.073 3546 561.3 126.5 108.10 2.170 2347 -4.8 0.411 - - - - - - 14.00 13.92 13.20
7174 991.1 8.7 686 7186 done 0.84 - - 3210 - 2.38 0.050 2159 -582.8 136.0 4.05 1.330 2319 -6.9 0.957 - - - - - - - 14.05 13.28
7485 955.6 11.6 698 7493 roll 0.84 - - 3214 - 2.50 0.083 736 -569.2 136.0 1.77 0.176 2319 - - - - - - - - - 14.42 14.40
7643 937.0 11.3 730 7650 done 0.84 - - 3214 - 2.30 0.053 2137 609.1 136.0 1.67 0.180 2317 - - - - - - - - - 14.57 14.47
7962 900.8 11.4 743 7970 roll 0.84 - - 3221 - 2.42 0.081 739 -577.7 136.0 1.48 0.184 2318 - - - - - - - - - 14.57 14.55
8091 885.8 11.2 769 8097 done 0.84 - - 3221 - 2.30 0.053 2146 611.7 136.0 1.38 0.191 2317 - - - - - - - - - 14.66 14.57
8408 850.2 11.2 782 8416 roll 0.84 - - 3229 - 2.38 0.079 735 -592.9 136.0 1.23 0.195 2318 - - - - - - - - - 14.65 14.57
8502 839.5 11.4 801 8508 done 0.84 - - 3229 - 2.30 0.054 2146 613.5 136.0 1.20 0.200 2316 - - - - - - - - - 14.71 14.62
8826 804.1 11.0 815 8832 roll 0.84 - - 3239 - 2.38 0.080 732 -594.1 136.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.68 -
8878 797.9 11.6 826 8886 done 0.84 - - 3238 - 2.35 0.054 2138 598.3 136.0 1.05 0.181 2316 -9.5 7.802 - - - - - - - 14.63 14.64
9186 764.4 10.9 837 9190 roll 0.84 - - 3248 - 2.35 0.080 730 -599.1 136.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.67 -
9260 755.8 10.8 852 9264 done 0.84 - - 3248 - 2.30 0.052 2148 616.5 136.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.75 -
9578 721.2 11.0 865 9584 roll 0.84 - - 3258 - 2.38 0.080 735 -593.7 136.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.70 -
9681 709.1 11.0 886 9685 done 0.84 - - 3258 - 2.28 0.053 2140 616.2 136.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.76 -
10000 673.3 11.4 899 10006 roll 0.84 - - 3267 - 2.33 0.079 740 -600.9 136.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.67 -
10082 663.4 11.9 916 10090 done 0.84 0.08 0.254 3247 -250.0 2.33 0.053 2135 598.7 136.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
10390 629.8 10.9 927 10391 done 0.84 - - 3246 - - - 2135 - 136.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10689 597.9 10.5 937 10690 done 0.84 - - 3247 - - - 2135 - 136.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10990 566.4 10.4 947 10991 done 0.84 - - 3246 - - - 2135 - 136.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11289 535.2 10.5 957 11295 roll 0.84 - - 3255 - 2.35 0.076 728 -598.7 136.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.73 -
11403 522.7 10.5 980 11411 done 0.84 - - 3256 - 2.35 0.051 2138 600.0 136.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.65 -
11720 488.0 11.3 993 11726 roll 0.84 - - 3266 - 2.35 0.075 732 -598.3 136.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.71 -
11774 481.8 11.6 1004 11782 done 0.84 0.08 0.252 3245 -262.5 2.35 0.052 2145 601.3 136.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.44 14.65 -
12082 450.0 10.1 1020 12083 done 0.84 - - 3245 - - - 2145 - 136.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12381 420.9 9.7 1035 12388 roll 0.84 - - 3255 - 2.35 0.073 733 -600.9 136.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.70 -
12504 408.6 10.0 1059 12510 done 0.84 - - 3254 - 2.25 0.050 2139 624.9 136.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.73 -
12823 377.2 10.0 1078 12829 roll 0.84 - - 3264 - 2.35 0.073 733 -598.3 136.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.69 -
12917 367.1 10.6 1097 12926 done 0.84 0.05 0.239 3249 -300.0 2.35 0.051 2145 600.9 136.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.44 14.62 -
13225 337.0 9.8 1119 13235 roll 0.84 - - 3249 - 2.30 0.074 3545 608.7 136.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.57 -
13260 333.2 10.3 1126 13269 done 0.84 0.05 0.284 3246 -60.0 2.33 0.047 2145 -600.9 136.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
13568 305.1 9.2 1157 13578 roll 0.84 - - 3255 - 2.33 0.073 734 -605.6 136.1 - - 2324 - - - - - - - - - 14.66 -
13674 295.3 9.0 1178 13684 done 0.84 - - 3255 - 2.35 0.050 2143 599.6 139.9 3.15 0.796 2303 -6.7 0.460 - - - - - - - 14.59 13.90
13982 268.8 8.6 1209 14004 roll 0.86 - - 3266 - 2.42 0.073 733 -582.6 151.8 15.93 1.330 2244 -3.7 0.139 - - - - - - - 14.66 14.10
14017 265.8 8.8 1215 14028 done 0.86 - - 3266 - 2.30 0.050 2151 616.5 159.1 2.17 0.356 2226 -8.3 1.151 - - - - - - - 14.69 13.90
14327 234.7 10.1 1247 14338 roll 0.86 - - 3275 - 2.38 0.073 736 -594.5 159.1 1.70 0.181 2229 1.8 -0.425 - - - - - - - 14.52 14.53
14452 221.4 10.7 1271 14464 done 0.86 0.10 0.269 3255 -200.0 2.28 0.050 2143 617.1 159.1 1.90 0.179 2228 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.45
14762 193.0 8.9 1311 14782 roll 0.87 - - 3264 - 2.40 0.072 736 -586.2 164.9 10.62 1.213 2191 -3.5 0.103 - - - - - - - 14.63 14.11
14824 187.1 9.7 1322 14831 done 0.87 - - 3264 - 2.33 0.050 2133 599.6 164.9 - - 2189 - - - - - - - - - 14.63 -
15015 170.0 8.1 1359 15041 roll 0.90 - - 3274 - 2.42 0.073 730 -579.8 185.5 17.48 1.215 2104 -4.9 0.126 - - - - - - - 14.54 14.06
15064 165.7 9.2 1367 15071 done 0.90 - - 3274 - 2.30 0.050 2142 613.9 185.5 - - 2101 - - - - - - - - - 14.60 -
15256 148.5 8.2 1404 15277 roll 0.92 - - 3275 - 2.35 0.073 3544 596.6 204.6 15.75 1.197 2029 -4.6 0.105 - - - - - - - 14.54 14.02
15339 140.5 9.8 1419 15347 done 0.92 - - 3284 - 2.30 0.047 2133 -613.5 204.6 - - 2021 - - - - - - - - - 14.58 -
15531 125.1 5.8 1456 15588 roll 1.00 - - 3294 - 2.40 0.070 735 -582.5 270.6 50.08 1.225 1755 -5.3 0.101 - - - - - - - 14.35 13.84
15666 111.6 12.3 1480 15673 done 1.00 - - 3295 - 2.35 0.047 2135 595.7 270.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.45 -
15858 92.7 8.2 1517 15872 roll 1.03 - - 3295 - 2.45 0.072 3552 578.4 289.4 8.60 0.364 1696 -6.2 0.292 - - - - - - - 14.52 14.21
15895 89.9 7.5 1523 15922 done 1.06 - - 3304 - 2.30 0.044 2138 -614.8 321.3 22.05 0.442 1563 -6.0 0.228 - - - - - - - 14.55 14.22
16105 71.8 7.4 1563 16138 roll 1.11 - - 3316 - 2.40 0.073 740 -582.5 356.2 22.80 0.373 1428 -5.9 0.212 - - - - - - - 14.48 14.28
16261 57.7 8.2 1592 16281 done 1.13 - - 3316 - 2.33 0.048 2138 600.0 375.2 13.10 0.306 1343 -6.5 0.227 - - - - - - - 14.54 14.32
16464 46.6 3.6 1631 16535 roll 1.26 0.12 0.147 3377 508.3 2.35 0.063 3554 602.6 484.4 63.12 0.282 900 -7.0 0.216 - - - - - - 14.57 14.53 14.33
16542 40.0 11.3 1643 16550 done 1.26 - - 3387 - 2.30 0.044 2136 -616.5 484.4 - - 906 - - - - - - - - - 14.56 -
16733 17.5 7.0 1680 16765 roll 1.32 - - 3398 - 2.35 0.062 732 -597.4 526.7 24.77 0.184 731 -7.1 0.125 - - - - - - - 14.55 14.35
16922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16922 begin surface coast
16959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16959 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.57 8.82 0.054 185 21.0 2.42 0.044 2217 -2682.2 579.63 0.22 0.496 509 2313.6 -0.896 - - - - - -