SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.49 of 150.00 AH used of 24V (88.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.62 of 100.00 AH used of 10V (85.38% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 9.0 m at 1001.0 m, depth 1010 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.59 - - 67 - - - 1957 - -155.7 -49.00 - 2935 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -1.5 8 103 done -0.59 12.20 0.266 2844 227.6 - - 1948 - -155.7 -8.18 - 3236 -36.8 - - - - - - - - - -
152 12.9 -11.6 20 158 done -0.59 - - 2843 - - - 1948 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
207 19.1 -11.8 29 213 done -0.59 - - 2843 - - - 1948 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
259 25.5 -11.8 38 266 done -0.59 - - 2843 - - - 1949 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
403 40.9 -10.8 63 410 done -0.59 - - 2843 - - - 1949 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
752 80.9 -11.5 124 757 roll -0.59 - - 2840 - 0.75 0.042 2458 678.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
981 107.0 -11.5 160 989 done -0.59 - - 2842 - 0.77 0.037 1946 -664.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1306 143.1 -11.1 191 1307 done -0.59 - - 2841 - - - 1947 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1629 178.5 -11.0 221 1633 done -0.59 - - 2841 - - - 1946 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1954 214.1 -10.8 252 1955 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2272 250.1 -11.2 282 2273 done -0.59 - - 2841 - - - 1946 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2591 284.4 -10.6 312 2592 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2910 317.1 -9.8 342 2911 done -0.59 - - 2841 - - - 1946 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3228 349.8 -10.4 372 3229 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3547 380.6 -8.7 402 3549 done -0.59 - - 2841 - - - 1946 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3863 407.6 -8.5 428 3864 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4172 435.1 -9.1 443 4174 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4482 463.7 -9.3 458 4483 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4791 490.4 -8.3 473 4792 done -0.59 - - 2841 - - - 1946 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5100 517.7 -9.0 488 5104 roll -0.59 - - 2842 - 0.50 0.052 1598 -696.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5312 538.7 -10.1 497 5316 done -0.59 - - 2841 - 0.52 0.036 1968 711.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5633 571.6 -10.5 513 5634 done -0.59 - - 2841 - - - 1968 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5942 603.6 -10.3 528 5943 done -0.59 - - 2841 - - - 1968 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6252 633.3 -9.2 543 6256 roll -0.59 - - 2838 - 0.52 0.044 2349 732.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6424 648.9 -9.2 550 6430 done -0.59 - - 2838 - 0.60 0.041 1942 -678.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6740 677.2 -8.9 566 6742 done -0.59 - - 2838 - - - 1942 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7052 706.2 -9.5 581 7053 done -0.59 - - 2838 - - - 1942 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7359 736.3 -9.8 596 7363 roll -0.59 - - 2838 - 0.40 0.057 1662 -700.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7606 760.2 -9.0 607 7610 done -0.59 - - 2837 - 0.38 0.042 1944 742.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7939 791.0 -9.1 623 7940 done -0.59 - - 2837 - - - 1944 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8248 819.2 -8.8 638 8249 done -0.59 - - 2837 - - - 1944 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8557 845.4 -8.5 653 8561 roll -0.59 - - 2836 - 0.38 0.048 2232 757.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8797 865.2 -8.2 663 8803 done -0.59 - - 2836 - 0.43 0.045 1935 -690.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9113 891.5 -8.8 679 9114 done -0.59 - - 2836 - - - 1935 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9422 917.9 -8.4 694 9423 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9732 942.4 -7.7 709 9733 done -0.59 - - 2836 - - - 1935 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10041 966.1 -7.8 724 10044 roll -0.59 - - 2836 - 0.80 0.054 1413 -652.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10199 978.7 -7.4 731 10203 done -0.59 0.03 0.193 2841 166.7 0.77 0.036 1944 689.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10470 begin apogee
10474 1001.0 8.3 744 10609 done -0.17 0.47 0.157 2981 297.9 - - 1807 - - 132.23 1.536 2600 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
10610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10610 begin climb
10612 1004.2 - 751 10758 roll 0.59 0.80 0.106 3226 306.2 0.73 0.057 1401 -556.2 155.7 139.77 1.492 1964 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11010 965.2 10.8 769 11015 done 0.59 - - 3226 - 0.62 0.031 1796 637.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11325 932.1 10.2 785 11329 roll 0.59 - - 3227 - 1.00 0.054 1194 -602.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11554 908.2 10.7 795 11558 done 0.59 - - 3226 - 0.98 0.028 1831 650.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11881 873.9 10.5 811 11884 roll 0.59 - - 3226 - 0.65 0.049 1423 -627.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12109 850.1 10.1 821 12114 done 0.59 - - 3226 - 0.57 0.030 1810 678.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12436 817.8 10.0 837 12440 roll 0.59 - - 3226 - 0.47 0.048 1502 -655.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12692 790.6 10.2 848 12696 done 0.59 - - 3226 - 0.45 0.033 1812 688.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13013 758.0 10.0 864 13017 roll 0.59 - - 3226 - 0.73 0.050 1361 -617.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13270 731.5 10.0 875 13274 done 0.59 - - 3226 - 0.68 0.029 1802 648.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13591 698.7 10.1 891 13595 roll 0.59 - - 3227 - 0.47 0.048 1493 -657.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13848 672.0 10.8 902 13852 done 0.59 - - 3227 - 0.47 0.033 1823 702.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14169 637.9 10.7 918 14172 roll 0.59 - - 3229 - 0.88 0.053 1277 -620.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14380 615.5 10.1 927 14385 done 0.59 - - 3229 - 0.80 0.029 1808 663.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14702 582.2 10.6 943 14703 done 0.59 - - 3229 - - - 1808 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15011 549.0 10.8 958 15015 roll 0.59 - - 3231 - 0.75 0.051 1335 -630.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15236 524.5 11.1 968 15239 done 0.59 - - 3231 - 0.70 0.031 1812 681.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15567 487.9 11.1 984 15568 done 0.59 - - 3231 - - - 1812 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15877 452.0 11.6 999 15881 roll 0.59 - - 3235 - 1.08 0.055 1141 -621.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16060 431.5 11.0 1007 16065 done 0.59 - - 3235 - 1.02 0.029 1828 673.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16377 398.6 10.1 1023 16381 roll 0.59 - - 3236 - 0.45 0.047 1533 -655.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16638 371.4 11.2 1046 16642 done 0.59 - - 3236 - 0.38 0.037 1803 710.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16971 335.5 11.5 1077 16975 roll 0.59 - - 3237 - 0.52 0.050 1463 -653.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17223 306.3 12.0 1099 17228 done 0.59 - - 3237 - 0.52 0.034 1848 740.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17548 269.0 11.0 1130 17551 roll 0.59 - - 3239 - 0.55 0.047 1490 -650.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17789 240.6 10.7 1151 17794 done 0.59 - - 3239 - 0.43 0.034 1792 702.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18113 202.5 11.8 1182 18117 roll 0.59 - - 3240 - 0.50 0.050 1470 -644.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18294 181.5 10.6 1198 18298 done 0.59 - - 3240 - 0.47 0.034 1828 761.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18626 145.3 10.6 1229 18630 roll 0.59 - - 3240 - 0.47 0.047 1516 -663.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18885 117.6 10.4 1252 18889 done 0.59 - - 3240 - 0.38 0.036 1796 736.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19222 82.2 9.8 1297 19227 roll 0.59 - - 3240 - 0.50 0.048 1470 -652.0 155.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19411 63.4 9.8 1330 19416 done 0.59 - - 3240 - 0.47 0.035 1841 789.4 156.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19760 27.1 11.6 1391 19765 roll 0.59 - - 3240 - 0.60 0.047 1451 -650.0 156.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19994 begin surface coast
20026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20026 begin surface
SM 3.45 - - - - -9.24 - - 82 - - - 1931 - 185.20 11.90 0.798 1844 -8.8 0.004 - - - - - -