SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.80 of 145.00 AH used of 24V (90.48% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 11.16 of 95.00 AH used of 10V (88.26% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 267 s
• GPS2 time: 56 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.50 - - 130 - - - 2111 - -107.1 -42.25 - 2540 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -2.7 7 87 roll -0.50 10.52 0.248 2668 241.3 2.30 0.062 3529 616.5 -107.1 -5.10 - 2763 -43.7 - - - - - - - 25.47 25.70 26.00
214 43.3 -25.6 36 221 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.057 2130 -613.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.80 -
523 104.7 -19.4 95 524 done -0.50 - - 2668 - - - 2127 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
823 155.1 -15.6 125 824 done -0.50 - - 2668 - - - 2127 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
1123 204.2 -16.7 155 1132 roll -0.50 - - 2658 - 2.30 0.070 3529 609.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.10 -
1264 225.3 -13.8 169 1273 done -0.50 - - 2658 - 2.28 0.063 2121 -617.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.14 -
1573 276.0 -16.5 200 1577 roll -0.50 - - 2648 - 2.30 0.069 3529 612.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.18 -
1622 283.7 -16.8 204 1630 done -0.50 0.10 0.160 2679 310.0 2.33 0.061 2122 -603.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
1929 332.0 -15.9 235 1933 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.069 3533 613.5 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.22 -
1979 338.9 -15.4 239 1986 done -0.50 - - 2670 - 2.30 0.065 2117 -615.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.22 -
2285 388.5 -15.8 270 2286 done -0.50 - - 2669 - - - 2113 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2585 436.9 -16.3 289 2589 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.072 3526 614.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
2624 442.5 -16.2 291 2628 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.066 2106 -617.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
2942 496.1 -16.8 307 2948 roll -0.50 - - 2650 - 2.33 0.075 3527 609.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
2981 503.1 -17.3 309 2986 done -0.50 0.12 0.175 2679 241.7 2.28 0.068 2125 -614.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
3297 551.5 -14.9 325 3298 done -0.50 - - 2679 - - - 2123 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3597 595.2 -14.6 340 3598 done -0.50 - - 2679 - - - 2123 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3897 637.6 -13.9 355 3901 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.076 3527 610.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.34 -
3933 642.5 -13.6 357 3937 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.069 2123 -615.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.34 -
4249 685.8 -13.4 373 4250 done -0.50 - - 2670 - - - 2119 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
4549 724.4 -12.5 388 4550 done -0.50 - - 2670 - - - 2119 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
4849 759.2 -11.3 403 4850 done -0.50 - - 2670 - - - 2119 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5149 793.0 -11.2 418 5155 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.077 3526 611.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.38 -
5169 795.3 -11.3 419 5173 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.071 2124 -614.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.39 -
5486 833.3 -12.1 435 5487 done -0.50 - - 2660 - - - 2122 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5785 868.0 -11.2 450 5791 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.074 714 -612.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.39 -
5813 870.3 -11.3 451 5818 done -0.50 0.12 0.200 2677 141.7 2.33 0.064 2143 613.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
6125 902.1 -9.9 467 6131 roll -0.50 - - 2668 - 2.28 0.079 3538 611.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
6168 905.9 -9.7 469 6172 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.073 2125 -614.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6480 938.7 -10.7 485 6484 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.073 714 -613.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.40 -
6528 942.6 -10.7 487 6536 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.065 2133 617.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.41 -
6835 977.4 -10.8 503 6840 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.076 3532 613.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
6892 983.5 -11.0 506 6898 done -0.50 0.12 0.166 2681 250.0 2.30 0.072 2124 -612.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
7070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7070 begin apogee
7074 1000.1 -9.3 515 7172 done -0.11 0.43 0.148 2808 295.3 - - 2091 - - 89.75 1.317 2321 -4.9 0.391 - - - - - - 26.32 - 23.73
7172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7173 begin climb
7174 1001.7 - 520 7274 done 0.50 0.60 0.076 3003 325.0 - - 2091 - 107.1 96.28 1.290 1884 -4.5 0.369 - - - - - - 24.69 - 23.36
7572 942.6 16.6 540 7577 roll 0.50 - - 3014 - 2.30 0.050 683 -612.2 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.39 -
7626 935.9 16.9 542 7632 done 0.50 - - 3013 - 2.30 0.044 2103 617.4 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.48 -
7932 882.4 16.6 558 7938 roll 0.50 - - 3023 - 2.30 0.049 681 -618.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.75 -
8014 868.7 17.0 562 8018 done 0.50 - - 3023 - 2.33 0.043 2102 609.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.82 -
8332 812.8 17.4 578 8338 roll 0.50 - - 3033 - 2.28 0.047 682 -622.8 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.95 -
8412 799.4 16.8 582 8418 done 0.50 - - 3034 - 2.25 0.043 2103 631.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.98 -
8733 742.7 17.7 598 8739 roll 0.50 - - 3044 - 2.25 0.047 679 -632.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.07 -
8754 739.2 17.6 599 8759 done 0.50 0.12 0.194 3010 -283.3 2.30 0.042 2106 620.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
9073 687.3 15.9 615 9074 done 0.50 - - 3010 - - - 2106 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9372 639.9 16.2 630 9373 done 0.50 - - 3010 - - - 2106 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9671 591.5 16.2 645 9675 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.048 681 -633.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
9695 588.8 16.4 646 9699 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.044 2099 621.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.24 -
10008 534.0 17.6 662 10013 roll 0.50 - - 3030 - 2.25 0.049 677 -632.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.25 -
10080 523.2 17.9 665 10088 done 0.50 - - 3030 - 2.22 0.043 2097 639.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10387 465.0 18.1 681 10391 roll 0.50 - - 3030 - 2.20 0.050 3507 640.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.29 -
10416 462.1 18.4 682 10424 done 0.50 0.15 0.226 3009 -140.0 2.20 0.044 2092 -643.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
10724 408.8 16.4 698 10729 roll 0.50 - - 3018 - 2.20 0.049 685 -639.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.30 -
10818 394.6 15.5 704 10824 done 0.50 - - 3018 - 2.22 0.044 2106 640.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11123 344.6 15.6 735 11127 roll 0.50 - - 3028 - 2.25 0.047 677 -635.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11142 342.0 16.0 736 11149 done 0.50 - - 3028 - 2.22 0.044 2101 641.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11449 292.1 16.5 767 11453 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.051 3513 641.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11485 286.1 16.5 770 11494 done 0.50 0.15 0.224 3007 -146.7 2.20 0.044 2096 -644.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
11794 241.2 14.6 801 11799 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.049 685 -635.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.35 -
11873 230.3 14.3 808 11880 done 0.50 - - 3017 - 2.25 0.044 2092 625.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12180 187.0 13.8 839 12184 roll 0.50 - - 3016 - 2.22 0.052 3520 643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12318 167.2 13.4 852 12326 done 0.50 - - 3026 - 2.17 0.044 2101 -653.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
12626 124.0 14.6 883 12630 roll 0.50 - - 3037 - 2.22 0.049 679 -640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
12704 113.6 13.4 890 12713 done 0.50 0.10 0.190 3009 -280.0 2.28 0.043 2105 625.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.24 26.40 -
13013 78.3 10.5 940 13020 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.047 685 -639.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13072 71.1 12.6 951 13079 done 0.50 - - 3019 - 2.20 0.044 2099 642.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13381 33.0 13.5 1012 13388 roll 0.50 - - 3029 - 2.25 0.047 674 -633.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
13435 25.5 14.2 1022 13442 done 0.50 - - 3029 - 2.22 0.044 2102 643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13563 6.4 17.1 1047 13570 roll 0.50 - - 3039 - 2.22 0.047 682 -639.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
13590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13590 begin surface coast
13606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13606 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.41 7.65 0.037 128 16.7 2.33 0.044 2132 693.6 200.16 38.90 0.056 1505 38.7 -0.174 - - - - - -