SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.52 of 150.00 AH used of 24V (88.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.64 of 100.00 AH used of 10V (85.36% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 61 - - - 2050 - -49.9 -26.35 - 1674 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -3.7 4 99 roll -1.12 11.35 0.252 2816 242.7 2.28 0.069 668 -606.1 -91.8 -25.60 - 2325 -25.4 - - - - - - - - - -
115 6.0 -6.4 13 123 done -1.09 0.05 0.203 2822 120.0 2.25 0.043 2060 618.7 -110.6 -2.08 - 2403 -37.5 - - - - - - - - - -
174 16.5 -20.2 22 182 done -1.04 0.10 0.208 2845 230.0 - - 2060 - -110.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
232 27.1 -18.3 31 239 roll -1.04 - - 2846 - 2.30 0.054 657 -610.0 -110.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
254 30.4 -16.2 34 261 done -1.04 - - 2836 - 2.28 0.044 2065 617.5 -110.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
400 53.3 -15.4 59 405 done -1.04 - - 2836 - - - 2066 - -110.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
743 107.3 -16.1 116 745 done -1.04 - - 2837 - - - 2066 - -110.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1063 157.7 -15.7 146 1064 done -1.04 - - 2836 - - - 2066 - -110.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1381 205.7 -15.0 176 1385 roll -1.04 - - 2826 - 2.25 0.061 3475 626.2 -110.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1414 211.0 -15.4 178 1420 done -1.04 0.08 0.210 2841 187.5 2.17 0.041 2068 -648.4 -110.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1741 258.3 -13.9 209 1742 done -1.04 - - 2841 - - - 2068 - -110.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2058 304.1 -14.6 239 2059 done -1.08 - - 2842 - - - 2067 - -110.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2379 349.7 -14.4 269 2383 roll -1.11 - - 2832 - 2.22 0.057 3477 635.1 -110.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
2422 356.9 -14.9 272 2431 done -1.11 - - 2832 - 2.20 0.041 2061 -643.6 -110.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2747 404.7 -15.0 302 2749 done -1.11 - - 2833 - - - 2061 - -110.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3057 450.7 -15.1 317 3058 done -1.11 - - 2832 - - - 2061 - -110.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3366 495.9 -14.4 332 3370 roll -1.11 - - 2823 - 2.25 0.059 3478 629.8 -110.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3431 505.9 -14.6 335 3436 done -1.11 - - 2823 - 2.22 0.041 2053 -641.9 -110.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
3759 554.1 -14.6 351 3760 done -1.11 - - 2823 - - - 2053 - -110.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4068 598.4 -14.4 366 4072 roll -1.11 - - 2814 - 2.25 0.060 3475 632.0 -110.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4116 605.5 -14.2 368 4121 done -1.11 - - 2814 - 2.20 0.041 2063 -641.8 -110.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4438 650.3 -13.7 384 4439 done -1.11 - - 2814 - - - 2063 - -110.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
4747 689.8 -12.5 399 4751 roll -1.11 - - 2804 - 2.22 0.058 3474 635.6 -110.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
4795 696.1 -12.7 401 4801 done -1.11 0.05 0.172 2820 320.0 2.20 0.041 2059 -643.2 -110.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
5117 735.1 -12.4 417 5121 roll -1.11 - - 2811 - 2.25 0.061 3478 630.7 -110.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5156 740.2 -13.8 419 5160 done -1.11 0.05 0.230 2821 200.0 2.20 0.042 2051 -648.6 -110.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5481 779.9 -12.0 435 5483 done -1.11 - - 2821 - - - 2050 - -110.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5791 817.7 -12.5 450 5795 roll -1.11 - - 2812 - 2.25 0.059 3474 632.9 -110.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5867 828.1 -13.6 453 5874 done -1.11 - - 2812 - 2.22 0.043 2049 -641.9 -110.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
6184 868.1 -12.8 469 6188 roll -1.11 - - 2803 - 2.25 0.060 3477 634.7 -110.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
6254 878.0 -14.1 472 6260 done -1.11 0.05 0.172 2819 320.0 2.20 0.042 2062 -643.2 -110.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
6576 920.0 -13.3 488 6580 roll -1.14 - - 2810 - 2.22 0.059 3479 638.3 -110.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
6602 923.7 -13.5 489 6607 done -1.14 - - 2810 - 2.20 0.041 2062 -644.1 -110.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
6924 967.4 -13.6 505 6928 roll -1.14 - - 2801 - 2.25 0.059 3475 628.0 -110.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
6950 971.4 -14.1 506 6955 done -1.14 - - 2801 - 2.20 0.041 2056 -645.0 -110.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
7167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7167 begin apogee
7172 1000.5 13.4 517 7277 done -0.19 1.05 0.172 3114 298.1 - - 1594 - - 101.43 1.291 1949 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
7278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7278 begin climb
7279 1004.2 - 522 7395 roll 1.13 1.30 0.093 3551 336.2 2.47 0.050 199 -564.8 110.6 104.97 1.255 1498 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
7491 980.4 15.8 532 7495 done 1.13 - - 3551 - 2.30 0.035 1612 614.3 110.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
7817 932.6 14.7 548 7818 done 1.13 - - 3551 - - - 1612 - 110.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
8126 888.1 14.6 563 8127 done 1.13 - - 3551 - - - 1612 - 110.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
8435 843.5 14.6 578 8436 done 1.13 - - 3551 - - - 1612 - 110.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
8745 798.0 14.9 593 8746 done 1.16 - - 3551 - - - 1612 - 110.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
9054 753.5 14.1 608 9055 done 1.16 - - 3551 - - - 1612 - 110.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
9363 711.4 13.4 623 9367 roll 1.16 - - 3560 - 2.28 0.050 196 -621.1 110.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
9412 704.2 14.4 625 9417 done 1.16 - - 3560 - 2.20 0.034 1595 635.9 110.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9734 659.2 14.2 641 9735 done 1.16 - - 3560 - - - 1595 - 110.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10043 619.0 12.6 656 10044 done 1.16 - - 3560 - - - 1595 - 110.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10353 581.6 12.1 671 10354 done 1.16 - - 3560 - - - 1595 - 110.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10662 544.1 12.1 686 10663 done 1.16 - - 3560 - - - 1595 - 110.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10971 507.1 12.1 701 10972 done 1.16 - - 3560 - - - 1595 - 110.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11280 468.6 12.8 716 11282 done 1.16 - - 3560 - - - 1595 - 110.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11590 430.0 12.6 731 11591 done 1.16 - - 3560 - - - 1595 - 110.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11903 391.1 12.0 749 11907 roll 1.16 - - 3570 - 2.22 0.050 192 -632.0 110.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11970 381.9 13.4 755 11974 done 1.16 - - 3569 - 2.17 0.035 1605 651.2 110.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12296 339.1 13.4 785 12298 done 1.16 - - 3569 - - - 1605 - 110.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12613 296.8 13.4 815 12615 done 1.16 - - 3570 - - - 1605 - 110.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12934 254.8 13.5 845 12938 roll 1.16 - - 3579 - 2.22 0.050 193 -636.0 110.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13008 243.8 15.3 851 13012 done 1.16 0.08 0.201 3563 -200.0 2.17 0.034 1619 657.1 110.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13334 201.8 12.6 881 13336 done 1.20 - - 3563 - - - 1619 - 110.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13651 161.0 12.5 911 13655 roll 1.20 - - 3563 - 2.15 0.052 2994 639.5 110.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13701 154.2 13.5 915 13705 done 1.20 - - 3570 - 2.12 0.034 1592 -661.3 110.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14028 115.0 11.8 945 14032 roll 1.20 - - 3581 - 2.20 0.050 192 -636.4 110.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14204 91.0 13.4 965 14209 done 1.20 - - 3581 - 2.12 0.034 1599 663.7 110.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14550 48.2 10.4 1026 14557 roll 1.20 - - 3591 - 2.25 0.050 195 -624.0 110.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14634 38.1 12.6 1040 14642 done 1.15 0.10 0.169 3559 -320.0 2.17 0.034 1611 652.5 110.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14791 16.4 13.7 1065 14798 roll 1.15 - - 3559 - 2.17 0.048 2994 637.3 110.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14836 10.1 13.0 1072 14844 done 1.15 0.03 0.213 3560 - 2.15 0.035 1593 -651.6 110.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14882 begin surface coast
14902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14902 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2064 - 200.16 41.10 0.056 1132 -8.5 0.043 - - - - - -