prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 79.03 of 310.00 AH used of 24V (74.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -9.921 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 75 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 78 | VBD | -0.85 | - | - | 73 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | -55.70 | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - | 15.00 |
| 81 | 3.0 | -6.2 | 10 | 106 | roll | -0.85 | 12.40 | 0.302 | 2207 | 172.1 | 2.50 | 0.093 | 575 | -567.6 | -146.0 | -6.78 | - | 3409 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.66 | 14.71 |
| 163 | 23.5 | -17.9 | 25 | 170 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | 2.35 | 0.051 | 1981 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.80 | 14.91 |
| 233 | 36.0 | -17.8 | 38 | 239 | roll | -0.85 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.078 | 3391 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.77 | 15.02 |
| 371 | 58.8 | -14.4 | 65 | 378 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | 2.35 | 0.044 | 1987 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.83 | 14.95 |
| 440 | 67.3 | -11.5 | 78 | 446 | done | -0.85 | - | - | 2203 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 508 | 74.9 | -10.6 | 91 | 515 | roll | -0.85 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.074 | 3390 | 572.7 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.81 | 15.08 |
| 607 | 84.5 | -9.6 | 110 | 614 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | 2.35 | 0.042 | 1980 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.86 | 14.97 |
| 675 | 91.2 | -10.7 | 123 | 681 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
| 743 | 99.1 | -11.9 | 136 | 750 | roll | -0.85 | - | - | 2196 | - | 2.45 | 0.073 | 3392 | 576.3 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.09 |
| 777 | 103.6 | -14.1 | 142 | 784 | done | -0.85 | 0.08 | 0.269 | 2213 | 212.5 | 2.35 | 0.042 | 1972 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.88 | 14.91 |
| 846 | 112.1 | -12.0 | 155 | 853 | roll | -0.85 | - | - | 2213 | - | 2.38 | 0.073 | 582 | -584.0 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.84 | 15.11 |
| 869 | 115.1 | -12.7 | 159 | 875 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.33 | 0.049 | 1988 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.90 |
| 938 | 124.1 | -12.9 | 172 | 945 | roll | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.42 | 0.076 | 3394 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.11 |
| 977 | 128.9 | -11.8 | 179 | 984 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.33 | 0.042 | 1994 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.99 |
| 1046 | 136.2 | -11.3 | 192 | 1052 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 1114 | 143.6 | -11.0 | 205 | 1120 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 1183 | 151.3 | -11.1 | 218 | 1190 | roll | -0.85 | - | - | 2204 | - | 2.42 | 0.073 | 3390 | 577.7 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.85 | 15.11 |
| 1212 | 154.6 | -11.7 | 223 | 1218 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | 2.35 | 0.043 | 1968 | -605.1 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.88 | 15.00 |
| 1281 | 162.1 | -11.9 | 236 | 1286 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | - | - | 1967 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 1349 | 170.6 | -12.6 | 249 | 1355 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | - | - | 1967 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 1417 | 179.3 | -12.2 | 262 | 1423 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | - | - | 1967 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 1485 | 187.4 | -12.3 | 275 | 1491 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | - | - | 1967 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 1553 | 195.6 | -11.7 | 288 | 1560 | roll | -0.85 | - | - | 2204 | - | 2.35 | 0.073 | 588 | -586.8 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.85 | 15.11 |
| 1582 | 199.4 | -14.4 | 293 | 1589 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | 2.33 | 0.050 | 1994 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.90 | 15.00 |
| 1652 | 207.0 | -11.7 | 306 | 1658 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 1720 | 215.2 | -11.8 | 319 | 1726 | roll | -0.85 | - | - | 2204 | - | 2.42 | 0.076 | 3393 | 578.1 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.82 | 15.15 |
| 1753 | 219.0 | -10.9 | 325 | 1760 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | 2.33 | 0.042 | 1991 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.90 | 15.02 |
| 1823 | 226.8 | -11.5 | 338 | 1829 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 1891 | 234.8 | -11.7 | 351 | 1897 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 1959 | 242.8 | -12.1 | 364 | 1965 | roll | -0.85 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.074 | 3396 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 14.78 | 15.15 |
| 1997 | 247.5 | -11.3 | 371 | 2004 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | 2.35 | 0.042 | 1971 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.90 | 15.02 |
| 2027 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2032 | 250.3 | -10.5 | 376 | 2149 | done | -0.19 | 1.10 | 0.161 | 2423 | 199.1 | - | - | 1902 | - | - | 112.28 | 1.333 | 2812 | -5.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.45 | 13.92 |
| 2151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | 255.7 | - | 397 | 2276 | roll | 0.85 | 1.58 | 0.076 | 2774 | 222.2 | 2.47 | 0.073 | 509 | -564.0 | 146.0 | 113.12 | 1.317 | 2213 | -5.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.25 | 13.83 |
| 2403 | 244.2 | 10.5 | 443 | 2410 | done | 0.85 | - | - | 2774 | - | 2.35 | 0.046 | 1913 | 597.4 | 146.0 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.65 | 14.74 |
| 2473 | 237.4 | 9.9 | 456 | 2479 | roll | 0.85 | - | - | 2774 | - | 2.40 | 0.069 | 3313 | 583.3 | 147.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.67 | 14.91 |
| 2561 | 227.6 | 10.8 | 473 | 2569 | done | 0.85 | 0.08 | 0.306 | 2770 | -50.0 | 2.35 | 0.047 | 1908 | -597.9 | 147.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.76 | 14.81 |
| 2630 | 220.3 | 10.3 | 486 | 2636 | done | 0.85 | - | - | 2769 | - | - | - | 1908 | - | 147.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 2698 | 213.7 | 9.5 | 499 | 2710 | done | 0.87 | - | - | 2769 | - | - | - | 1908 | - | 157.3 | 9.85 | 1.125 | 2169 | -4.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.81 | 14.22 |
| 2773 | 204.7 | 14.1 | 513 | 2780 | roll | 0.87 | - | - | 2779 | - | 2.40 | 0.080 | 507 | -583.8 | 157.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.77 | 15.02 |
| 2862 | 193.9 | 12.3 | 530 | 2869 | done | 0.87 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.044 | 1927 | 609.4 | 157.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.84 | 14.94 |
| 2932 | 185.8 | 11.1 | 543 | 2938 | roll | 0.87 | - | - | 2789 | - | 2.45 | 0.077 | 511 | -578.0 | 157.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.80 | 15.05 |
| 3020 | 175.1 | 12.4 | 560 | 3028 | done | 0.87 | 0.10 | 0.263 | 2770 | -190.0 | 2.30 | 0.047 | 1910 | 608.3 | 157.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.87 | 14.90 |
| 3091 | 167.0 | 11.3 | 573 | 3096 | done | 0.87 | - | - | 2777 | - | - | - | 1910 | - | 157.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 3158 | 159.5 | 11.2 | 586 | 3164 | done | 0.87 | - | - | 2769 | - | - | - | 1910 | - | 157.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 3226 | 152.3 | 11.0 | 599 | 3232 | done | 0.87 | - | - | 2770 | - | - | - | 1910 | - | 157.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
| 3294 | 144.8 | 10.5 | 612 | 3299 | done | 0.87 | - | - | 2769 | - | - | - | 1910 | - | 157.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 3361 | 137.7 | 10.9 | 625 | 3367 | done | 0.87 | - | - | 2769 | - | - | - | 1910 | - | 157.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 3429 | 130.0 | 11.2 | 638 | 3435 | done | 0.87 | - | - | 2770 | - | - | - | 1910 | - | 157.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
| 3497 | 122.4 | 11.3 | 651 | 3503 | roll | 0.87 | - | - | 2770 | - | 2.40 | 0.071 | 3306 | 581.7 | 157.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.85 | 15.11 |
| 3560 | 115.1 | 11.2 | 663 | 3567 | done | 0.87 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.048 | 1914 | -597.4 | 157.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.86 | 15.00 |
| 3631 | 108.6 | 9.4 | 676 | 3649 | roll | 0.88 | - | - | 2778 | - | 2.40 | 0.070 | 3305 | 579.6 | 168.8 | 9.88 | 1.069 | 2122 | -4.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.85 | 14.28 |
| 3726 | 98.1 | 10.9 | 694 | 3734 | done | 0.88 | 0.05 | 0.368 | 2778 | - | 2.35 | 0.049 | 1904 | -596.2 | 168.8 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.85 | 14.90 |
| 3797 | 91.3 | 9.5 | 707 | 3815 | roll | 0.89 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.069 | 3304 | 566.8 | 178.1 | 8.68 | 1.024 | 2085 | -4.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 14.26 |
| 3858 | 84.8 | 10.7 | 718 | 3864 | done | 0.89 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.050 | 1905 | -595.3 | 178.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.78 | 14.87 |
| 3927 | 77.4 | 11.5 | 731 | 3933 | done | 0.89 | - | - | 2785 | - | - | - | 1905 | - | 178.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.06 |
| 3995 | 69.2 | 11.1 | 744 | 4002 | roll | 0.89 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.070 | 3309 | 573.1 | 178.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.83 | 15.08 |
| 4108 | 57.4 | 10.3 | 766 | 4115 | done | 0.89 | 0.08 | 0.308 | 2782 | -37.5 | 2.35 | 0.049 | 1904 | -597.9 | 178.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.78 | 14.83 |
| 4179 | 51.2 | 8.0 | 779 | 4219 | roll | 0.94 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.070 | 3301 | 558.8 | 220.7 | 34.85 | 1.125 | 1911 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.69 | 14.24 |
| 4261 | 45.3 | 7.1 | 794 | 4318 | done | 1.02 | - | - | 2787 | - | 2.35 | 0.048 | 1911 | -591.5 | 281.6 | 50.47 | 1.108 | 1664 | -4.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.74 | 14.07 |
| 4381 | 33.7 | 10.9 | 816 | 4387 | roll | 1.02 | - | - | 2787 | - | 2.47 | 0.070 | 3308 | 565.6 | 281.6 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.63 | 14.85 |
| 4484 | 21.4 | 12.2 | 836 | 4491 | done | 1.02 | - | - | 2787 | - | 2.38 | 0.050 | 1913 | -586.1 | 281.6 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 | 14.81 |
| 4555 | 13.9 | 10.0 | 849 | 4561 | roll | 1.02 | - | - | 2789 | - | 2.45 | 0.067 | 3310 | 570.2 | 281.6 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.74 | 14.99 |
| 4608 | 8.1 | 11.0 | 859 | 4614 | done | 1.02 | - | - | 2787 | - | 2.38 | 0.048 | 1904 | -590.8 | 281.6 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.72 | 14.82 |
| 4659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4686 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4686 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -7.31 | 12.45 | 0.061 | 137 | 11.0 | 0.12 | 0.103 | 2004 | -8950.0 | 320.11 | 19.73 | 0.122 | 1506 | 76.3 | -0.051 | - | - | - | - | - | - | |||