SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 21.75 of 150.00 AH used of 24V (85.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.67 of 100.00 AH used of 10V (88.33% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=243.57893)
• GPS1 time: 95 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 55 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.43 - - 60 - - - 3254 - -116.8 -41.28 - 1654 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -2.9 5 86 roll -0.43 6.80 0.229 1759 249.9 1.38 0.051 2327 -671.7 -116.8 -9.73 - 1974 -32.9 - - - - - - - - - -
159 16.9 -15.1 20 168 done -0.37 - - 1755 - 1.48 0.054 3228 608.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
217 27.5 -19.6 29 226 roll -0.27 0.22 0.161 1813 263.6 1.17 0.057 3958 623.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
241 31.3 -17.3 32 249 done -0.20 - - 1812 - 1.08 0.035 3241 -663.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
391 42.4 -5.6 57 399 done -0.24 - - 1812 - - - 3241 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
742 63.0 -7.8 118 748 done -0.27 - - 1813 - - - 3241 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1090 94.6 -7.0 179 1096 roll -0.31 - - 1812 - 1.35 0.030 2309 -690.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1139 98.4 -8.4 187 1146 done -0.37 - - 1808 - 1.50 0.054 3237 618.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1466 135.9 -11.0 219 1469 roll -0.41 - - 1802 - 1.12 0.060 3950 636.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1504 139.4 -8.3 222 1512 done -0.43 0.08 0.057 1746 -700.0 1.08 0.034 3225 -671.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1831 181.9 -14.1 253 1833 done -0.32 0.20 0.165 1800 270.0 - - 3225 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2149 208.0 -8.2 283 2151 done -0.35 - - 1800 - - - 3225 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2469 233.5 -7.7 313 2473 roll -0.39 - - 1796 - 1.15 0.060 3953 633.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2496 236.1 -8.4 315 2503 done -0.41 - - 1796 - 1.05 0.034 3237 -681.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2822 262.5 -8.2 346 2823 done -0.44 - - 1796 - - - 3236 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3141 290.7 -8.6 376 3142 done -0.47 0.12 0.093 1735 -508.3 - - 3236 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3460 334.3 -13.8 406 3464 roll -0.35 0.20 0.164 1785 250.0 1.15 0.056 3958 627.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3520 341.0 -8.8 411 3528 done -0.35 - - 1785 - 1.10 0.034 3223 -668.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3846 367.1 -7.7 442 3850 roll -0.35 - - 1780 - 1.15 0.060 3951 633.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3883 369.8 -8.0 445 3887 done -0.35 - - 1780 - 1.05 0.035 3237 -680.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4214 395.6 -7.3 476 4215 done -0.35 - - 1780 - - - 3237 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4525 419.7 -7.9 494 4528 roll -0.35 - - 1775 - 1.12 0.061 3950 636.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4592 425.3 -7.9 497 4596 done -0.35 - - 1775 - 1.05 0.036 3239 -677.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4925 453.0 -8.6 513 4928 roll -0.33 - - 1770 - 1.12 0.061 3951 635.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4974 457.8 -8.6 515 4979 done -0.30 0.12 0.167 1802 266.7 1.10 0.034 3219 -665.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5302 479.5 -6.8 531 5305 roll -0.36 - - 1802 - 1.30 0.031 2313 -696.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5325 481.1 -6.9 532 5328 done -0.43 - - 1798 - 1.48 0.055 3229 618.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5657 505.0 -7.4 548 5662 roll -0.47 0.12 0.095 1733 -541.7 1.15 0.062 3949 626.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5695 509.5 -12.9 549 5703 done -0.36 0.17 0.161 1786 311.8 1.08 0.034 3230 -665.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6011 537.9 -9.0 565 6013 done -0.38 - - 1786 - - - 3229 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6322 566.4 -9.6 580 6324 done -0.40 - - 1786 - - - 3229 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6630 595.3 -8.9 595 6634 roll -0.42 - - 1782 - 1.15 0.061 3957 633.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6707 602.7 -9.7 598 6712 done -0.44 - - 1782 - 1.10 0.036 3228 -662.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7029 631.2 -8.8 614 7032 roll -0.44 - - 1777 - 1.15 0.062 3953 630.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7073 635.5 -9.3 616 7077 done -0.44 - - 1777 - 1.08 0.037 3232 -667.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7406 664.9 -8.5 632 7407 done -0.44 - - 1777 - - - 3231 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7715 689.1 -7.6 647 7716 done -0.44 - - 1777 - - - 3231 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8024 712.8 -7.7 662 8028 roll -0.44 - - 1777 - 1.33 0.032 2321 -684.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8049 714.4 -7.4 663 8052 done -0.46 - - 1771 - 1.48 0.056 3234 616.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8381 740.4 -7.5 679 8385 roll -0.46 - - 1766 - 1.12 0.062 3949 638.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8431 744.5 -7.6 681 8434 done -0.44 - - 1766 - 1.08 0.037 3228 -667.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8758 768.7 -6.9 697 8759 done -0.43 - - 1765 - - - 3228 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9067 790.0 -6.8 712 9071 roll -0.41 - - 1765 - 1.33 0.032 2319 -683.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9189 797.9 -5.8 717 9194 done -0.41 - - 1759 - 1.48 0.056 3230 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9512 822.0 -7.7 733 9515 roll -0.38 - - 1754 - 1.17 0.063 3959 623.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9583 828.3 -8.6 736 9588 done -0.34 0.10 0.144 1786 320.0 1.10 0.037 3227 -665.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9912 847.0 -5.5 752 9913 done -0.38 - - 1786 - - - 3228 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10221 864.0 -5.6 767 10224 roll -0.42 - - 1782 - 1.15 0.063 3955 632.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10248 865.8 -6.3 768 10252 done -0.46 - - 1782 - 1.08 0.037 3231 -670.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10575 884.9 -6.0 784 10580 roll -0.58 0.17 0.085 1698 -494.1 1.35 0.034 2315 -678.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10643 891.4 -10.1 787 10647 done -0.48 0.15 0.150 1753 366.7 1.48 0.056 3232 619.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10975 922.7 -9.5 803 10979 roll -0.45 - - 1749 - 1.12 0.063 3943 634.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11036 929.2 -10.2 805 11043 done -0.40 - - 1749 - 1.10 0.037 3217 -660.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11352 961.6 -10.7 821 11354 done -0.36 0.12 0.172 1781 266.7 - - 3216 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11661 988.0 -8.6 836 11665 roll -0.40 - - 1777 - 1.15 0.064 3938 627.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11707 992.2 -9.0 838 11710 done -0.44 - - 1777 - 1.05 0.037 3237 -667.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11810 begin apogee
11815 1001.4 8.9 843 11940 done -0.09 0.30 0.134 1869 306.7 - - 3052 - - 122.10 1.896 1498 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
11940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11941 begin climb
11942 1006.9 - 849 12069 roll 0.43 0.52 0.095 2045 338.5 1.45 0.031 2174 -605.5 116.8 117.85 1.864 1023 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
12141 995.1 9.3 858 12146 done 0.37 - - 2045 - 1.52 0.052 3053 578.3 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12469 958.0 11.7 874 12471 done 0.28 0.17 0.180 2002 -252.9 - - 3053 - 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12778 930.4 8.9 889 12782 roll 0.26 - - 2002 - 1.48 0.062 3955 609.5 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12805 927.5 11.0 890 12810 done 0.21 0.10 0.175 1979 -230.0 1.38 0.034 3049 -656.5 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13133 901.8 7.8 906 13155 roll 0.26 - - 1984 - 1.35 0.035 2185 -640.0 132.4 14.38 1.780 959 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
13178 898.1 6.6 908 13222 done 0.35 0.08 0.073 2026 525.0 1.45 0.055 3060 603.4 171.4 38.75 1.828 800 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
13529 857.1 12.2 925 13533 roll 0.33 - - 2032 - 1.38 0.035 2193 -628.3 171.4 - - 798 - - - - - - - - - - -
13567 852.7 12.0 926 13575 done 0.33 - - 2032 - 1.48 0.053 3072 593.9 171.4 - - 798 - - - - - - - - - - -
13883 815.1 11.5 942 13888 roll 0.29 0.12 0.175 2007 -208.3 1.38 0.035 2192 -637.7 171.4 - - 797 - - - - - - - - - - -
13933 810.6 8.6 944 13937 done 0.33 - - 2007 - 1.42 0.054 3061 612.0 171.4 - - 797 - - - - - - - - - - -
14259 781.6 8.7 960 14263 roll 0.33 - - 2013 - 1.33 0.034 2190 -654.9 171.4 - - 797 - - - - - - - - - - -
14298 778.4 7.5 961 14326 done 0.39 - - 2013 - 1.42 0.054 3064 615.5 193.0 20.67 1.757 712 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
14634 747.6 9.6 978 14638 roll 0.39 - - 2020 - 1.35 0.034 2190 -647.4 193.0 - - 712 - - - - - - - - - - -
14683 743.2 9.2 980 14688 done 0.43 - - 2020 - 1.42 0.054 3058 611.3 193.0 - - 712 - - - - - - - - - - -
15010 708.6 10.9 996 15011 done 0.43 - - 2020 - - - 3058 - 193.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
15320 675.9 10.4 1011 15323 roll 0.43 - - 2026 - 1.33 0.035 2185 -656.4 193.0 - - 712 - - - - - - - - - - -
15374 670.6 9.0 1013 15379 done 0.46 - - 2026 - 1.42 0.054 3060 616.2 193.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
15696 636.5 10.4 1029 15699 roll 0.46 - - 2033 - 1.35 0.036 2189 -645.2 193.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
15741 632.2 9.7 1031 15745 done 0.48 - - 2033 - 1.42 0.054 3064 616.2 193.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
16073 593.1 12.3 1047 16077 roll 0.45 - - 2039 - 1.33 0.035 2189 -657.9 193.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
16111 588.6 10.6 1048 16119 done 0.45 - - 2040 - 1.45 0.054 3071 608.3 193.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
16428 548.3 12.7 1064 16431 roll 0.42 - - 2046 - 1.35 0.035 2185 -656.3 193.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
16450 545.5 11.8 1065 16454 done 0.40 - - 2046 - 1.42 0.054 3063 618.3 193.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
16782 502.5 12.5 1081 16784 done 0.36 - - 2046 - - - 3062 - 193.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
17092 466.0 11.2 1096 17096 roll 0.31 0.15 0.171 2012 -226.7 1.35 0.036 2187 -648.1 193.0 - - 711 - - - - - - - - - - -
17152 461.0 7.6 1098 17174 done 0.39 - - 2012 - 1.42 0.054 3064 617.6 211.8 18.20 1.580 634 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
17484 432.3 9.1 1114 17488 roll 0.43 - - 2018 - 1.35 0.034 2185 -651.1 211.8 - - 635 - - - - - - - - - - -
17522 428.8 8.5 1115 17530 done 0.49 0.10 0.057 2080 620.0 1.45 0.054 3065 606.9 213.6 - - 635 - - - - - - - - - - -
17842 381.5 15.6 1136 17846 roll 0.40 0.17 0.181 2040 -235.3 1.38 0.035 2183 -639.1 213.6 - - 635 - - - - - - - - - - -
17901 374.9 9.3 1141 17905 done 0.42 - - 2040 - 1.42 0.054 3058 616.2 213.6 - - 635 - - - - - - - - - - -
18231 340.0 10.2 1172 18235 roll 0.42 - - 2046 - 1.33 0.035 2186 -655.6 213.6 - - 634 - - - - - - - - - - -
18280 335.1 8.4 1176 18291 done 0.42 - - 2046 - 1.42 0.054 3061 616.2 216.4 5.93 1.317 616 -3.0 0.085 - - - - - - - - -
18605 299.9 11.3 1207 18609 roll 0.40 - - 2053 - 1.33 0.034 2192 -653.4 216.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
18632 296.9 10.6 1209 18640 done 0.40 - - 2053 - 1.42 0.052 3062 612.7 216.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
18958 255.0 13.8 1240 18962 roll 0.36 0.12 0.177 2026 -225.0 1.35 0.034 2186 -648.9 216.4 - - 616 - - - - - - - - - - -
18996 250.6 9.5 1243 19003 done 0.41 - - 2026 - 1.42 0.053 3062 616.9 216.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
19322 215.8 10.3 1274 19325 roll 0.44 - - 2033 - 1.33 0.034 2181 -662.4 216.4 - - 616 - - - - - - - - - - -
19367 211.3 10.0 1278 19370 done 0.48 - - 2033 - 1.42 0.053 3062 620.4 216.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
19700 170.8 12.4 1309 19706 done 0.48 - - 2033 - - - 3062 - 216.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
20026 135.6 9.4 1340 20030 roll 0.50 0.10 0.107 2092 590.0 1.33 0.033 2181 -662.4 216.4 - - 616 - - - - - - - - - - -
20071 129.5 14.9 1344 20075 done 0.44 0.12 0.149 2053 -325.0 1.42 0.052 3070 626.1 216.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
20403 81.7 14.1 1385 20410 roll 0.41 - - 2058 - 1.35 0.034 2184 -656.3 216.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
20435 77.7 13.9 1390 20442 done 0.41 - - 2057 - 1.40 0.050 3062 627.1 216.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
20786 38.5 12.1 1451 20796 roll 0.36 0.12 0.174 2032 -208.3 1.35 0.034 2181 -652.6 216.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
20900 32.0 3.5 1469 20918 done 0.51 0.08 0.057 2089 712.5 1.40 0.052 3062 629.3 317.6 13.15 0.918 503 -8.7 0.033 - - - - - - - - -
21062 7.1 20.0 1495 21071 done 0.41 0.17 0.172 2043 -270.6 - - 3061 - 317.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
21083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21084 begin surface coast
21103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21103 begin surface
SM 2.10 - - - - -5.65 5.25 0.044 77 -374.5 - - 3251 - 244.56 - - 503 - - - - - - - -