SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.07 of 150.00 AH used of 24V (86.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.53 of 100.00 AH used of 10V (89.47% remains)
• Surface angle -27.2 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.49 - - 57 - - - 3367 - -194.7 -89.55 - 2731 - - - - - - - - - - -
116 3.2 -3.9 11 142 roll -0.49 5.70 0.231 1482 250.0 2.25 0.047 1947 -631.1 -194.7 -14.48 - 3269 -37.2 - - - - - - - - - -
246 16.7 -10.5 29 254 done -0.49 - - 1473 - 2.30 0.055 3337 604.3 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
335 27.4 -12.3 42 343 roll -0.49 - - 1469 - 1.00 0.060 3953 616.0 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
534 53.5 -10.2 74 545 done -0.49 - - 1468 - 0.90 0.036 3361 -657.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
781 79.2 -10.8 115 786 roll -0.49 - - 1464 - 0.95 0.060 3955 625.3 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
870 89.7 -11.5 130 879 done -0.49 - - 1464 - 0.90 0.036 3358 -663.3 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1203 126.1 -11.3 161 1207 roll -0.49 - - 1460 - 0.95 0.060 3955 628.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1385 148.0 -12.4 171 1388 done -0.49 - - 1460 - 0.90 0.036 3356 -665.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1715 188.6 -11.6 192 1720 roll -0.49 0.10 0.168 1482 220.0 0.98 0.060 3957 613.3 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1840 200.6 -9.6 199 1843 done -0.49 - - 1482 - 0.90 0.037 3357 -666.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2171 230.7 -8.7 220 2175 roll -0.49 - - 1477 - 0.95 0.060 3956 630.5 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2263 239.6 -9.7 225 2266 done -0.49 - - 1477 - 0.90 0.036 3356 -666.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2593 267.6 -8.6 243 2599 roll -0.49 - - 1473 - 0.95 0.060 3954 629.5 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2710 278.8 -9.9 248 2713 done -0.49 - - 1473 - 0.90 0.036 3351 -670.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3045 311.4 -10.0 264 3048 roll -0.49 - - 1468 - 0.95 0.060 3952 632.6 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3165 325.0 -10.9 269 3168 done -0.49 - - 1469 - 0.90 0.036 3349 -670.0 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3494 358.1 -10.0 285 3500 roll -0.49 - - 1464 - 0.95 0.060 3952 634.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3620 371.9 -10.9 290 3623 done -0.49 - - 1464 - 0.90 0.036 3349 -670.0 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3962 406.5 -10.1 306 3966 roll -0.49 - - 1460 - 0.95 0.060 3951 633.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4124 423.9 -11.8 310 4128 done -0.49 0.08 0.135 1485 312.5 0.90 0.036 3350 -667.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4443 451.2 -8.3 321 4447 roll -0.49 - - 1482 - 0.95 0.060 3951 632.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4555 461.4 -8.9 324 4559 done -0.49 - - 1482 - 0.90 0.037 3349 -668.9 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4885 488.8 -8.1 335 4890 roll -0.49 - - 1478 - 0.95 0.061 3952 634.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5026 501.0 -8.3 339 5032 done -0.49 - - 1478 - 0.90 0.037 3350 -668.9 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5364 528.9 -8.6 350 5368 roll -0.49 - - 1473 - 0.95 0.061 3951 632.6 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5495 541.2 -9.4 353 5501 done -0.49 - - 1474 - 0.90 0.037 3352 -665.6 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5810 571.6 -9.9 364 5813 roll -0.49 - - 1469 - 0.95 0.061 3952 631.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5981 589.4 -10.7 369 5985 done -0.49 - - 1469 - 0.90 0.037 3353 -665.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6323 623.1 -9.5 380 6328 roll -0.49 - - 1465 - 0.95 0.061 3950 628.4 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6441 635.2 -10.0 383 6445 done -0.49 - - 1464 - 0.90 0.037 3350 -666.7 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6765 667.3 -10.1 394 6769 roll -0.49 - - 1461 - 0.95 0.061 3949 630.5 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6923 684.2 -11.3 398 6929 done -0.49 - - 1460 - 0.90 0.038 3352 -663.3 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7243 715.8 -9.7 409 7250 roll -0.49 0.10 0.170 1482 220.0 0.98 0.063 3955 615.3 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7376 726.5 -7.7 412 7384 done -0.49 - - 1483 - 0.90 0.039 3358 -663.3 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7690 749.3 -7.1 423 7693 roll -0.49 - - 1478 - 0.95 0.063 3954 627.4 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7826 759.7 -7.4 427 7829 done -0.49 - - 1478 - 0.90 0.039 3358 -662.2 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8167 784.7 -7.3 438 8173 roll -0.49 - - 1474 - 0.95 0.063 3954 627.4 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8340 798.2 -7.8 443 8344 done -0.49 - - 1474 - 0.93 0.039 3342 -658.1 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8682 826.0 -8.2 454 8688 roll -0.49 - - 1469 - 0.98 0.063 3953 623.5 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8862 842.6 -9.4 459 8868 done -0.49 - - 1469 - 0.90 0.039 3357 -662.2 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9195 873.1 -9.3 470 9199 roll -0.49 - - 1465 - 0.95 0.064 3950 624.2 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9359 889.1 -9.7 474 9366 done -0.49 - - 1465 - 0.93 0.038 3341 -654.8 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9672 918.1 -9.2 485 9676 roll -0.49 - - 1461 - 0.98 0.063 3951 622.4 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9880 937.9 -8.4 491 9884 done -0.49 - - 1461 - 0.90 0.040 3356 -661.1 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10216 966.1 -8.4 502 10221 roll -0.49 - - 1456 - 0.95 0.063 3953 628.4 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10413 983.0 -8.5 507 10420 done -0.49 0.08 0.134 1481 312.5 0.90 0.040 3357 -662.2 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10725 begin apogee
10732 1000.7 5.5 518 10938 done -0.14 0.38 0.122 1603 321.1 - - 3247 - - 196.98 1.178 2466 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
10939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10939 begin climb
10942 1003.8 - 525 11152 roll 0.49 0.57 0.054 1828 394.7 2.45 0.034 1841 -573.9 194.7 198.57 1.135 1668 -4.0 0.381 - - - - - - - - -
11212 961.2 16.0 533 11216 done 0.49 - - 1828 - 2.45 0.053 3251 575.5 194.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11537 894.5 20.5 544 11538 done 0.49 - - 1828 - - - 3251 - 194.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11843 831.0 21.0 554 11844 done 0.49 - - 1828 - - - 3251 - 194.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12149 765.7 21.4 564 12150 done 0.49 - - 1828 - - - 3251 - 194.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12456 702.3 20.3 574 12460 roll 0.49 - - 1839 - 2.17 0.036 1828 -655.8 194.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12494 694.7 16.9 575 12498 done 0.49 - - 1839 - 2.33 0.054 3263 615.9 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12819 628.5 20.6 586 12820 done 0.49 - - 1839 - - - 3263 - 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13125 565.3 20.9 596 13129 roll 0.49 - - 1849 - 2.17 0.034 1824 -663.1 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13158 558.4 19.0 597 13163 done 0.49 0.15 0.176 1812 -246.7 2.30 0.052 3256 622.6 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13488 499.0 18.1 608 13492 roll 0.49 - - 1812 - 1.10 0.057 3943 624.5 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13527 491.1 19.3 609 13531 done 0.49 - - 1815 - 1.05 0.034 3245 -664.8 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13862 428.1 19.3 620 13866 roll 0.49 - - 1826 - 2.12 0.033 1835 -665.1 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13917 418.6 15.1 621 13925 done 0.49 - - 1826 - 2.28 0.050 3248 619.7 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14235 358.9 19.1 635 14240 roll 0.49 - - 1826 - 1.12 0.056 3957 633.0 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14263 352.6 19.0 636 14267 done 0.49 - - 1831 - 1.08 0.033 3236 -667.6 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14591 288.4 19.4 652 14595 roll 0.49 - - 1842 - 2.08 0.033 1840 -671.2 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14637 279.9 15.9 654 14644 done 0.49 0.08 0.151 1817 -312.5 2.25 0.050 3245 624.4 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14964 221.9 18.4 672 14965 done 0.49 - - 1817 - - - 3246 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15275 164.8 18.2 692 15276 done 0.49 - - 1817 - - - 3246 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15588 108.3 18.0 712 15592 roll 0.49 - - 1827 - 2.10 0.031 1845 -667.1 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15618 103.1 16.6 714 15623 done 0.49 - - 1827 - 2.22 0.049 3257 636.0 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15971 42.4 17.1 772 15982 roll 0.49 - - 1838 - 2.15 0.031 1837 -660.5 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16012 37.0 14.1 777 16019 done 0.49 - - 1838 - 2.20 0.050 3248 641.4 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16213 begin surface coast
16236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16236 begin surface
SM 1.33 - - - - -4.98 - - 55 - - - 3368 - 482.50 123.97 0.742 505 -9.2 0.002 - - - - - -