prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.36 of 150.00 AH used of 24V (89.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.11 of 100.00 AH used of 10V (88.89% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 63 | - | - | - | 3340 | - | -57.7 | -48.88 | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -4.4 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.82 | 0.241 | 1480 | 243.5 | 2.20 | 0.047 | 1911 | -649.5 | -103.6 | -5.60 | - | 2898 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 24.6 | -16.0 | 23 | 182 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | 2.25 | 0.053 | 3308 | 620.9 | -103.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 55.0 | -21.7 | 48 | 328 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.02 | 0.058 | 3949 | 628.4 | -103.6 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 100.6 | -26.3 | 79 | 507 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.95 | 0.035 | 3318 | -664.2 | -103.6 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 175.7 | -22.7 | 110 | 828 | roll | -0.64 | - | - | 1462 | - | 1.02 | 0.060 | 3953 | 622.5 | -103.6 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 228.3 | -23.4 | 130 | 1053 | done | -0.64 | - | - | 1462 | - | 0.95 | 0.035 | 3322 | -664.2 | -103.6 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 299.8 | -21.5 | 161 | 1385 | roll | -0.64 | - | - | 1457 | - | 1.00 | 0.060 | 3952 | 630.0 | -103.6 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 337.7 | -22.4 | 175 | 1550 | done | -0.64 | - | - | 1457 | - | 0.98 | 0.035 | 3314 | -651.0 | -103.6 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 404.9 | -20.3 | 205 | 1873 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.196 | 1483 | 216.7 | 1.02 | 0.060 | 3954 | 627.5 | -103.6 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 455.7 | -19.4 | 216 | 2130 | done | -0.64 | - | - | 1483 | - | 0.95 | 0.037 | 3318 | -669.5 | -103.6 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 513.2 | -18.0 | 232 | 2451 | roll | -0.64 | - | - | 1478 | - | 1.00 | 0.062 | 3950 | 632.0 | -103.6 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 553.6 | -19.7 | 241 | 2658 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.98 | 0.036 | 3312 | -651.0 | -103.6 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 611.2 | -17.2 | 257 | 2984 | roll | -0.64 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.061 | 3943 | 631.0 | -103.6 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 660.0 | -19.1 | 268 | 3242 | done | -0.64 | - | - | 1473 | - | 0.98 | 0.037 | 3309 | -646.9 | -103.6 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 716.1 | -17.2 | 284 | 3564 | roll | -0.64 | - | - | 1469 | - | 1.00 | 0.063 | 3937 | 628.0 | -103.6 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 765.8 | -18.4 | 295 | 3821 | done | -0.64 | - | - | 1469 | - | 0.98 | 0.037 | 3306 | -643.9 | -103.6 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 822.4 | -17.7 | 311 | 4142 | roll | -0.64 | - | - | 1464 | - | 1.02 | 0.063 | 3951 | 632.4 | -103.6 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 872.1 | -19.0 | 322 | 4400 | done | -0.64 | - | - | 1463 | - | 0.98 | 0.037 | 3315 | -649.0 | -103.6 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 927.4 | -16.8 | 338 | 4721 | roll | -0.64 | - | - | 1459 | - | 1.00 | 0.063 | 3945 | 630.0 | -103.6 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 974.2 | -17.9 | 349 | 4978 | done | -0.64 | - | - | 1459 | - | 0.98 | 0.038 | 3313 | -644.9 | -103.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5068 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5072 | 990.2 | 17.5 | 354 | 5176 | done | -0.11 | 0.68 | 0.164 | 1657 | 291.2 | - | - | 3181 | - | - | 100.75 | 1.890 | 2473 | -4.3 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5177 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5178 | 994.7 | - | 359 | 5290 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.096 | 1905 | 330.7 | 2.40 | 0.033 | 1780 | -583.8 | 103.6 | 104.12 | 1.834 | 2049 | -4.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 974.3 | 12.1 | 368 | 5393 | done | 0.64 | - | - | 1905 | - | 2.42 | 0.050 | 3179 | 578.1 | 103.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 927.4 | 14.9 | 384 | 5705 | roll | 0.64 | - | - | 1905 | - | 1.30 | 0.060 | 3954 | 596.2 | 103.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 917.9 | 18.0 | 386 | 5760 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.25 | 0.036 | 3173 | -624.8 | 103.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 867.0 | 15.8 | 402 | 6080 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | - | - | 3174 | - | 103.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 818.9 | 15.4 | 417 | 6388 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | - | - | 3174 | - | 103.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 770.2 | 15.8 | 432 | 6699 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.27 | 0.061 | 3952 | 612.6 | 103.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 758.4 | 18.3 | 435 | 6767 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.20 | 0.037 | 3175 | -647.5 | 103.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 704.0 | 16.0 | 451 | 7099 | roll | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.25 | 0.060 | 3949 | 619.2 | 103.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 685.9 | 19.1 | 455 | 7199 | done | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.20 | 0.036 | 3177 | -643.3 | 103.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 632.8 | 16.1 | 471 | 7521 | roll | 0.64 | - | - | 1923 | - | 1.25 | 0.060 | 3953 | 620.8 | 103.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 604.7 | 17.6 | 478 | 7679 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.17 | 0.037 | 3183 | -658.1 | 103.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 551.3 | 15.7 | 494 | 8010 | done | 0.64 | - | - | 1928 | - | - | - | 3183 | - | 103.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 503.7 | 15.4 | 509 | 8320 | roll | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.25 | 0.060 | 3955 | 617.6 | 103.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 494.3 | 16.9 | 511 | 8376 | done | 0.64 | 0.12 | 0.216 | 1906 | -191.7 | 1.20 | 0.037 | 3179 | -646.7 | 103.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 449.4 | 14.2 | 527 | 8694 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | - | - | 3179 | - | 103.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 406.5 | 13.7 | 542 | 9006 | roll | 0.64 | - | - | 1905 | - | 1.25 | 0.060 | 3955 | 620.8 | 103.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 381.5 | 14.9 | 554 | 9172 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.17 | 0.037 | 3181 | -661.5 | 103.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 338.1 | 13.1 | 585 | 9493 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | - | - | 3181 | - | 103.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 296.9 | 12.7 | 615 | 9809 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | - | - | 3181 | - | 103.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10129 | 255.7 | 13.0 | 645 | 10133 | roll | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.25 | 0.062 | 3955 | 619.2 | 103.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 234.1 | 15.3 | 657 | 10275 | done | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.17 | 0.036 | 3181 | -661.5 | 103.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 189.9 | 14.3 | 688 | 10594 | done | 0.64 | - | - | 1916 | - | - | - | 3181 | - | 103.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | 146.3 | 13.1 | 718 | 10916 | roll | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.23 | 0.059 | 3949 | 624.4 | 103.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11128 | 113.9 | 14.1 | 737 | 11132 | done | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.17 | 0.037 | 3171 | -665.0 | 103.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | 69.0 | 13.0 | 788 | 11476 | roll | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.25 | 0.060 | 3948 | 621.6 | 103.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | 60.6 | 12.4 | 799 | 11542 | done | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.15 | 0.037 | 3188 | -660.9 | 103.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 16.4 | 13.8 | 860 | 11896 | roll | 0.64 | - | - | 1939 | - | 2.17 | 0.034 | 1771 | -653.0 | 103.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -5.10 | - | - | 62 | - | - | - | 3341 | - | 225.18 | 47.03 | 0.784 | 1552 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||