• Previous call tries 1 | • 18.48 of 91.80 AH used of 24V (79.87% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 8.25 of 61.20 AH used of 10V (86.52% remains) | |
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 476 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 99 | VBD | -1.22 | - | - | 419 | - | - | - | 1962 | - | -146.6 | -81.50 | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 4.2 | -4.7 | 4 | 125 | roll | -1.22 | 10.35 | 0.137 | 2427 | 194.0 | 2.62 | 0.072 | 3415 | 554.6 | -146.6 | -3.83 | - | 3431 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
159 | 17.2 | -13.2 | 6 | 164 | done | -1.06 | 0.20 | 0.091 | 2468 | 205.0 | 2.50 | 0.048 | 2012 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
477 | 60.4 | -15.1 | 21 | 481 | roll | -0.97 | - | - | 2468 | - | 2.53 | 0.062 | 594 | -560.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
555 | 72.7 | -14.2 | 24 | 562 | done | -0.89 | 0.17 | 0.084 | 2505 | 217.6 | 2.50 | 0.049 | 2008 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
873 | 109.6 | -10.1 | 40 | 877 | roll | -0.89 | - | - | 2505 | - | 2.58 | 0.064 | 592 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 116.3 | -10.5 | 43 | 941 | done | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.45 | 0.049 | 1982 | 567.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1265 | 145.6 | -7.7 | 59 | 1270 | roll | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.061 | 3413 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1289 | 147.9 | -8.8 | 60 | 1293 | done | -0.89 | - | - | 2505 | - | 2.58 | 0.050 | 1964 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1612 | 175.2 | -7.4 | 76 | 1613 | done | -0.89 | - | - | 2506 | - | - | - | 1963 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1920 | 195.6 | -6.9 | 91 | 1921 | done | -0.89 | - | - | 2506 | - | - | - | 1963 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2229 | 215.7 | -6.3 | 106 | 2230 | done | -0.89 | - | - | 2506 | - | - | - | 1963 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2538 | 237.1 | -8.3 | 121 | 2542 | roll | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.60 | 0.060 | 3403 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2565 | 239.7 | -9.2 | 122 | 2570 | done | -0.89 | - | - | 2505 | - | 2.53 | 0.049 | 1971 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2881 | 265.5 | -8.3 | 137 | 2882 | done | -0.89 | - | - | 2506 | - | - | - | 1971 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3190 | 294.5 | -8.9 | 152 | 3191 | done | -0.89 | - | - | 2505 | - | - | - | 1969 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3500 | 324.2 | -9.3 | 167 | 3504 | roll | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.60 | 0.061 | 3408 | 553.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3532 | 327.5 | -9.9 | 168 | 3538 | done | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.050 | 1970 | -563.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3848 | 358.2 | -8.9 | 184 | 3849 | done | -0.89 | - | - | 2506 | - | - | - | 1969 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4157 | 384.2 | -8.5 | 199 | 4162 | roll | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.60 | 0.061 | 3407 | 553.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4179 | 386.3 | -8.9 | 200 | 4184 | done | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.53 | 0.051 | 1986 | -561.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4501 | 413.5 | -8.1 | 216 | 4502 | done | -0.89 | - | - | 2506 | - | - | - | 1985 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4810 | 438.6 | -8.7 | 231 | 4814 | roll | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.064 | 597 | -561.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4856 | 442.9 | -9.6 | 233 | 4860 | done | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.050 | 2004 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5188 | 474.7 | -10.0 | 249 | 5196 | roll | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.50 | 0.064 | 3405 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5213 | 477.3 | -10.3 | 250 | 5218 | done | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.53 | 0.054 | 1991 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5541 | 508.2 | -9.3 | 266 | 5542 | done | -0.89 | - | - | 2506 | - | - | - | 1990 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5850 | 537.9 | -9.2 | 281 | 5851 | done | -0.89 | - | - | 2506 | - | - | - | 1990 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6160 | 566.4 | -8.6 | 296 | 6164 | roll | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.50 | 0.064 | 587 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6232 | 573.0 | -9.5 | 299 | 6236 | done | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.50 | 0.051 | 2004 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6549 | 596.8 | -6.9 | 314 | 6553 | roll | -0.95 | - | - | 2505 | - | 2.50 | 0.064 | 3402 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6560 | 597.5 | -6.2 | 314 | 6567 | done | -1.04 | 0.15 | 0.052 | 2463 | -280.0 | 2.55 | 0.054 | 1975 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6876 | 623.1 | -8.8 | 330 | 6881 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.090 | 2489 | 216.7 | 2.50 | 0.071 | 591 | -553.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7032 | 638.2 | -9.0 | 337 | 7037 | done | -0.96 | - | - | 2489 | - | 2.45 | 0.057 | 1966 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7354 | 647.2 | - | 353 | 7360 | roll | -1.40 | 0.40 | 0.051 | 2385 | -260.0 | 2.60 | 0.081 | 590 | -529.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7511 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
7511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7521 | 647.1 | - | 360 | 7646 | done | -0.33 | 1.05 | 0.063 | 2624 | 227.6 | - | - | 2251 | - | - | 121.45 | 1.282 | 2832 | -4.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7647 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7650 | 647.1 | - | 366 | 7778 | roll | 1.22 | 1.55 | 0.061 | 2964 | 219.4 | 2.75 | 0.084 | 3656 | 510.9 | 146.6 | 119.65 | 1.252 | 2234 | -5.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7925 | 628.9 | 8.6 | 378 | 7931 | done | 1.16 | - | - | 2964 | - | 2.62 | 0.072 | 2256 | -534.4 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8241 | 605.5 | 7.4 | 394 | 8263 | roll | 1.19 | - | - | 2964 | - | 2.70 | 0.083 | 844 | -523.0 | 163.1 | 14.70 | 1.169 | 2167 | -4.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8365 | 596.1 | 7.4 | 399 | 8385 | done | 1.17 | - | - | 2964 | - | 2.58 | 0.067 | 2227 | 536.0 | 180.3 | 15.57 | 1.183 | 2096 | -4.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8702 | 570.0 | 7.6 | 416 | 8718 | roll | 1.19 | - | - | 2964 | - | 2.70 | 0.083 | 839 | -514.1 | 191.9 | 11.10 | 1.153 | 2048 | -4.3 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8758 | 565.0 | 9.1 | 417 | 8764 | done | 1.19 | - | - | 2965 | - | 2.62 | 0.068 | 2241 | 535.1 | 191.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9073 | 538.9 | 8.5 | 433 | 9078 | roll | 1.19 | - | - | 2964 | - | 2.62 | 0.081 | 3656 | 540.1 | 191.9 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9124 | 534.4 | 8.4 | 435 | 9128 | done | 1.19 | - | - | 2964 | - | 2.62 | 0.066 | 2231 | -543.9 | 191.9 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9440 | 509.2 | 7.8 | 450 | 9453 | roll | 1.20 | - | - | 2965 | - | 2.62 | 0.072 | 835 | -532.8 | 198.2 | 6.40 | 1.002 | 2023 | -3.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9493 | 504.5 | 8.9 | 452 | 9497 | done | 1.20 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.058 | 2240 | 551.0 | 198.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9809 | 476.4 | 8.9 | 467 | 9813 | roll | 1.20 | - | - | 2964 | - | 2.58 | 0.067 | 836 | -544.2 | 198.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9841 | 473.2 | 9.0 | 468 | 9848 | done | 1.20 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.056 | 2223 | 554.8 | 198.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10157 | 446.2 | 8.1 | 484 | 10161 | roll | 1.20 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.066 | 833 | -545.1 | 198.2 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10179 | 444.5 | 7.8 | 485 | 10189 | done | 1.20 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.054 | 2212 | 558.3 | 202.6 | 5.22 | 0.874 | 2006 | -3.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10500 | 418.5 | 8.2 | 500 | 10504 | roll | 1.20 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.065 | 839 | -549.2 | 202.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10523 | 416.4 | 9.2 | 501 | 10527 | done | 1.20 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.052 | 2209 | 559.2 | 202.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10849 | 389.2 | 8.8 | 517 | 10854 | roll | 1.20 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.064 | 840 | -547.6 | 202.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10877 | 386.5 | 9.5 | 518 | 10881 | done | 1.20 | - | - | 2965 | - | 2.42 | 0.051 | 2198 | 561.2 | 202.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11198 | 359.6 | 8.2 | 534 | 11199 | done | 1.25 | - | - | 2965 | - | - | - | 2199 | - | 202.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11508 | 337.8 | 5.7 | 549 | 11566 | roll | 1.39 | 0.17 | 0.048 | 3017 | 305.9 | 2.58 | 0.062 | 836 | -528.3 | 266.0 | 51.72 | 1.046 | 1746 | -5.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11590 | 330.9 | 9.7 | 552 | 11595 | done | 1.31 | 0.17 | 0.086 | 2983 | -200.0 | 2.45 | 0.051 | 2191 | 553.1 | 266.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11916 | 303.4 | 8.3 | 568 | 11921 | roll | 1.31 | - | - | 2983 | - | 2.65 | 0.063 | 3661 | 554.7 | 266.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11938 | 301.4 | 8.7 | 569 | 11943 | done | 1.31 | - | - | 2983 | - | 2.65 | 0.051 | 2181 | -558.5 | 266.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12259 | 270.7 | 10.1 | 585 | 12264 | roll | 1.31 | - | - | 2982 | - | 2.42 | 0.064 | 831 | -557.9 | 266.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12282 | 268.4 | 10.4 | 586 | 12286 | done | 1.31 | - | - | 2982 | - | 2.42 | 0.050 | 2190 | 561.6 | 266.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12603 | 234.8 | 11.3 | 602 | 12604 | done | 1.31 | - | - | 2982 | - | - | - | 2190 | - | 266.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12912 | 204.0 | 10.1 | 617 | 12916 | roll | 1.36 | - | - | 2982 | - | 2.47 | 0.064 | 835 | -548.6 | 266.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12956 | 200.2 | 8.8 | 619 | 12960 | done | 1.36 | - | - | 2982 | - | 2.40 | 0.050 | 2180 | 560.4 | 266.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13277 | 172.0 | 8.9 | 635 | 13282 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.057 | 3014 | 320.0 | 2.47 | 0.064 | 838 | -543.3 | 266.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13299 | 169.4 | 11.2 | 636 | 13304 | done | 1.41 | - | - | 3014 | - | 2.38 | 0.050 | 2171 | 560.1 | 266.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13622 | 142.5 | 8.7 | 652 | 13626 | roll | 1.41 | - | - | 3014 | - | 2.65 | 0.061 | 3654 | 559.6 | 266.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13655 | 140.0 | 6.9 | 653 | 13687 | done | 1.46 | - | - | 3014 | - | 2.65 | 0.050 | 2162 | -563.0 | 297.6 | 26.65 | 0.882 | 1617 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14011 | 117.9 | 6.4 | 671 | 14054 | roll | 1.53 | - | - | 3013 | - | 2.78 | 0.060 | 3653 | 536.3 | 341.0 | 34.90 | 0.875 | 1440 | -5.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14071 | 112.9 | 9.4 | 673 | 14077 | done | 1.53 | - | - | 3014 | - | 2.65 | 0.048 | 2172 | -558.9 | 341.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14388 | 85.0 | 9.1 | 689 | 14393 | roll | 1.53 | - | - | 3014 | - | 2.70 | 0.060 | 3657 | 550.0 | 341.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14406 | 82.8 | 10.4 | 690 | 14410 | done | 1.53 | - | - | 3013 | - | 2.60 | 0.048 | 2182 | -567.3 | 341.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14733 | 51.8 | 8.7 | 706 | 14734 | done | 1.53 | - | - | 3014 | - | - | - | 2170 | - | 341.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15042 | 21.3 | 11.2 | 721 | 15046 | roll | 1.53 | - | - | 3014 | - | 2.40 | 0.062 | 840 | -554.2 | 341.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15069 | 17.8 | 13.3 | 722 | 15073 | done | 1.53 | - | - | 3013 | - | 2.42 | 0.050 | 2202 | 562.8 | 341.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15198 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15198 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15219 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.13 | - | - | - | - | -10.39 | 11.32 | 0.041 | 424 | -228.7 | - | - | 1980 | - | 341.46 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - |