Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.48 of 91.80 AH used of 24V (79.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.25 of 61.20 AH used of 10V (86.52% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 476
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.22 - - 419 - - - 1962 - -146.6 -81.50 - 3277 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -4.7 4 125 roll -1.22 10.35 0.137 2427 194.0 2.62 0.072 3415 554.6 -146.6 -3.83 - 3431 -40.2 - - - - - - - - - -
159 17.2 -13.2 6 164 done -1.06 0.20 0.091 2468 205.0 2.50 0.048 2012 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
477 60.4 -15.1 21 481 roll -0.97 - - 2468 - 2.53 0.062 594 -560.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
555 72.7 -14.2 24 562 done -0.89 0.17 0.084 2505 217.6 2.50 0.049 2008 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
873 109.6 -10.1 40 877 roll -0.89 - - 2505 - 2.58 0.064 592 -548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
937 116.3 -10.5 43 941 done -0.89 - - 2506 - 2.45 0.049 1982 567.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1265 145.6 -7.7 59 1270 roll -0.89 - - 2506 - 2.55 0.061 3413 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1289 147.9 -8.8 60 1293 done -0.89 - - 2505 - 2.58 0.050 1964 -561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1612 175.2 -7.4 76 1613 done -0.89 - - 2506 - - - 1963 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1920 195.6 -6.9 91 1921 done -0.89 - - 2506 - - - 1963 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2229 215.7 -6.3 106 2230 done -0.89 - - 2506 - - - 1963 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2538 237.1 -8.3 121 2542 roll -0.89 - - 2506 - 2.60 0.060 3403 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2565 239.7 -9.2 122 2570 done -0.89 - - 2505 - 2.53 0.049 1971 -566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2881 265.5 -8.3 137 2882 done -0.89 - - 2506 - - - 1971 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3190 294.5 -8.9 152 3191 done -0.89 - - 2505 - - - 1969 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3500 324.2 -9.3 167 3504 roll -0.89 - - 2506 - 2.60 0.061 3408 553.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3532 327.5 -9.9 168 3538 done -0.89 - - 2506 - 2.55 0.050 1970 -563.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3848 358.2 -8.9 184 3849 done -0.89 - - 2506 - - - 1969 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4157 384.2 -8.5 199 4162 roll -0.89 - - 2506 - 2.60 0.061 3407 553.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4179 386.3 -8.9 200 4184 done -0.89 - - 2506 - 2.53 0.051 1986 -561.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4501 413.5 -8.1 216 4502 done -0.89 - - 2506 - - - 1985 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4810 438.6 -8.7 231 4814 roll -0.89 - - 2506 - 2.47 0.064 597 -561.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4856 442.9 -9.6 233 4860 done -0.89 - - 2506 - 2.47 0.050 2004 569.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5188 474.7 -10.0 249 5196 roll -0.89 - - 2506 - 2.50 0.064 3405 560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5213 477.3 -10.3 250 5218 done -0.89 - - 2506 - 2.53 0.054 1991 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5541 508.2 -9.3 266 5542 done -0.89 - - 2506 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5850 537.9 -9.2 281 5851 done -0.89 - - 2506 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6160 566.4 -8.6 296 6164 roll -0.89 - - 2506 - 2.50 0.064 587 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6232 573.0 -9.5 299 6236 done -0.89 - - 2506 - 2.50 0.051 2004 566.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6549 596.8 -6.9 314 6553 roll -0.95 - - 2505 - 2.50 0.064 3402 559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6560 597.5 -6.2 314 6567 done -1.04 0.15 0.052 2463 -280.0 2.55 0.054 1975 -559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6876 623.1 -8.8 330 6881 roll -0.96 0.12 0.090 2489 216.7 2.50 0.071 591 -553.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7032 638.2 -9.0 337 7037 done -0.96 - - 2489 - 2.45 0.057 1966 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7354 647.2 - 353 7360 roll -1.40 0.40 0.051 2385 -260.0 2.60 0.081 590 -529.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7511 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7511 begin apogee
7521 647.1 - 360 7646 done -0.33 1.05 0.063 2624 227.6 - - 2251 - - 121.45 1.282 2832 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
7647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7647 begin climb
7650 647.1 - 366 7778 roll 1.22 1.55 0.061 2964 219.4 2.75 0.084 3656 510.9 146.6 119.65 1.252 2234 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
7925 628.9 8.6 378 7931 done 1.16 - - 2964 - 2.62 0.072 2256 -534.4 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8241 605.5 7.4 394 8263 roll 1.19 - - 2964 - 2.70 0.083 844 -523.0 163.1 14.70 1.169 2167 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
8365 596.1 7.4 399 8385 done 1.17 - - 2964 - 2.58 0.067 2227 536.0 180.3 15.57 1.183 2096 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
8702 570.0 7.6 416 8718 roll 1.19 - - 2964 - 2.70 0.083 839 -514.1 191.9 11.10 1.153 2048 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
8758 565.0 9.1 417 8764 done 1.19 - - 2965 - 2.62 0.068 2241 535.1 191.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9073 538.9 8.5 433 9078 roll 1.19 - - 2964 - 2.62 0.081 3656 540.1 191.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9124 534.4 8.4 435 9128 done 1.19 - - 2964 - 2.62 0.066 2231 -543.9 191.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9440 509.2 7.8 450 9453 roll 1.20 - - 2965 - 2.62 0.072 835 -532.8 198.2 6.40 1.002 2023 -3.6 0.187 - - - - - - - - -
9493 504.5 8.9 452 9497 done 1.20 - - 2964 - 2.55 0.058 2240 551.0 198.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9809 476.4 8.9 467 9813 roll 1.20 - - 2964 - 2.58 0.067 836 -544.2 198.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9841 473.2 9.0 468 9848 done 1.20 - - 2965 - 2.50 0.056 2223 554.8 198.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10157 446.2 8.1 484 10161 roll 1.20 - - 2965 - 2.55 0.066 833 -545.1 198.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10179 444.5 7.8 485 10189 done 1.20 - - 2964 - 2.47 0.054 2212 558.3 202.6 5.22 0.874 2006 -3.3 0.170 - - - - - - - - -
10500 418.5 8.2 500 10504 roll 1.20 - - 2964 - 2.50 0.065 839 -549.2 202.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10523 416.4 9.2 501 10527 done 1.20 - - 2964 - 2.45 0.052 2209 559.2 202.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10849 389.2 8.8 517 10854 roll 1.20 - - 2965 - 2.50 0.064 840 -547.6 202.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10877 386.5 9.5 518 10881 done 1.20 - - 2965 - 2.42 0.051 2198 561.2 202.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11198 359.6 8.2 534 11199 done 1.25 - - 2965 - - - 2199 - 202.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11508 337.8 5.7 549 11566 roll 1.39 0.17 0.048 3017 305.9 2.58 0.062 836 -528.3 266.0 51.72 1.046 1746 -5.0 0.167 - - - - - - - - -
11590 330.9 9.7 552 11595 done 1.31 0.17 0.086 2983 -200.0 2.45 0.051 2191 553.1 266.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11916 303.4 8.3 568 11921 roll 1.31 - - 2983 - 2.65 0.063 3661 554.7 266.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11938 301.4 8.7 569 11943 done 1.31 - - 2983 - 2.65 0.051 2181 -558.5 266.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12259 270.7 10.1 585 12264 roll 1.31 - - 2982 - 2.42 0.064 831 -557.9 266.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12282 268.4 10.4 586 12286 done 1.31 - - 2982 - 2.42 0.050 2190 561.6 266.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12603 234.8 11.3 602 12604 done 1.31 - - 2982 - - - 2190 - 266.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12912 204.0 10.1 617 12916 roll 1.36 - - 2982 - 2.47 0.064 835 -548.6 266.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12956 200.2 8.8 619 12960 done 1.36 - - 2982 - 2.40 0.050 2180 560.4 266.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13277 172.0 8.9 635 13282 roll 1.41 0.10 0.057 3014 320.0 2.47 0.064 838 -543.3 266.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13299 169.4 11.2 636 13304 done 1.41 - - 3014 - 2.38 0.050 2171 560.1 266.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13622 142.5 8.7 652 13626 roll 1.41 - - 3014 - 2.65 0.061 3654 559.6 266.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13655 140.0 6.9 653 13687 done 1.46 - - 3014 - 2.65 0.050 2162 -563.0 297.6 26.65 0.882 1617 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
14011 117.9 6.4 671 14054 roll 1.53 - - 3013 - 2.78 0.060 3653 536.3 341.0 34.90 0.875 1440 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
14071 112.9 9.4 673 14077 done 1.53 - - 3014 - 2.65 0.048 2172 -558.9 341.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14388 85.0 9.1 689 14393 roll 1.53 - - 3014 - 2.70 0.060 3657 550.0 341.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14406 82.8 10.4 690 14410 done 1.53 - - 3013 - 2.60 0.048 2182 -567.3 341.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14733 51.8 8.7 706 14734 done 1.53 - - 3014 - - - 2170 - 341.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15042 21.3 11.2 721 15046 roll 1.53 - - 3014 - 2.40 0.062 840 -554.2 341.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15069 17.8 13.3 722 15073 done 1.53 - - 3013 - 2.42 0.050 2202 562.8 341.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15198 begin surface coast
15219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15219 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.39 11.32 0.041 424 -228.7 - - 1980 - 341.46 - - 1441 - - - - - - - -