HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.82 of 91.80 AH used of 24V (79.50% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 10.34 of 61.20 AH used of 10V (83.11% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2307 - -117.3 -40.95 - 2153 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 95 roll -1.40 12.07 0.136 2277 184.4 2.55 0.056 889 -556.1 -117.3 -20.63 - 3021 -42.1 - - - - - - - - - -
220 - -24.3 20 224 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.034 2298 563.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
525 - -18.3 68 529 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 890 -552.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
665 - -19.8 82 669 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.034 2307 566.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
985 - -16.7 103 1004 done -1.40 - - 2277 - - - 2307 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1305 - -14.5 119 1309 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 891 -548.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1420 - -16.0 124 1424 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2299 563.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1725 - -12.7 140 1729 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 891 -545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1820 - -12.0 143 1824 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2297 562.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2125 - -12.4 151 2129 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 889 -541.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2205 - -12.3 153 2209 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.042 2295 555.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2525 - -11.9 161 2529 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 892 -539.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2630 - -12.0 163 2634 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.044 2288 551.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2965 - -12.1 172 3003 done -1.40 - - 2277 - - - 2288 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3325 - -11.9 181 3329 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.062 894 -536.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3415 - -12.1 183 3419 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 2299 544.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3725 - -11.4 191 3729 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.066 893 -530.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3790 - -11.5 192 3794 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 2292 542.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4125 - -11.2 201 4129 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.070 3714 532.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4155 - -12.4 201 4159 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 2312 -543.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4485 - -10.2 210 4524 done -1.40 - - 2277 - - - 2312 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4845 - -9.6 219 4849 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.081 891 -522.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5000 - -9.4 222 5004 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2294 533.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5325 - -9.4 231 5363 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5685 - -10.1 240 5689 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 890 -520.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5750 - -10.2 241 5754 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2299 535.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6085 - -9.2 250 6124 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6445 - -8.5 259 6483 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6805 - -8.7 268 6809 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 891 -521.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6845 - -9.5 269 6849 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.059 2305 533.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7165 - -8.5 277 7203 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7525 - -9.2 286 7563 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7885 - -9.4 295 7924 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8245 - -8.8 304 8249 roll -1.40 - - 2277 - 2.75 0.079 888 -515.3 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8310 - -10.1 305 8314 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.062 2299 532.5 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8645 - -7.6 314 8649 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.079 891 -517.6 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8658 - 8.1 314 8764 done -0.32 1.23 0.130 2508 187.8 - - 2302 - - 94.43 1.480 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8765 - 2.6 317 8884 done 1.40 1.90 0.100 2887 199.5 - - 2302 - 117.3 97.80 1.445 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9205 - 9.9 328 9243 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 118.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9565 - 8.3 337 9594 roll 1.40 - - 2885 - 2.83 0.077 895 -496.8 147.5 24.23 1.453 1939 -5.0 - - - - - - - - - -
9625 - 11.1 338 9629 done 1.43 - - 2885 - 2.67 0.061 2302 527.0 147.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9965 - 10.4 347 9969 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.075 3718 520.6 147.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10025 - 12.7 348 10029 done 1.43 - - 2885 - 2.67 0.057 2296 -532.6 147.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10365 - 10.7 357 10403 done 1.43 - - 2885 - - - 2296 - 147.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10725 - 11.0 366 10763 done 1.43 - - 2885 - - - 2296 - 147.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11085 - 11.1 375 11089 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.077 885 -518.8 147.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11145 - 12.2 376 11149 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.057 2294 531.7 147.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11485 - 10.1 385 11489 roll 1.43 - - 2885 - 2.70 0.071 3717 527.0 147.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11540 - 13.0 386 11544 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.054 2307 -536.1 147.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11845 - 10.5 394 11883 done 1.43 - - 2886 - - - 2307 - 147.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12205 - 10.3 403 12209 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.077 885 -522.8 147.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12370 - 10.7 407 12374 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.055 2304 535.5 147.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12685 - 9.9 415 12689 roll 1.43 - - 2885 - 2.65 0.068 3711 530.9 150.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12815 - 10.8 418 12819 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.053 2297 -537.6 150.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13125 - 10.4 426 13163 done 1.43 - - 2885 - - - 2297 - 150.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13485 - 10.1 435 13524 done 1.43 - - 2885 - - - 2297 - 150.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13845 - 8.6 444 13869 roll 1.43 - - 2886 - 2.75 0.071 891 -511.3 174.9 20.60 1.176 1827 -5.2 - - - - - - - - - -
13955 - 10.5 446 13959 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2300 535.7 174.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14285 - 8.8 455 14309 roll 1.46 - - 2887 - 2.78 0.068 889 -507.6 195.2 16.20 1.146 1745 -5.1 - - - - - - - - - -
14355 - 10.2 456 14359 done 1.48 0.08 0.089 2907 250.0 2.63 0.050 2299 536.1 195.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14685 - 11.5 465 14724 done 1.48 - - 2907 - - - 2299 - 195.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15045 - 10.0 474 15083 done 1.48 - - 2907 - - - 2299 - 195.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15405 - 9.7 483 15414 roll 1.48 - - 2907 - 2.67 0.062 883 -530.3 200.8 3.78 1.154 1722 -5.8 - - - - - - - - - -
15475 - 10.8 484 15479 done 1.49 - - 2907 - 2.63 0.046 2301 539.2 200.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15785 - 11.0 495 15804 done 1.49 - - 2907 - - - 2300 - 200.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16105 - 10.9 511 16109 roll 1.49 - - 2908 - 2.60 0.058 3709 541.9 200.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16145 - 11.2 513 16149 done 1.49 - - 2907 - 2.55 0.041 2292 -555.7 200.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16465 - 9.2 529 16485 roll 1.49 - - 2907 - 2.67 0.054 3709 530.7 214.5 10.70 0.950 1666 -5.2 - - - - - - - - - -
16525 - 10.0 532 16529 done 1.50 - - 2907 - 2.55 0.040 2301 -552.2 215.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16845 - 8.8 548 16864 done 1.50 - - 2907 - - - 2301 - 236.1 16.52 0.878 1577 -5.3 - - - - - - - - - -
17165 - 9.5 564 17174 done 1.53 - - 2907 - - - 2301 - 244.7 6.57 0.881 1543 -5.2 - - - - - - - - - -
17475 - 10.9 595 17484 done 1.54 - - 2907 - - - 2301 - 244.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17785 - 9.2 626 17804 roll 1.54 - - 2907 - 2.63 0.057 891 -536.1 259.0 10.73 0.775 1484 -5.4 - - - - - - - - - -
17925 - 9.6 646 17935 done 1.55 - - 2907 - 2.50 0.035 2296 562.0 265.7 5.15 0.792 1457 -5.2 - - - - - - - - - -
18235 - 7.7 708 18269 done 1.56 - - 2907 - - - 2295 - 305.3 29.75 0.698 1296 -5.4 - - - - - - - - - -
18570 - 8.9 755 18589 done 1.60 0.10 0.061 2938 310.0 - - 2295 - 323.8 14.00 0.693 1220 -5.4 - - - - - - - - - -