HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.05 of 91.80 AH used of 24V (80.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.70 of 61.20 AH used of 10V (87.42% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 50 - - - 2287 - -117.3 -50.83 - 2213 - - - - - - - - - - -
64 - -4.6 5 107 roll -1.17 11.95 0.174 2109 172.3 2.63 0.084 3718 544.1 -117.3 -24.00 - 3025 -33.8 - - - - - - - - - -
333 - -22.4 42 337 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.054 2313 -555.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
643 - -21.2 80 647 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.072 3713 538.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
693 - -21.0 85 697 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.057 2294 -556.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1013 - -16.2 102 1017 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.076 3715 536.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1098 - -15.8 106 1102 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.060 2298 -549.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1413 - -15.3 122 1417 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.082 3718 531.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1508 - -14.8 126 1512 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.064 2299 -545.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1833 - -14.4 138 1837 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.087 3715 524.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1988 - -15.9 141 1992 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.070 2303 -543.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2313 - -14.6 150 2317 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.090 3713 522.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2413 - -15.4 152 2417 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.073 2299 -537.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2753 - -14.0 161 2757 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 3709 522.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2918 - -13.7 165 2922 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.079 2301 -531.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3233 - -13.0 173 3237 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.100 3707 516.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3298 - -13.3 174 3302 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.082 2305 -529.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3633 - -12.9 183 3637 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.113 892 -499.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3693 - -11.7 184 3697 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.084 2301 521.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4033 - -11.3 193 4071 done -1.17 - - 2109 - - - 2301 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4393 - -11.0 202 4397 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.111 3709 512.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4523 - -13.5 205 4527 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 2300 -521.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4833 - -12.0 213 4837 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.112 3709 503.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4873 - -13.7 214 4877 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 2301 -521.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5193 - -11.7 222 5231 done -1.17 - - 2109 - - - 2301 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5553 - -10.9 231 5591 done -1.17 - - 2109 - - - 2301 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5913 - -10.3 240 5952 done -1.17 - - 2109 - - - 2297 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6273 - -8.9 249 6311 done -1.17 - - 2109 - - - 2295 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6633 - -9.0 258 6637 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.115 3715 501.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6748 - -10.5 260 6752 done -1.17 - - 2109 - 2.75 0.098 2303 -513.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7073 - -9.6 269 7077 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.117 3713 498.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7148 - -11.6 270 7152 done -1.17 - - 2109 - 2.75 0.099 2305 -512.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7474 - 10.5 279 7592 done -0.31 0.93 0.110 2298 203.2 - - 2304 - - 101.82 1.495 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7593 - 4.8 282 7712 done 1.17 1.58 0.090 2621 204.4 - - 2304 - 117.3 104.68 1.450 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
8033 - 8.2 293 8071 done 1.17 - - 2621 - - - 2304 - 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8393 - 8.8 302 8397 roll 1.17 - - 2621 - 2.97 0.118 3763 491.2 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8583 - 10.1 306 8587 done 1.17 - - 2621 - 2.75 0.094 2345 -515.6 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8913 - 8.0 315 8917 roll 1.17 - - 2621 - 2.88 0.117 3764 492.7 118.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8968 - 9.6 316 8972 done 1.18 - - 2621 - 2.75 0.093 2349 -514.5 118.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9273 - 7.3 324 9292 roll 1.18 - - 2621 - 2.90 0.114 3760 486.6 134.1 13.65 1.484 2000 -4.6 - - - - - - - - - -
9338 - 9.5 325 9342 done 1.19 - - 2621 - 2.78 0.092 2344 -509.4 134.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9673 - 8.3 334 9677 roll 1.19 - - 2621 - 2.85 0.115 3758 496.1 134.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9713 - 10.0 335 9717 done 1.19 - - 2621 - 2.75 0.092 2345 -513.8 134.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10033 - 9.0 343 10071 done 1.19 - - 2621 - - - 2344 - 134.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10393 - 9.3 352 10397 roll 1.19 - - 2621 - 2.85 0.115 3760 496.8 134.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10513 - 10.2 355 10517 done 1.19 - - 2621 - 2.70 0.091 2347 -523.3 134.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10833 - 7.2 363 10852 roll 1.19 - - 2621 - 2.90 0.112 3758 486.6 151.6 15.05 1.417 1928 -4.7 - - - - - - - - - -
10883 - 8.4 364 10887 done 1.21 - - 2621 - 2.75 0.089 2351 -511.6 151.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11193 - 8.0 372 11231 done 1.21 - - 2621 - - - 2351 - 152.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11553 - 8.6 381 11557 roll 1.21 - - 2621 - 2.83 0.112 3763 498.9 152.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11618 - 9.3 382 11622 done 1.21 - - 2621 - 2.72 0.089 2346 -521.0 152.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11953 - 7.9 391 11962 roll 1.21 - - 2621 - 2.83 0.111 3764 501.1 155.2 2.75 1.450 1913 -5.1 - - - - - - - - - -
12063 - 8.3 393 12067 done 1.22 - - 2621 - 2.72 0.088 2348 -520.6 155.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12393 - 6.1 402 12432 roll 1.22 - - 2621 - 2.90 0.110 3758 486.2 196.1 35.17 1.298 1747 -4.7 - - - - - - - - - -
12483 - 8.4 404 12487 done 1.26 0.08 0.069 2652 387.5 2.72 0.086 2352 -516.9 196.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12793 - 9.1 412 12831 done 1.26 - - 2652 - - - 2352 - 196.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13153 - 9.7 421 13191 done 1.26 - - 2652 - - - 2352 - 196.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13513 - 8.5 430 13552 done 1.26 - - 2652 - - - 2352 - 196.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13873 - 7.2 439 13892 roll 1.26 - - 2652 - 2.85 0.104 3754 491.9 213.4 14.18 1.242 1676 -4.8 - - - - - - - - - -
14008 - 9.3 442 14012 done 1.28 - - 2652 - 2.70 0.081 2343 -522.6 213.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14313 - 8.8 450 14317 roll 1.28 - - 2652 - 2.80 0.107 940 -501.1 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14353 - 10.0 451 14357 done 1.28 - - 2652 - 2.72 0.084 2350 518.4 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14673 - 9.1 459 14677 roll 1.28 - - 2652 - 2.75 0.106 3760 512.7 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14808 - 10.0 462 14812 done 1.28 - - 2652 - 2.67 0.077 2346 -529.6 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15113 - 9.2 470 15117 roll 1.28 - - 2652 - 2.78 0.100 3763 509.7 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15158 - 10.1 471 15162 done 1.28 - - 2652 - 2.63 0.075 2357 -534.6 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15473 - 9.6 479 15477 roll 1.28 - - 2652 - 2.75 0.099 3766 512.4 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15533 - 10.1 480 15537 done 1.28 - - 2652 - 2.65 0.074 2347 -535.5 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15853 - 8.9 490 15857 roll 1.28 - - 2652 - 2.75 0.097 3760 513.8 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15958 - 9.8 495 15962 done 1.28 - - 2652 - 2.63 0.071 2357 -533.5 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16273 - 9.7 511 16277 roll 1.28 - - 2652 - 2.72 0.093 3766 518.0 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16328 - 9.8 513 16332 done 1.28 - - 2652 - 2.63 0.071 2357 -535.7 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16633 - 8.3 529 16637 roll 1.28 - - 2652 - 2.70 0.090 3764 521.1 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16743 - 9.8 534 16747 done 1.28 - - 2652 - 2.63 0.067 2347 -538.8 213.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17053 - 7.3 550 17072 roll 1.28 - - 2652 - 2.72 0.087 3760 519.5 228.0 12.18 0.972 1616 -4.8 - - - - - - - - - -
17153 - 9.1 555 17157 done 1.30 - - 2652 - 2.63 0.066 2345 -538.0 228.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17473 - 8.4 571 17477 roll 1.30 - - 2652 - 2.70 0.086 3762 524.8 228.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17558 - 10.2 576 17562 done 1.30 - - 2652 - 2.58 0.064 2351 -546.9 228.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17863 - 6.3 607 17902 done 1.30 - - 2652 - - - 2350 - 265.1 29.95 0.861 1465 -5.0 - - - - - - - - - -
18203 - 7.4 641 18222 done 1.34 - - 2652 - - - 2350 - 277.9 9.82 0.861 1414 -5.2 - - - - - - - - - -
18523 - 5.2 675 18573 done 1.35 - - 2652 - - - 2351 - 338.9 48.75 0.781 1165 -5.1 - - - - - - - - - -
18873 - 9.2 745 18877 roll 1.42 0.10 0.064 2682 300.0 2.67 0.083 939 -528.8 338.9 - - 1164 - - - - - - - - - - -
18918 - 10.3 754 18922 done 1.42 - - 2682 - 2.60 0.058 2353 543.8 338.9 - - 1164 - - - - - - - - - - -
19228 - 8.5 795 19232 roll 1.42 - - 2682 - 2.67 0.071 931 -532.6 338.9 - - 1164 - - - - - - - - - - -
19273 - 9.1 799 19277 done 1.42 - - 2682 - 2.60 0.057 2342 542.7 338.9 - - 1164 - - - - - - - - - - -