HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  101 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1689.5222 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211307,2232.497,-15745.510,38,1.2,45 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,0.144
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -19235.9,-74.4,88.1,38483.7,539.6
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  -36500.9,-510.0,-487.4,7896.0,-149.8
GPS2  211815,2232.469,-15745.544,15,1.3,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.2,33884,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19472,38.17,0.690,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,7.700
HUMID  967 DATA_FILE_SIZE  33302,818
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,18.046

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.83 0.000 2 0.000 0.000 50 2287 2213
64 -1.17 -117.3 -4.6 5 107 11.95 2.63 -24.00 0.000 4 0.174 0.084 2109 3718 3025
333 -1.17 -117.3 -22.4 42 337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2109 2313 3027
643 -1.17 -117.3 -21.2 80 647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2109 3713 3030
693 -1.17 -117.3 -21.0 85 697 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2109 2294 3030
1013 -1.17 -117.3 -16.2 102 1017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2109 3715 3033
1098 -1.17 -117.3 -15.8 106 1102 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2109 2298 3033
1413 -1.17 -117.3 -15.3 122 1417 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2109 3718 3034
1508 -1.17 -117.3 -14.8 126 1512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2109 2299 3034
1833 -1.17 -117.3 -14.4 138 1837 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2109 3715 3034
1988 -1.17 -117.3 -15.9 141 1992 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2109 2303 3034
2313 -1.17 -117.3 -14.6 150 2317 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2109 3713 3034
2413 -1.17 -117.3 -15.4 152 2417 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2109 2299 3034
2753 -1.17 -117.3 -14.0 161 2757 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3709 3033
2918 -1.17 -117.3 -13.7 165 2922 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2109 2301 3031
3233 -1.17 -117.3 -13.0 173 3237 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3707 3030
3298 -1.17 -117.3 -13.3 174 3302 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2109 2305 3030
3633 -1.17 -117.3 -12.9 183 3637 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2109 892 3028
3693 -1.17 -117.3 -11.7 184 3697 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2109 2301 3028
4033 -1.17 -117.3 -11.3 193 4071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2301 3025
4393 -1.17 -117.3 -11.0 202 4397 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2109 3709 3023
4523 -1.17 -117.3 -13.5 205 4527 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2300 3022
4833 -1.17 -117.3 -12.0 213 4837 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2109 3709 3020
4873 -1.17 -117.3 -13.7 214 4877 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2301 3020
5193 -1.17 -117.3 -11.7 222 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2301 3018
5553 -1.17 -117.3 -10.9 231 5591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2301 3015
5913 -1.17 -117.3 -10.3 240 5952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2297 3014
6273 -1.17 -117.3 -8.9 249 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2295 3011
6633 -1.17 -117.3 -9.0 258 6637 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2109 3715 3011
6748 -1.17 -117.3 -10.5 260 6752 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2109 2303 3010
7073 -1.17 -117.3 -9.6 269 7077 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2109 3713 3007
7148 -1.17 -117.3 -11.6 270 7152 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2109 2305 3007
7474 -0.31 0.0 10.5 279 7592 0.93 0.00 101.82 1.495 6 0.110 0.000 2298 2304 2547
7593 1.17 117.3 4.8 282 7712 1.58 0.00 104.68 1.450 6 0.090 0.000 2621 2304 2067
8033 1.17 117.3 8.2 293 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2304 2066
8393 1.17 117.3 8.8 302 8397 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2621 3763 2064
8583 1.17 117.3 10.1 306 8587 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2621 2345 2063
8913 1.17 118.2 8.0 315 8917 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2621 3764 2063
8968 1.18 118.2 9.6 316 8972 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2621 2349 2063
9273 1.18 134.1 7.3 324 9292 0.00 2.90 13.65 1.484 4 0.000 0.114 2621 3760 2000
9338 1.19 134.1 9.5 325 9342 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2621 2344 2000
9673 1.19 134.1 8.3 334 9677 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2621 3758 1999
9713 1.19 134.1 10.0 335 9717 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2621 2345 1999
10033 1.19 134.1 9.0 343 10071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2344 1998
10393 1.19 134.1 9.3 352 10397 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2621 3760 1998
10513 1.19 134.1 10.2 355 10517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2621 2347 1998
10833 1.19 151.6 7.2 363 10852 0.00 2.90 15.05 1.417 4 0.000 0.112 2621 3758 1928
10883 1.21 151.6 8.4 364 10887 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2621 2351 1928
11193 1.21 152.0 8.0 372 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2351 1927
11553 1.21 152.0 8.6 381 11557 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2621 3763 1927
11618 1.21 152.0 9.3 382 11622 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2621 2346 1927
11953 1.21 155.2 7.9 391 11962 0.00 2.83 2.75 1.450 4 0.000 0.111 2621 3764 1913
12063 1.22 155.2 8.3 393 12067 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2621 2348 1913
12393 1.22 196.1 6.1 402 12432 0.00 2.90 35.17 1.298 4 0.000 0.110 2621 3758 1747
12483 1.26 196.1 8.4 404 12487 0.08 2.72 0.00 0.000 6 0.069 0.086 2652 2352 1746
12793 1.26 196.1 9.1 412 12831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2352 1745
13153 1.26 196.1 9.7 421 13191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2352 1745
13513 1.26 196.1 8.5 430 13552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2352 1744
13873 1.26 213.4 7.2 439 13892 0.00 2.85 14.18 1.242 4 0.000 0.104 2652 3754 1676
14008 1.28 213.4 9.3 442 14012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2652 2343 1675
14313 1.28 213.4 8.8 450 14317 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2652 940 1674
14353 1.28 213.4 10.0 451 14357 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2652 2350 1674
14673 1.28 213.4 9.1 459 14677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2652 3760 1674
14808 1.28 213.4 10.0 462 14812 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2652 2346 1674
15113 1.28 213.4 9.2 470 15117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2652 3763 1674
15158 1.28 213.4 10.1 471 15162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2652 2357 1674
15473 1.28 213.4 9.6 479 15477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2652 3766 1674
15533 1.28 213.4 10.1 480 15537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2652 2347 1674
15853 1.28 213.4 8.9 490 15857 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2652 3760 1674
15958 1.28 213.4 9.8 495 15962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2652 2357 1674
16273 1.28 213.4 9.7 511 16277 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2652 3766 1674
16328 1.28 213.4 9.8 513 16332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2652 2357 1674
16633 1.28 213.4 8.3 529 16637 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2652 3764 1674
16743 1.28 213.4 9.8 534 16747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2652 2347 1674
17053 1.28 228.0 7.3 550 17072 0.00 2.72 12.18 0.972 4 0.000 0.087 2652 3760 1616
17153 1.30 228.0 9.1 555 17157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2652 2345 1616
17473 1.30 228.0 8.4 571 17477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2652 3762 1615
17558 1.30 228.0 10.2 576 17562 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2652 2351 1615
17863 1.30 265.1 6.3 607 17902 0.00 0.00 29.95 0.861 6 0.000 0.000 2652 2350 1465
18203 1.34 277.9 7.4 641 18222 0.00 0.00 9.82 0.861 6 0.000 0.000 2652 2350 1414
18523 1.35 338.9 5.2 675 18573 0.00 0.00 48.75 0.781 6 0.000 0.000 2652 2351 1165
18873 1.42 338.9 9.2 745 18877 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.064 0.083 2682 939 1164
18918 1.42 338.9 10.3 754 18922 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2682 2353 1164
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