Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.09 of 150.00 AH used of 24V (91.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.78 of 97.00 AH used of 10V (89.91% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.59 - - 177 - - - 2212 - -146.6 -81.68 - 3112 - - - - - - - - - - -
102 3.8 -5.2 8 121 roll -0.59 8.10 0.205 2340 267.0 2.25 0.060 3619 625.3 -146.6 -2.53 - 3219 -42.3 - - - - - - - 25.55 25.89 26.21
417 46.2 -11.5 39 427 done -0.50 0.12 0.140 2376 300.0 2.12 0.028 2197 -670.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.95 26.14 -
726 74.8 -9.1 70 730 roll -0.50 - - 2368 - 2.22 0.045 3612 637.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.16 -
856 84.0 -4.8 78 863 done -0.50 - - 2368 - 2.15 0.028 2207 -653.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.29 -
1163 110.5 -7.1 94 1167 roll -0.50 - - 2368 - 2.12 0.037 811 -658.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.28 -
1319 120.8 -6.5 102 1323 done -0.50 - - 2360 - 2.12 0.034 2213 661.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.34 -
1635 139.8 -6.5 118 1640 roll -0.50 - - 2350 - 2.17 0.045 3613 645.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.32 -
1725 145.8 -7.9 122 1734 done -0.50 0.10 0.108 2387 370.0 2.12 0.028 2206 -663.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
2032 167.5 -6.8 134 2036 roll -0.50 - - 2387 - 2.12 0.037 819 -654.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.39 -
2125 173.4 -6.6 137 2130 done -0.50 - - 2381 - 2.10 0.034 2213 663.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.43 -
2453 193.7 -6.0 148 2454 done -0.50 - - 2381 - - - 2213 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2753 209.7 -5.0 158 2754 done -0.50 - - 2381 - - - 2213 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3053 223.9 -4.7 168 3057 roll -0.50 - - 2381 - 2.12 0.037 813 -660.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
3139 228.4 -5.1 171 3143 done -0.50 - - 2374 - 2.12 0.034 2214 660.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.50 -
3465 246.4 -5.9 182 3469 roll -0.50 - - 2364 - 2.17 0.047 3616 646.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
3546 249.8 -6.0 184 3553 done -0.50 - - 2365 - 2.12 0.028 2207 -664.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.55 -
3851 270.6 -6.2 195 3857 roll -0.50 - - 2359 - 2.20 0.047 3621 642.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
3899 272.4 -6.2 196 3903 done -0.50 - - 2359 - 2.10 0.028 2197 -678.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.56 -
4211 291.6 -5.8 207 4215 roll -0.50 - - 2359 - 2.08 0.038 821 -661.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.49 -
4290 295.1 -5.9 209 4297 done -0.50 - - 2352 - 2.10 0.034 2214 663.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.53 -
4597 314.7 -6.0 216 4599 done -0.50 - - 2352 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4898 330.2 -5.1 221 4899 done -0.50 0.12 0.138 2389 308.3 - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.49 - -
5198 342.0 -4.0 226 5204 roll -0.58 - - 2389 - 2.12 0.038 815 -659.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.51 -
5251 342.0 -4.0 226 5258 done -0.66 0.17 0.060 2300 -523.5 2.10 0.034 2207 662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.58 26.55 -
5557 367.6 -7.8 232 5562 roll -0.66 0.12 0.135 2333 275.0 2.20 0.045 3622 643.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
5652 371.7 -7.8 233 5656 done -0.66 - - 2333 - 2.12 0.028 2212 -665.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.60 -
5975 396.8 -7.0 239 5978 roll -0.66 - - 2332 - 2.12 0.039 809 -661.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.51 -
6054 401.1 -7.1 240 6058 done -0.66 - - 2324 - 2.12 0.034 2215 663.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.55 -
6391 427.7 -7.4 246 6395 roll -0.66 - - 2324 - 2.12 0.038 816 -659.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.51 -
6440 427.7 -7.4 246 6451 done -0.66 - - 2316 - 2.10 0.035 2207 662.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.55 -
6748 455.2 -7.7 252 6754 roll -0.66 - - 2308 - 2.20 0.047 3622 643.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.48 -
6830 459.9 -7.7 253 6834 done -0.66 - - 2308 - 2.15 0.028 2203 -660.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.60 -
7167 487.7 -7.7 259 7171 roll -0.66 - - 2308 - 2.10 0.039 817 -660.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.51 -
7296 497.3 -7.9 261 7301 done -0.66 0.08 0.118 2327 237.5 2.12 0.035 2197 650.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.37 26.56 -
7646 522.0 -6.7 267 7647 done -0.66 - - 2327 - - - 2197 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7947 541.3 -6.5 272 7952 roll -0.66 - - 2319 - 2.20 0.048 3617 645.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.48 -
8012 545.0 -6.3 273 8016 done -0.66 - - 2319 - 2.10 0.029 2200 -674.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.60 -
8365 567.0 -6.1 279 8366 done -0.66 - - 2319 - - - 2200 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8664 585.4 -6.0 284 8665 done -0.66 - - 2319 - - - 2200 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8965 605.1 -6.7 289 8971 roll -0.66 - - 2309 - 2.20 0.048 3618 644.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.48 -
9017 605.1 -6.7 289 9024 done -0.66 - - 2309 - 2.10 0.028 2198 -676.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.60 -
9325 633.5 -8.1 295 9326 done -0.66 - - 2309 - - - 2198 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9624 658.6 -8.4 300 9628 roll -0.66 - - 2299 - 2.22 0.048 3622 641.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.48 -
9658 658.6 -8.4 300 9662 done -0.66 0.08 0.109 2328 362.5 2.15 0.029 2202 -660.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.40 26.60 -
9982 683.5 -6.6 306 9983 done -0.72 - - 2328 - - - 2203 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10282 700.9 -5.7 311 10287 roll -0.78 - - 2328 - 2.08 0.041 822 -663.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.51 -
10328 700.9 -5.7 311 10333 done -0.83 0.15 0.069 2245 -553.3 2.10 0.036 2209 660.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.56 26.55 -
10635 728.6 -8.2 316 10639 roll -0.83 0.12 0.138 2279 283.3 2.20 0.047 3621 641.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.48 26.47 -
10706 732.7 -8.1 317 10711 done -0.83 - - 2279 - 2.15 0.030 2208 -657.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.60 -
11054 758.9 -7.3 323 11060 roll -0.83 - - 2279 - 2.12 0.041 812 -658.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.49 -
11107 758.9 -7.3 323 11115 done -0.83 - - 2271 - 2.12 0.036 2211 659.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.53 -
11414 787.1 -7.8 329 11415 done -0.83 - - 2270 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11715 811.9 -8.3 334 11720 roll -0.83 - - 2270 - 2.15 0.041 804 -654.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.48 -
11756 811.9 -8.3 334 11761 done -0.83 - - 2263 - 2.17 0.036 2204 645.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.54 -
12076 842.0 -8.3 340 12077 done -0.83 - - 2263 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12376 867.9 -8.6 345 12377 done -0.83 - - 2262 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12676 892.8 -8.2 350 12677 done -0.83 - - 2263 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12974 915.8 -7.6 355 12978 roll -0.83 - - 2263 - 2.12 0.041 815 -655.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.48 -
13030 920.0 -7.5 356 13036 done -0.83 - - 2254 - 2.12 0.037 2209 657.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.53 -
13390 946.1 -7.2 362 13396 roll -0.83 - - 2250 - 2.20 0.049 3617 640.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.44 -
13460 950.6 -7.2 363 13464 done -0.83 - - 2250 - 2.10 0.031 2205 -672.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.58 -
13813 978.6 -7.8 369 13818 roll -0.83 - - 2249 - 2.12 0.041 798 -663.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.47 -
13859 978.6 -7.8 369 13864 done -0.83 0.08 0.119 2285 450.0 2.20 0.037 2209 641.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.29 26.52 -
13991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13991 begin apogee
13995 991.6 -7.4 372 14118 done -0.23 0.52 0.091 2472 359.6 - - 1968 - - 117.05 1.225 2617 -5.1 0.429 - - - - - - 26.32 - 23.91
14120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14120 begin climb
14121 994.1 - 374 14252 roll 0.59 0.73 0.052 2751 382.2 2.38 0.043 586 -580.7 146.6 122.65 1.188 2019 -4.9 0.428 - - - - - - 24.84 24.22 23.44
14290 982.7 8.4 377 14296 done 0.59 - - 2751 - 2.30 0.033 1983 607.4 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.68 -
14650 941.2 11.6 383 14656 roll 0.45 0.17 0.131 2694 -335.3 2.25 0.043 3377 619.6 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.48 25.56 -
14748 935.1 11.4 384 14753 done 0.31 0.20 0.121 2643 -255.0 2.17 0.031 1977 -645.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.56 25.72 -
15065 908.8 6.9 390 15084 roll 0.31 - - 2642 - 2.28 0.044 3383 616.7 163.3 14.02 1.058 1951 -4.4 0.398 - - - - - - - 25.65 24.75
15114 908.8 6.9 390 15135 done 0.31 - - 2648 - 2.20 0.031 1966 -644.1 180.0 15.35 1.065 1883 -4.4 0.396 - - - - - - - 25.75 24.53
15477 874.7 8.6 397 15481 roll 0.31 - - 2658 - 2.22 0.045 567 -630.2 180.0 - - 1881 - - - - - - - - - 25.87 -
15505 874.7 8.6 397 15510 done 0.31 - - 2658 - 2.22 0.034 1992 641.9 180.0 - - 1879 - - - - - - - - - 25.94 -
15832 842.5 9.1 403 15836 roll 0.31 - - 2658 - 2.20 0.044 3386 633.6 180.0 - - 1879 - - - - - - - - - 26.06 -
15916 837.5 9.0 404 15920 done 0.31 - - 2662 - 2.22 0.031 1937 -652.7 180.0 - - 1880 - - - - - - - - - 26.14 -
16248 805.6 8.7 410 16252 roll 0.31 - - 2662 - 2.28 0.044 3384 634.6 180.0 - - 1879 - - - - - - - - - 26.17 -
16282 805.6 8.7 410 16286 done 0.31 - - 2663 - 2.20 0.031 1973 -641.4 180.0 - - 1879 - - - - - - - - - 26.25 -
16604 773.4 9.1 416 16608 roll 0.31 - - 2663 - 2.20 0.046 568 -638.6 180.0 - - 1879 - - - - - - - - - 26.23 -
16633 773.4 9.1 416 16637 done 0.31 - - 2663 - 2.20 0.034 1974 639.1 180.0 - - 1878 - - - - - - - - - 26.30 -
16960 742.1 8.8 422 16964 roll 0.31 - - 2663 - 2.20 0.045 3380 639.1 180.0 - - 1878 - - - - - - - - - 26.29 -
17044 736.9 8.9 423 17048 done 0.31 - - 2663 - 2.20 0.032 1959 -645.9 180.0 - - 1878 - - - - - - - - - 26.36 -
17376 706.9 8.1 429 17377 done 0.31 - - 2662 - - - 1959 - 180.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17676 683.4 7.9 434 17680 roll 0.31 - - 2662 - 2.22 0.044 3382 641.0 180.0 - - 1878 - - - - - - - - - 26.36 -
17732 678.6 7.9 435 17736 done 0.31 - - 2663 - 2.15 0.032 1963 -660.0 180.0 - - 1878 - - - - - - - - - 26.42 -
18089 652.0 7.4 441 18090 done 0.31 - - 2663 - - - 1963 - 182.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18388 630.1 7.3 446 18400 roll 0.31 - - 2662 - 2.28 0.044 3379 621.1 186.8 6.03 0.778 1856 -3.6 0.310 - - - - - - - 26.36 25.41
18457 625.5 7.4 447 18467 done 0.31 - - 2663 - 2.12 0.031 1970 -664.6 190.5 4.88 0.701 1841 -3.1 0.288 - - - - - - - 26.40 25.40
18804 598.7 7.6 453 18805 done 0.31 - - 2663 - - - 1970 - 190.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19104 576.2 7.4 458 19108 roll 0.31 - - 2663 - 2.20 0.044 3380 640.9 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - 26.35 -
19169 571.5 7.7 459 19173 done 0.31 - - 2670 - 2.12 0.031 1970 -665.1 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - 26.42 -
19516 543.0 8.0 465 19517 done 0.31 - - 2670 - - - 1970 - 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19815 519.0 8.0 470 19819 roll 0.31 - - 2670 - 2.20 0.045 3383 642.3 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - 26.40 -
19914 514.1 8.1 471 19918 done 0.31 - - 2674 - 2.17 0.031 1966 -653.0 192.5 - - 1841 - - - - - - - - - 26.47 -
20231 483.8 8.3 477 20235 roll 0.31 - - 2676 - 2.17 0.045 565 -645.6 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - 26.40 -
20286 479.0 8.4 478 20291 done 0.31 - - 2676 - 2.15 0.034 1980 658.1 192.5 - - 1840 - - - - - - - - - 26.48 -
20643 452.3 7.2 484 20656 roll 0.31 - - 2676 - 2.17 0.043 3377 643.8 199.6 8.90 0.774 1803 -4.2 0.255 - - - - - - - 26.36 25.50
20742 448.3 7.2 485 20760 done 0.31 - - 2676 - 2.12 0.031 1965 -666.0 208.5 8.38 0.758 1768 -4.2 0.259 - - - - - - - 26.40 25.44
21059 425.2 6.2 491 21091 done 0.31 - - 2676 - - - 1965 - 244.6 30.55 0.859 1620 -4.8 0.251 - - - - - - - - 25.05
21359 405.6 6.7 496 21386 roll 0.37 - - 2676 - 2.33 0.044 3370 603.0 267.8 19.60 0.818 1524 -4.9 0.255 - - - - - - - 25.72 24.98
21443 401.7 6.7 497 21468 done 0.43 - - 2676 - 2.15 0.031 1977 -647.9 290.6 19.92 0.806 1432 -4.6 0.241 - - - - - - - 25.84 24.79
21775 377.9 6.8 503 21795 done 0.50 - - 2675 - - - 1977 - 311.3 17.98 0.792 1348 -4.7 0.234 - - - - - - - - 24.93
22075 356.3 7.3 508 22088 roll 0.60 0.15 0.071 2769 626.7 2.28 0.044 3368 610.1 318.3 6.68 0.665 1319 -4.3 0.244 - - - - - - 26.03 25.86 25.02
22123 356.3 7.3 508 22136 done 0.69 - - 2773 - 2.17 0.031 1960 -648.8 325.3 7.82 0.694 1290 -3.7 0.200 - - - - - - - 25.93 24.98
22435 307.0 14.1 514 22441 roll 0.63 - - 2774 - 2.20 0.044 565 -634.1 325.3 - - 1288 - - - - - - - - - 25.99 -
22495 299.2 13.8 515 22502 done 0.58 0.15 0.126 2730 -293.3 2.17 0.032 1977 650.7 325.3 - - 1287 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
22825 266.6 9.9 526 22829 roll 0.58 - - 2730 - 2.20 0.044 3371 633.6 325.3 - - 1286 - - - - - - - - - 26.15 -
22894 261.1 9.9 528 22898 done 0.58 - - 2736 - 2.17 0.031 1971 -645.2 325.3 - - 1287 - - - - - - - - - 26.22 -
23211 229.0 9.6 539 23212 done 0.58 - - 2736 - - - 1971 - 325.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
23512 199.5 9.9 549 23513 done 0.58 - - 2736 - - - 1971 - 325.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
23811 169.8 10.0 559 23815 roll 0.58 - - 2736 - 2.20 0.044 3380 640.5 325.3 - - 1286 - - - - - - - - - 26.32 -
23849 166.8 10.2 560 23853 done 0.58 - - 2740 - 2.17 0.030 1971 -649.3 325.3 - - 1286 - - - - - - - - - 26.39 -
24158 135.9 9.3 573 24163 roll 0.58 - - 2740 - 2.20 0.044 3381 640.9 325.3 - - 1286 - - - - - - - - - 26.36 -
24179 134.0 9.4 574 24184 done 0.58 - - 2740 - 2.17 0.030 1967 -651.6 325.3 - - 1286 - - - - - - - - - 26.43 -
24496 103.9 8.5 590 24500 roll 0.58 - - 2740 - 2.15 0.044 579 -645.6 325.3 - - 1286 - - - - - - - - - 26.38 -
24515 102.6 8.3 591 24519 done 0.63 - - 2740 - 2.12 0.033 1984 662.7 325.3 - - 1285 - - - - - - - - - 26.44 -
24824 75.5 8.2 609 24833 roll 0.70 - - 2740 - 2.12 0.044 3367 652.4 325.3 - - 1285 - - - - - - - - - 26.41 -
24907 68.2 8.7 617 24916 done 0.76 0.12 0.077 2817 641.7 2.10 0.030 1960 -670.0 325.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
25215 35.8 10.2 648 25219 roll 0.76 - - 2826 - 2.15 0.044 570 -646.5 325.3 - - 1285 - - - - - - - - - 26.42 -
25312 25.1 11.3 657 25322 done 0.76 0.15 0.118 2781 -300.0 2.12 0.033 1974 662.3 325.3 - - 1285 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
25620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25620 begin surface coast
25641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25641 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.28 6.65 0.028 176 26.5 0.35 0.051 2214 -8320.0 327.23 - - 1284 - - - - - - - -