DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.89 of 350.00 AH used of 24V (87.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 117 VBD -1.06 - - 119 - - - 2497 - -146.0 -93.50 - 2973 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -4.4 16 151 roll -1.06 9.62 0.430 2153 211.4 2.47 0.123 1099 -566.0 -146.0 -7.90 - 3340 -46.5 - - - - - - - 14.30 14.45 14.69
205 26.5 -27.2 29 212 done -0.92 0.22 0.315 2195 190.9 2.50 0.119 2501 560.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.38 14.48 -
523 98.0 -20.8 90 531 roll -0.81 0.12 0.331 2218 191.7 2.45 0.130 3874 560.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.44 14.54 -
572 108.6 -20.5 95 582 done -0.71 0.17 0.269 2265 276.5 2.30 0.086 2502 -596.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.46 14.57 -
884 156.4 -15.0 126 893 roll -0.65 - - 2266 - 2.40 0.104 1096 -585.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
922 161.7 -14.8 129 929 done -0.61 0.17 0.278 2300 200.0 2.47 0.120 2499 568.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.54 14.61 -
1231 200.9 -12.5 160 1241 roll -0.58 - - 2292 - 2.42 0.138 3869 566.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
1288 208.2 -13.0 165 1297 done -0.55 - - 2292 - 2.28 0.089 2503 -599.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
1599 245.1 -11.2 196 1607 done -0.53 0.12 0.288 2323 258.3 - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.58 - -
1909 273.2 -9.0 227 1915 done -0.53 - - 2324 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2224 300.7 -9.3 258 2233 roll -0.53 - - 2315 - 2.45 0.142 3872 559.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
2260 304.7 -9.8 261 2265 done -0.53 - - 2315 - 2.33 0.089 2498 -589.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.72 -
2576 336.3 -9.7 292 2583 done -0.53 - - 2315 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2889 368.5 -10.8 323 2897 roll -0.53 - - 2306 - 2.42 0.142 3863 564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
2926 372.5 -10.3 326 2933 done -0.53 - - 2305 - 2.30 0.089 2493 -595.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.73 -
3235 405.8 -10.6 357 3244 roll -0.51 - - 2305 - 2.40 0.104 1086 -586.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
3264 408.7 -10.8 359 3271 done -0.50 0.15 0.273 2331 173.3 2.47 0.119 2499 572.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.64 14.70 -
3573 437.6 -9.2 390 3582 roll -0.51 - - 2323 - 2.40 0.138 3866 569.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
3639 443.8 -9.7 396 3648 done -0.51 - - 2323 - 2.28 0.088 2498 -600.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
3949 472.3 -9.2 427 3955 done -0.51 - - 2323 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4259 501.1 -9.2 458 4268 roll -0.51 - - 2313 - 2.42 0.140 3863 564.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
4304 505.4 -9.5 462 4313 done -0.51 - - 2313 - 2.25 0.087 2502 -604.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
4615 535.8 -9.5 493 4621 done -0.51 - - 2313 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4874 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4874 begin apogee
4888 545.6 - 519 5049 done -0.20 0.38 0.163 2434 318.4 - - 2533 - - 148.98 2.392 2741 -4.0 0.179 - - - - - - 14.71 - 13.02
5050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5050 begin climb
5056 545.6 - 536 5229 roll 1.06 1.33 0.150 2835 301.5 2.72 0.130 3872 492.3 146.0 156.77 2.325 2145 -3.8 0.174 - - - - - - 13.83 13.31 12.62
5269 528.9 15.5 557 5278 done 0.94 0.17 0.282 2809 -152.9 2.47 0.087 2529 -543.7 146.0 - - 2143 - - - - - - - - 13.52 13.60 -
5580 487.8 12.4 588 5586 done 0.86 0.12 0.292 2778 -258.3 - - 2527 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.04 - -
5890 453.4 11.1 619 5899 roll 0.81 - - 2777 - 2.42 0.135 3863 552.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.32 -
5936 447.7 12.3 623 5945 done 0.74 0.15 0.236 2744 -220.0 2.28 0.090 2531 -584.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.29 14.37 -
6248 417.9 9.7 654 6254 done 0.70 - - 2744 - - - 2531 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
6564 388.2 9.7 685 6574 roll 0.67 - - 2752 - 2.42 0.107 1123 -581.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.54 -
6614 383.2 9.6 689 6622 done 0.65 0.17 0.245 2710 -247.1 2.50 0.118 2534 564.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.52 14.55 -
6924 358.3 7.8 720 6943 roll 0.69 - - 2710 - 2.47 0.136 3871 541.3 158.6 12.18 2.041 2095 -3.4 0.118 - - - - - - - 14.47 13.74
6972 354.6 8.4 724 6979 done 0.69 - - 2717 - 2.30 0.089 2522 -586.5 158.6 - - 2095 - - - - - - - - - 14.51 -
7281 328.9 8.4 755 7290 roll 0.69 - - 2728 - 2.42 0.107 1122 -578.5 158.6 - - 2093 - - - - - - - - - 14.55 -
7319 326.0 8.0 758 7335 done 0.70 - - 2727 - 2.50 0.119 2536 565.6 164.1 7.00 1.829 2071 -3.1 0.109 - - - - - - - 14.57 13.74
7638 298.1 8.8 790 7647 roll 0.69 - - 2728 - 2.38 0.135 3870 560.5 164.1 - - 2072 - - - - - - - - - 14.57 -
7673 294.5 9.6 793 7683 done 0.67 - - 2738 - 2.28 0.088 2532 -586.8 164.1 - - 2072 - - - - - - - - - 14.61 -
7985 265.4 9.2 824 7994 roll 0.65 - - 2747 - 2.40 0.106 1123 -587.1 164.1 - - 2071 - - - - - - - - - 14.62 -
8051 259.5 9.0 830 8061 done 0.65 0.10 0.220 2717 -300.0 2.47 0.118 2530 569.6 164.1 - - 2071 - - - - - - - - 14.57 14.60 -
8363 235.9 7.1 861 8399 done 0.75 - - 2717 - - - 2530 - 195.4 33.03 2.067 1944 -3.8 0.085 - - - - - - - - 13.64
8703 211.4 7.2 895 8739 done 0.84 0.15 0.141 2775 386.7 - - 2530 - 223.7 29.02 2.023 1830 -3.9 0.080 - - - - - - 14.51 - 13.54
9043 174.7 10.9 929 9053 roll 0.81 - - 2786 - 2.45 0.107 1124 -573.9 223.7 - - 1827 - - - - - - - - - 14.45 -
9101 168.6 11.0 934 9110 done 0.79 0.08 0.229 2763 -287.5 2.47 0.117 2528 568.4 223.7 - - 1827 - - - - - - - - 14.42 14.45 -
9412 136.4 10.4 965 9422 roll 0.78 - - 2763 - 2.38 0.136 3867 562.6 223.7 - - 1826 - - - - - - - - - 14.52 -
9452 132.2 11.2 968 9459 done 0.76 - - 2771 - 2.28 0.089 2527 -587.7 223.7 - - 1826 - - - - - - - - - 14.59 -
9761 100.8 9.7 999 9770 roll 0.74 0.12 0.268 2746 -208.3 2.40 0.105 1125 -584.2 223.7 - - 1826 - - - - - - - - 14.56 14.60 -
9792 97.9 9.2 1003 9798 done 0.74 - - 2746 - 2.47 0.117 2531 569.2 223.7 - - 1825 - - - - - - - - - 14.61 -
10110 70.5 8.3 1064 10117 roll 0.74 - - 2746 - 2.38 0.136 3868 561.8 223.7 - - 1825 - - - - - - - - - 14.62 -
10158 66.0 9.8 1072 10165 done 0.74 - - 2755 - 2.28 0.090 2521 -590.8 223.7 - - 1824 - - - - - - - - - 14.66 -
10482 39.2 7.7 1133 10496 roll 0.80 - - 2756 - 2.42 0.136 3868 556.6 237.3 6.60 0.296 1771 -8.0 0.207 - - - - - - - 14.62 14.54
10533 34.3 9.5 1141 10541 done 0.80 - - 2766 - 2.28 0.090 2521 -590.8 237.3 - - 1771 - - - - - - - - - 14.66 -
10852 8.6 7.9 1202 10865 roll 0.83 - - 2776 - 2.47 0.110 1124 -565.6 247.0 4.53 0.213 1732 -8.6 0.068 - - - - - - - 14.63 14.60
10916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10916 begin surface coast
10933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10933 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.32 7.72 0.098 144 18.6 2.50 0.119 2503 -2482.0 400.08 76.35 0.171 1107 14.5 -0.014 - - - - - -