SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.86 of 350.00 AH used of 24V (85.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 156 - - - 1495 - -97.3 -61.20 - 3463 - - - - - - - - - - 14.89
87 4.3 -8.9 4 101 roll -0.60 9.25 0.415 1993 198.6 1.88 0.079 434 -564.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
160 22.8 -21.9 9 165 done -0.42 0.25 0.247 2051 232.0 1.80 0.047 1499 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
460 51.7 -8.9 29 461 done -0.40 - - 2051 - - - 1501 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
760 74.0 -6.0 49 764 roll -0.40 - - 2044 - 1.80 0.057 2568 592.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.77 -
985 89.6 -7.3 64 989 done -0.40 - - 2045 - 1.88 0.069 1492 -572.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.79 -
1285 113.1 -7.8 84 1288 roll -0.40 - - 2038 - 1.83 0.057 2570 589.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
1420 125.3 -9.4 93 1423 done -0.40 - - 2038 - 1.88 0.069 1493 -572.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
1720 151.2 -7.6 113 1721 done -0.40 - - 2038 - - - 1494 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2020 172.5 -7.0 133 2021 done -0.40 - - 2038 - - - 1494 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2320 194.8 -7.5 153 2321 done -0.40 - - 2038 - - - 1494 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2620 216.5 -7.3 173 2623 roll -0.40 - - 2030 - 1.80 0.058 2559 591.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.85 -
2786 228.0 -6.9 184 2790 done -0.41 - - 2030 - 1.85 0.070 1498 -573.5 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.83 -
3088 250.2 -7.1 204 3089 done -0.41 - - 2030 - - - 1498 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3386 269.5 -6.2 214 3387 done -0.41 - - 2030 - - - 1498 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3685 286.7 -5.5 224 3686 done -0.41 - - 2030 - - - 1497 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3986 302.0 -4.9 234 3987 done -0.41 - - 2030 - - - 1498 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4285 317.3 -5.5 244 4287 done -0.41 - - 2030 - - - 1498 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4585 338.7 -8.0 254 4587 done -0.41 - - 2030 - - - 1498 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4885 365.1 -8.8 264 4886 done -0.41 - - 2030 - - - 1498 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5186 389.0 -7.3 274 5187 done -0.41 - - 2030 - - - 1498 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5485 408.2 -6.0 284 5489 roll -0.41 - - 2022 - 1.80 0.060 2563 591.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.90 -
5620 415.7 -5.6 289 5625 done -0.42 0.12 0.233 2051 241.7 1.85 0.074 1501 -574.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
5937 432.0 -5.5 300 5938 done -0.45 - - 2051 - - - 1501 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6236 450.2 -6.4 310 6237 done -0.48 - - 2051 - - - 1501 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6535 470.5 -6.9 320 6536 done -0.50 - - 2051 - - - 1501 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6836 492.1 -7.1 330 6837 done -0.53 - - 2051 - - - 1501 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7135 511.7 -6.1 340 7137 done -0.56 0.15 0.130 1996 -366.7 - - 1501 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.89 - -
7436 534.3 -7.1 350 7440 roll -0.54 - - 1988 - 1.80 0.061 2557 586.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.87 -
7555 541.5 -6.8 354 7559 done -0.53 0.12 0.246 2015 225.0 1.85 0.074 1501 -570.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
7856 560.6 -6.1 364 7857 done -0.53 - - 2015 - - - 1501 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8155 579.4 -6.3 374 8159 roll -0.53 - - 2015 - 1.90 0.096 442 -557.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.79 -
8214 582.5 -6.5 376 8218 done -0.53 - - 2010 - 1.80 0.053 1507 591.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.89 -
8515 604.8 -7.2 386 8516 done -0.53 - - 2011 - - - 1507 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8815 627.0 -7.4 396 8819 roll -0.53 - - 2002 - 1.80 0.063 2564 587.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.85 -
8920 634.3 -7.0 400 8924 done -0.53 - - 2002 - 1.88 0.076 1499 -566.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.82 -
9235 655.7 -6.5 411 9236 done -0.53 - - 2002 - - - 1499 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9536 675.3 -6.4 421 9537 done -0.52 - - 2001 - - - 1499 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9835 697.3 -7.9 431 9836 done -0.52 - - 2002 - - - 1499 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10135 722.5 -8.3 441 10136 done -0.52 - - 2002 - - - 1499 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10435 745.2 -7.1 451 10436 done -0.52 - - 2002 - - - 1499 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10736 762.9 -5.5 461 10739 roll -0.52 - - 1994 - 1.83 0.063 2564 582.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.83 -
10840 767.9 -4.8 465 10844 done -0.52 - - 1994 - 1.90 0.077 1493 -563.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.78 -
11156 783.9 -5.1 476 11158 done -0.50 0.12 0.263 2020 216.7 - - 1493 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.61 - -
11457 798.6 -5.2 486 11458 done -0.51 - - 2021 - - - 1493 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11755 816.2 -6.0 496 11757 done -0.52 - - 2021 - - - 1493 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12056 833.5 -5.7 506 12058 done -0.54 - - 2021 - - - 1493 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12355 849.5 -5.3 516 12359 roll -0.55 - - 2021 - 1.90 0.101 446 -551.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.70 -
12460 856.1 -6.3 520 12463 done -0.55 - - 2016 - 1.80 0.057 1498 584.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.81 -
12776 875.2 -6.3 531 12779 roll -0.55 - - 2008 - 1.83 0.067 2558 579.2 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.77 -
12895 881.9 -6.4 535 12898 done -0.56 - - 2008 - 1.90 0.080 1493 -560.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.74 -
13195 904.7 -7.4 545 13197 done -0.56 - - 2008 - - - 1493 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13495 928.1 -7.9 555 13496 done -0.56 - - 2008 - - - 1493 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13795 951.8 -7.7 565 13796 done -0.56 - - 2008 - - - 1493 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14095 974.7 -7.7 575 14096 done -0.56 - - 2008 - - - 1493 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14183 begin apogee
14187 981.1 -7.2 578 14309 done -0.18 0.43 0.213 2124 269.8 - - 1493 - - 113.10 2.318 3062 -3.2 0.255 - - - - 1 - 14.57 - 13.20
14310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14310 begin climb
14312 984.7 - 582 14450 done 0.60 0.85 0.144 2382 303.5 - - 1492 - 97.3 128.93 2.378 2665 -3.1 0.237 - - - - 1 - 14.12 - 13.15
14740 963.7 7.2 597 14742 done 0.53 - - 2382 - - - 1492 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - - -
15040 941.6 7.6 607 15045 roll 0.46 0.17 0.275 2350 -188.2 1.92 0.106 447 -544.3 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.48 14.63 -
15189 932.8 6.6 612 15193 done 0.42 - - 2350 - 1.83 0.058 1501 576.0 97.3 - - 2657 - - - - - - - - - 14.73 -
15492 915.0 5.3 622 15533 done 0.40 - - 2350 - - - 1502 - 115.3 34.58 1.434 2591 -1.9 0.226 - - - - 1 - - - 13.76
15822 898.3 5.0 633 15874 done 0.40 0.12 0.276 2325 -208.3 - - 1502 - 139.9 44.15 1.660 2491 -2.3 0.228 - - - - 1 - 14.53 - 13.62
16152 883.1 4.7 644 16214 roll 0.44 - - 2324 - 1.92 0.070 2565 553.6 172.7 52.50 1.796 2361 -2.5 0.226 - - - - 1 - - 14.31 13.49
16258 877.6 5.3 648 16305 done 0.41 - - 2330 - 1.98 0.083 1496 -539.9 191.1 36.97 1.486 2282 -2.1 0.235 - - - - 1 - - 14.41 13.46
16601 856.5 6.2 659 16602 done 0.41 - - 2330 - - - 1496 - 191.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16901 836.7 6.8 669 16905 roll 0.41 - - 2338 - 1.95 0.107 440 -541.5 191.1 - - 2278 - - - - - - - - - 14.66 -
17037 826.4 7.8 674 17040 done 0.41 - - 2338 - 1.83 0.057 1499 578.7 191.1 - - 2276 - - - - - - - - - 14.76 -
17351 803.0 7.4 685 17352 done 0.41 - - 2338 - - - 1500 - 191.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17651 780.2 7.9 695 17655 roll 0.41 - - 2346 - 1.95 0.107 441 -543.1 191.1 - - 2276 - - - - - - - - - 14.71 -
17770 771.0 8.8 699 17774 done 0.40 - - 2346 - 1.83 0.058 1499 578.1 191.1 - - 2275 - - - - - - - - - 14.81 -
18071 746.1 7.9 709 18073 done 0.40 - - 2346 - - - 1501 - 191.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18371 724.0 7.2 719 18372 done 0.40 - - 2346 - - - 1500 - 191.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18671 702.9 7.1 729 18675 roll 0.40 - - 2354 - 1.95 0.106 440 -543.6 191.1 - - 2275 - - - - - - - - - 14.73 -
18760 697.3 7.3 732 18765 done 0.38 0.15 0.247 2319 -233.3 1.83 0.057 1502 580.3 191.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
19062 677.2 6.5 742 19066 roll 0.40 - - 2325 - 1.95 0.106 441 -544.1 191.1 - - 2274 - - - - - - - - - 14.73 -
19121 674.0 6.8 744 19124 done 0.42 - - 2324 - 1.83 0.057 1503 580.3 191.1 - - 2274 - - - - - - - - - 14.83 -
19421 650.4 7.8 754 19423 done 0.43 - - 2326 - - - 1505 - 191.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19722 626.9 7.8 764 19723 done 0.44 - - 2325 - - - 1505 - 191.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20021 604.1 7.3 774 20023 done 0.45 - - 2325 - - - 1505 - 191.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20322 585.8 5.7 784 20337 roll 0.47 - - 2333 - 1.98 0.106 436 -539.9 200.0 10.68 1.305 2248 -2.4 0.203 - - - - - - - 14.79 14.54
20426 579.9 5.5 787 20470 done 0.49 - - 2334 - 1.83 0.055 1503 583.1 212.5 31.42 1.143 2195 -1.7 0.159 - - - - 1 - - 14.80 13.88
20787 562.3 5.0 799 20841 roll 0.53 - - 2340 - 2.00 0.105 443 -530.0 237.6 43.60 1.427 2093 -2.3 0.171 - - - - 1 - - 14.49 13.76
20937 554.5 5.6 803 20974 done 0.54 - - 2340 - 1.85 0.054 1507 575.1 247.3 27.35 0.986 2053 -1.5 0.153 - - - - 1 - - 14.59 13.79
21269 532.2 6.9 814 21273 roll 0.56 - - 2347 - 1.98 0.103 440 -538.9 247.3 - - 2052 - - - - - - - - - 14.60 -
21343 526.2 7.8 817 21346 done 0.56 - - 2348 - 1.83 0.054 1498 578.1 247.3 - - 2052 - - - - - - - - - 14.69 -
21658 501.4 7.8 828 21659 done 0.56 - - 2348 - - - 1499 - 247.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21958 478.1 7.7 838 21962 roll 0.56 - - 2356 - 1.95 0.102 437 -544.6 247.3 - - 2052 - - - - - - - - - 14.70 -
22018 474.5 7.7 840 22021 done 0.56 - - 2355 - 1.83 0.054 1503 582.5 247.3 - - 2051 - - - - - - - - - 14.80 -
22318 448.6 8.1 850 22319 done 0.56 - - 2355 - - - 1505 - 247.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22619 425.7 7.5 860 22620 done 0.56 - - 2356 - - - 1505 - 247.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22918 403.5 7.6 870 22922 roll 0.56 - - 2363 - 1.95 0.102 438 -547.2 247.3 - - 2051 - - - - - - - - - 14.73 -
23053 391.9 8.9 875 23056 done 0.56 - - 2364 - 1.83 0.052 1513 587.4 247.3 - - 2054 - - - - - - - - - 14.83 -
23368 364.9 8.6 886 23369 done 0.56 - - 2363 - - - 1514 - 247.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23668 338.9 8.6 896 23672 roll 0.56 - - 2371 - 1.95 0.099 442 -549.7 247.3 - - 2051 - - - - - - - - - 14.73 -
23757 331.8 9.3 899 23760 done 0.56 - - 2371 - 1.80 0.051 1504 590.0 247.3 - - 2051 - - - - - - - - - 14.81 -
24059 303.8 8.8 909 24060 done 0.55 - - 2371 - - - 1506 - 247.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24358 278.3 8.2 919 24362 roll 0.54 - - 2379 - 1.95 0.099 435 -549.2 247.3 - - 2051 - - - - - - - - - 14.74 -
24448 272.0 8.2 922 24451 done 0.52 - - 2379 - 1.80 0.051 1499 591.1 247.3 - - 2051 - - - - - - - - - 14.85 -
24753 248.4 7.0 932 24762 roll 0.50 - - 2386 - 1.92 0.098 440 -551.6 247.3 - - 2051 - - - - - - - - - 14.73 -
24839 241.4 8.0 938 24843 done 0.48 0.17 0.241 2346 -235.3 1.80 0.050 1503 590.6 247.3 - - 2051 - - - - - - - - 14.61 14.82 -
25139 221.9 7.4 958 25142 roll 0.50 - - 2351 - 1.95 0.099 435 -547.7 247.3 - - 2051 - - - - - - - - - 14.71 -
25228 214.0 8.9 964 25232 done 0.50 - - 2351 - 1.83 0.050 1518 591.8 247.3 - - 2051 - - - - - - - - - 14.80 -
25528 189.3 7.8 984 25530 done 0.51 - - 2351 - - - 1515 - 247.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25828 169.1 6.0 1004 25832 roll 0.52 - - 2355 - 1.95 0.096 441 -550.8 247.4 - - 2051 - - - - - - - - - 14.68 -
25903 164.5 6.3 1009 25907 done 0.52 - - 2359 - 1.77 0.049 1495 595.5 247.4 - - 2051 - - - - - - - - - 14.78 -
26203 146.9 5.8 1029 26212 roll 0.53 - - 2366 - 1.92 0.096 439 -550.0 253.3 5.12 1.184 2031 -3.9 0.090 - - - - - - - 14.77 14.13
26310 139.9 6.8 1036 26314 done 0.53 - - 2366 - 1.80 0.048 1503 591.1 253.3 - - 2031 - - - - - - - - - 14.78 -
26609 117.2 8.9 1056 26613 roll 0.53 - - 2373 - 1.92 0.096 441 -553.1 253.3 - - 2031 - - - - - - - - - 14.68 -
26685 109.8 10.1 1061 26688 done 0.53 - - 2373 - 1.80 0.047 1508 592.8 253.3 - - 2030 - - - - - - - - - 14.78 -
26984 80.5 8.6 1081 26986 done 0.53 - - 2374 - - - 1508 - 253.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27285 63.1 5.3 1101 27307 roll 0.57 - - 2381 - 1.95 0.096 440 -547.7 270.4 16.95 0.861 1958 -4.3 0.059 - - - - - - - 14.73 14.33
27466 54.3 5.0 1113 27495 done 0.61 - - 2380 - 1.80 0.046 1509 593.9 294.1 21.17 0.861 1860 -4.6 0.054 - - - - - - - 14.76 14.26
27795 32.9 8.0 1135 27796 done 0.64 - - 2380 - - - 1510 - 294.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
28095 12.1 5.3 1155 28115 roll 0.69 - - 2383 - 1.95 0.099 439 -549.2 312.1 14.98 0.776 1788 -4.7 0.014 - - - - - - - 14.71 14.34
28216 7.5 3.9 1163 28266 done 0.80 0.20 0.108 2457 370.0 1.77 0.047 1499 598.9 362.8 44.50 0.770 1581 -4.7 0.008 - - - - - - 14.74 14.76 14.27
28288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28288 begin surface coast
28305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28305 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.29 6.78 0.082 156 -339.4 - - 1499 - 365.01 - - 1574 - - - - - - - -