DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.43 of 150.00 AH used of 24V (89.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.50 of 100.00 AH used of 10V (88.50% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18904.0 m at 18899.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 18887.0 m at 18854.0 m, depth 37741 m (1011 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 106 VBD -0.57 - - 302 - - - 2791 - -146.0 -89.30 - 3377 - - - - - - - - - - -
108 5.6 -15.8 15 129 roll -0.57 8.35 0.269 2287 237.7 2.28 0.059 1368 -624.1 -146.0 -2.90 - 3522 -50.0 - - - - - - - - - -
163 26.8 -22.7 24 171 done -0.57 - - 2280 - 2.30 0.058 2781 614.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
506 69.7 -11.9 85 513 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.048 1363 -630.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
580 78.4 -11.1 98 586 done -0.57 - - 2276 - 2.33 0.059 2782 609.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
914 116.9 -11.3 145 918 roll -0.57 - - 2269 - 1.88 0.070 3928 609.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
940 120.3 -11.7 147 948 done -0.57 - - 2269 - 1.85 0.045 2776 -622.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1266 155.9 -10.6 178 1270 roll -0.57 - - 2269 - 2.20 0.050 1364 -641.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1327 162.6 -10.4 183 1331 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.060 2784 617.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1652 198.7 -10.9 213 1653 done -0.57 - - 2265 - - - 2784 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1971 232.3 -10.2 243 1975 roll -0.57 - - 2264 - 2.22 0.050 1372 -636.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2039 239.3 -10.4 249 2043 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.062 2779 611.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2363 272.9 -10.5 279 2367 roll -0.57 - - 2261 - 2.22 0.050 1370 -634.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2394 276.4 -10.7 281 2402 done -0.57 0.08 0.163 2282 262.5 2.33 0.062 2778 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2720 305.1 -8.6 312 2724 roll -0.57 - - 2283 - 2.22 0.050 1366 -636.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2752 308.3 -9.7 314 2759 done -0.57 - - 2283 - 2.33 0.060 2778 606.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3078 336.3 -8.5 345 3082 roll -0.57 - - 2283 - 2.22 0.050 1364 -636.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3098 338.3 -8.5 346 3106 done -0.57 - - 2280 - 2.30 0.060 2765 609.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3424 364.4 -7.6 377 3426 done -0.57 - - 2279 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3743 388.0 -7.1 407 3744 done -0.57 - - 2279 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4062 411.7 -7.5 437 4066 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.049 1363 -637.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4089 414.0 -7.9 439 4097 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.060 2765 609.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4414 440.1 -8.2 470 4416 done -0.57 - - 2279 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4734 465.1 -7.3 500 4737 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.049 1361 -638.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4779 468.8 -7.7 504 4784 done -0.57 - - 2279 - 2.25 0.060 2763 623.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5104 492.2 -7.2 534 5108 roll -0.57 - - 2273 - 1.90 0.071 3933 615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5141 495.1 -7.9 537 5149 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.046 2760 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5467 519.2 -7.7 568 5470 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.049 1362 -644.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5516 523.2 -7.8 572 5524 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.060 2754 610.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5841 548.4 -7.9 603 5843 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6162 574.3 -8.2 633 6165 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.049 1365 -640.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6184 576.4 -8.8 635 6188 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.060 2745 621.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6508 603.2 -8.3 663 6509 done -0.57 - - 2272 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6814 627.7 -8.0 673 6815 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7120 652.5 -8.1 683 7121 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7427 677.5 -8.1 693 7428 done -0.57 - - 2272 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7733 702.4 -8.2 703 7734 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8039 726.7 -8.0 713 8040 done -0.57 - - 2272 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8345 750.3 -7.6 723 8346 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8652 772.7 -7.3 733 8653 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8957 795.7 -7.5 743 8958 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9264 819.1 -7.6 753 9265 done -0.57 - - 2272 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9570 842.5 -7.8 763 9574 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.050 1367 -640.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9603 845.2 -8.3 764 9607 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.060 2746 621.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9938 869.7 -7.3 775 9939 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10245 892.2 -7.5 785 10249 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1358 -639.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10266 894.0 -7.9 785 10271 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.061 2734 611.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10584 916.6 -7.0 796 10585 done -0.57 - - 2272 - - - 2734 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10891 937.9 -7.1 806 10892 done -0.57 - - 2272 - - - 2734 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11197 959.3 -6.9 816 11198 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11504 980.1 -6.8 826 11505 done -0.57 - - 2272 - - - 2734 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11655 begin apogee
11659 990.4 6.5 831 11788 roll -0.14 0.45 0.146 2420 328.9 - - 2600 - - 124.12 1.219 2924 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
11789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11789 begin climb
11791 992.6 - 835 11931 roll 0.57 0.70 0.085 2656 337.1 2.42 0.050 1183 -585.5 146.0 131.05 1.198 2327 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
12112 960.3 43656.6 845 12116 done 0.57 - - 2656 - 2.45 0.057 2597 577.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12446 916.5 43656.6 856 12450 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.056 1191 -603.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12642 892.1 43656.6 862 12646 done 0.57 - - 2663 - 2.35 0.058 2607 602.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12979 848.4 43656.6 873 12983 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.070 3932 596.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12999 845.0 43656.6 873 13007 done 0.57 - - 2669 - 2.17 0.046 2611 -608.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13312 804.0 43656.6 884 13313 done 0.57 - - 2669 - - - 2611 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13618 761.8 43656.6 894 13622 roll 0.57 - - 2669 - 2.22 0.070 3930 594.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13678 752.2 43656.6 895 13685 done 0.57 - - 2677 - 2.15 0.045 2612 -613.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13991 706.7 43656.6 906 13995 roll 0.57 - - 2678 - 2.20 0.070 3932 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14022 701.4 43656.6 907 14027 done 0.57 - - 2687 - 2.15 0.045 2607 -616.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14358 650.8 43656.6 918 14362 roll 0.57 - - 2687 - 2.20 0.070 3928 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14385 646.3 43656.6 918 14393 done 0.57 0.12 0.203 2661 -216.7 2.12 0.045 2618 -617.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14698 605.6 43656.6 929 14699 done 0.57 - - 2661 - - - 2618 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15015 565.1 43656.6 955 15019 roll 0.57 - - 2661 - 2.20 0.070 3930 596.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15046 560.3 43656.6 957 15054 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2627 -620.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15372 517.3 43656.6 988 15373 done 0.57 - - 2666 - - - 2627 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15691 475.0 43656.6 1018 15693 done 0.57 - - 2666 - - - 2627 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16010 430.8 43656.6 1048 16011 done 0.57 - - 2667 - - - 2627 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16329 387.1 43656.6 1078 16330 done 0.57 - - 2666 - - - 2627 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16647 344.9 43656.6 1108 16648 done 0.57 - - 2666 - - - 2627 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16966 303.5 43656.6 1138 16970 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3928 605.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17004 297.7 43656.6 1141 17011 done 0.57 - - 2672 - 2.08 0.045 2629 -624.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17330 255.6 43656.6 1172 17331 done 0.57 - - 2672 - - - 2628 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17648 217.7 43656.6 1202 17653 roll 0.57 - - 2672 - 2.15 0.069 3936 608.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17675 214.1 43656.6 1204 17683 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.044 2636 -625.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18000 176.1 43656.6 1235 18001 done 0.57 - - 2680 - - - 2636 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18320 138.1 43656.6 1265 18321 done 0.57 - - 2680 - - - 2636 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18638 101.9 43656.6 1295 18642 roll 0.57 - - 2680 - 2.15 0.070 3932 602.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18706 93.4 43656.6 1305 18713 done 0.57 - - 2687 - 2.05 0.045 2634 -633.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19049 56.2 43656.6 1366 19056 roll 0.57 - - 2687 - 2.15 0.070 3928 601.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19096 50.9 43656.6 1374 19103 done 0.57 0.15 0.209 2658 -193.3 2.05 0.045 2627 -634.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19442 25.5 43656.6 1435 19450 roll 0.57 - - 2658 - 2.17 0.070 3936 603.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19517 21.2 43656.6 1448 19524 done 0.57 - - 2663 - 2.00 0.045 2664 -636.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19861 14.0 43656.6 1509 19867 done 0.57 - - 2662 - - - 2664 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20204 3.4 43656.6 1570 20211 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.054 1179 -637.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20216 begin surface coast
20223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20223 begin surface
SM 1.38 - - - - -6.78 - - 304 - - - 2788 - 350.04 92.32 0.083 1496 -8.8 0.015 - - - - - -