OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.04 of 350.00 AH used of 24V (87.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.45, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 104 VBD -0.47 - - 101 - - - 2683 - -194.6 -83.00 - 2729 - - - - - - - - - - -
107 3.7 -8.5 14 138 roll -0.47 10.07 0.403 2322 220.6 1.77 0.123 3702 575.7 -194.6 -13.38 - 3516 -58.8 - - - - - - - 14.43 14.64 14.88
191 30.9 -24.5 26 200 done -0.37 0.17 0.241 2367 264.7 1.62 0.046 2642 -654.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
498 85.5 -17.3 47 503 roll -0.33 - - 2367 - 1.58 0.053 1622 -645.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
602 97.5 -10.5 52 608 done -0.34 - - 2367 - 1.70 0.089 2647 602.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.80 -
926 125.6 -7.6 68 927 done -0.38 - - 2375 - - - 2647 - -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1227 148.5 -7.3 83 1228 done -0.43 - - 2367 - - - 2647 - -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1527 170.2 -6.8 98 1533 roll -0.49 0.12 0.134 2278 -741.7 1.80 0.100 3722 597.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.92 14.85 -
1566 172.5 -7.4 99 1573 done -0.53 0.15 0.217 2319 273.3 1.62 0.050 2659 -656.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.83 14.93 -
1870 205.8 -10.3 115 1875 roll -0.53 - - 2319 - 1.60 0.054 1610 -655.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.93 -
1922 210.3 -10.6 117 1928 done -0.54 - - 2315 - 1.70 0.091 2649 611.2 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.89 -
2235 245.5 -11.0 133 2236 done -0.54 - - 2316 - - - 2648 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2537 278.0 -10.7 148 2538 done -0.55 - - 2315 - - - 2648 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2836 305.7 -8.6 163 2837 done -0.57 - - 2316 - - - 2648 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3137 331.4 -8.7 178 3142 roll -0.59 - - 2309 - 1.80 0.106 3714 592.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.88 -
3174 333.5 -8.6 179 3181 done -0.61 - - 2309 - 1.65 0.052 2642 -649.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.97 -
3480 359.3 -8.4 195 3485 roll -0.63 - - 2309 - 1.58 0.057 1612 -651.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.95 -
3512 361.4 -8.4 196 3517 done -0.65 - - 2307 - 1.70 0.094 2645 607.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.91 -
3825 390.9 -8.8 212 3831 roll -0.67 0.10 0.155 2243 -640.0 1.80 0.103 3713 593.3 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.96 14.90 -
3878 395.9 -10.0 214 3883 done -0.67 - - 2243 - 1.65 0.050 2638 -651.5 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.97 -
4190 435.1 -11.6 230 4196 roll -0.63 0.12 0.248 2281 316.7 1.62 0.054 1613 -632.7 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.84 14.97 -
4274 442.5 -8.8 234 4279 done -0.63 - - 2280 - 1.73 0.094 2650 599.4 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.91 -
4596 474.2 -10.7 250 4602 roll -0.63 - - 2273 - 1.83 0.107 3723 586.3 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.89 -
4649 479.1 -11.1 252 4655 done -0.63 - - 2272 - 1.65 0.055 2659 -644.8 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.97 -
4962 506.8 -7.6 268 4968 roll -0.63 - - 2272 - 1.62 0.058 1606 -650.0 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.94 -
5031 511.4 -7.4 271 5036 done -0.64 - - 2265 - 1.75 0.099 2655 599.4 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.90 -
5348 541.2 -10.3 287 5353 roll -0.64 - - 2260 - 1.85 0.107 3715 573.0 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.88 -
5411 547.7 -10.2 290 5416 done -0.64 - - 2260 - 1.67 0.054 2642 -642.5 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.97 -
5733 579.1 -8.8 306 5738 roll -0.64 - - 2260 - 1.60 0.060 1611 -644.4 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.93 -
5842 587.0 -7.7 311 5847 done -0.65 - - 2254 - 1.75 0.099 2656 597.1 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.90 -
6150 613.6 -8.5 324 6155 roll -0.65 - - 2246 - 1.83 0.111 3725 584.2 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.88 -
6192 616.7 -8.7 325 6198 done -0.65 0.12 0.226 2280 283.3 1.67 0.058 2654 -641.3 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.84 14.96 -
6517 639.4 -6.7 336 6523 roll -0.68 - - 2280 - 1.65 0.064 1605 -635.8 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.92 -
6602 643.8 -6.8 338 6607 done -0.71 - - 2280 - 1.75 0.103 2642 592.6 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.88 -
6917 668.1 -7.3 349 6918 done -0.74 - - 2281 - - - 2641 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7216 687.9 -6.2 359 7222 roll -0.78 0.12 0.140 2215 -550.0 1.65 0.063 1603 -629.1 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.92 -
7274 690.9 -6.7 360 7281 done -0.80 - - 2208 - 1.75 0.103 2638 591.4 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.88 -
7581 727.6 -11.1 371 7588 roll -0.75 0.12 0.279 2243 291.7 1.62 0.061 1613 -632.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 14.76 14.91 -
7616 731.1 -10.9 372 7621 done -0.72 - - 2240 - 1.73 0.103 2630 587.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.86 -
7949 761.4 -9.6 383 7954 roll -0.72 - - 2240 - 1.62 0.065 1606 -632.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.91 -
7982 764.7 -9.7 384 7988 done -0.72 - - 2236 - 1.75 0.106 2629 584.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.86 -
8317 799.8 -10.6 395 8323 roll -0.70 - - 2236 - 1.62 0.066 1608 -630.2 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.90 -
8354 803.4 -10.5 396 8360 done -0.70 0.12 0.239 2262 216.7 1.73 0.106 2621 585.5 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
8684 828.4 -6.7 407 8689 roll -0.73 - - 2262 - 1.62 0.070 1609 -624.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.89 -
8718 830.6 -6.6 408 8724 done -0.75 - - 2262 - 1.75 0.108 2627 581.7 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.81 -
9053 854.7 -7.2 419 9059 roll -0.77 - - 2254 - 1.90 0.122 3715 572.6 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.81 -
9127 859.9 -7.7 421 9132 done -0.80 - - 2254 - 1.75 0.065 2620 -625.7 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.90 -
9451 884.8 -7.3 432 9457 roll -0.81 - - 2254 - 1.62 0.069 1601 -629.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.87 -
9540 889.7 -7.4 434 9546 done -0.83 - - 2253 - 1.73 0.109 2608 582.1 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.82 -
9847 912.1 -6.6 445 9853 roll -0.85 0.12 0.147 2185 -566.7 1.95 0.118 3718 569.2 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.88 14.79 -
9876 912.1 -6.6 445 9883 done -0.86 - - 2185 - 1.83 0.063 2613 -603.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.87 -
10182 951.9 -12.5 456 10189 roll -0.81 0.12 0.280 2219 283.3 1.62 0.068 1610 -619.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - 14.70 14.85 -
10306 964.2 -9.7 460 10313 done -0.80 - - 2214 - 1.70 0.111 2598 581.2 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.80 -
10578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10578 begin apogee
10583 992.2 -10.3 469 10790 roll -0.25 0.60 0.193 2403 315.0 - - 2506 - - 196.38 1.856 2710 -3.9 0.384 - - - - - - 14.71 - 13.33
10792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10792 begin climb
10794 1002.2 - 476 11015 roll 0.47 0.73 0.103 2646 332.9 2.00 0.122 3556 525.0 194.6 212.12 1.805 1924 -3.7 0.379 - - - - - - 14.10 14.07 13.28
11242 951.0 16.6 491 11248 done 0.34 0.22 0.305 2603 -195.5 1.80 0.067 2498 -587.8 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.27 14.43 -
11575 912.9 10.7 502 11581 roll 0.28 - - 2609 - 1.75 0.078 1441 -604.0 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.64 -
11737 898.3 9.5 507 11743 done 0.23 0.17 0.269 2567 -247.1 1.85 0.101 2509 577.3 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
12063 872.5 7.4 518 12082 roll 0.21 - - 2567 - 1.95 0.118 3563 540.5 210.3 13.18 1.650 1857 -2.8 0.274 - - - - - - - 14.63 14.06
12169 864.5 8.3 521 12175 done 0.17 - - 2571 - 1.75 0.067 2512 -600.6 210.3 - - 1849 - - - - - - - - - 14.69 -
12489 837.9 8.1 532 12495 roll 0.14 0.12 0.287 2538 -275.0 1.88 0.116 3562 558.5 210.3 - - 1848 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
12523 835.0 8.2 533 12528 done 0.12 - - 2542 - 1.75 0.066 2504 -604.6 210.3 - - 1847 - - - - - - - - - 14.76 -
12858 811.7 7.0 544 12916 roll 0.13 - - 2542 - 2.00 0.122 3554 525.0 241.9 47.65 1.541 1724 -2.6 0.251 - - - - - - - 14.38 13.82
12933 807.9 6.8 546 12998 done 0.15 - - 2547 - 1.73 0.065 2523 -596.0 280.6 55.47 1.358 1567 -2.8 0.311 - - - - - - - 14.47 13.69
13311 783.2 5.8 559 13432 roll 0.20 - - 2549 - 1.92 0.080 1445 -561.5 355.5 109.35 1.318 1260 -2.8 0.308 - - - - - - - 14.13 13.65
13490 774.1 5.7 564 13611 done 0.27 - - 2550 - 1.92 0.106 2518 558.9 433.0 113.25 1.235 955 -2.7 0.311 - - - - - - - 14.31 13.60
13919 730.2 11.5 579 13925 roll 0.42 0.20 0.148 2624 370.0 1.80 0.067 1438 -600.0 433.0 - - 934 - - - - - - - - 14.52 14.55 -
14152 707.2 10.6 586 14159 done 0.56 0.17 0.210 2668 258.8 1.88 0.098 2518 574.5 433.0 - - 933 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
14468 671.8 10.4 597 14474 roll 0.61 - - 2669 - 1.83 0.116 3556 567.2 433.0 - - 932 - - - - - - - - - 14.67 -
14535 662.9 11.8 599 14540 done 0.61 - - 2676 - 1.77 0.067 2484 -605.6 433.0 - - 931 - - - - - - - - - 14.73 -
14864 601.4 18.6 610 14869 roll 0.53 - - 2684 - 1.73 0.080 1435 -606.4 433.0 - - 931 - - - - - - - - - 14.75 -
14938 590.1 17.9 613 14944 done 0.47 0.15 0.263 2648 -240.0 1.83 0.106 2487 574.9 433.0 - - 931 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
15252 541.4 14.0 629 15253 done 0.43 - - 2648 - - - 2486 - 433.0 - - 930 - - - - - - - - - - -
15553 501.4 13.5 644 15559 roll 0.38 0.12 0.278 2611 -308.3 1.88 0.110 3556 569.1 433.0 - - 930 - - - - - - - - 14.67 14.75 -
15606 495.8 13.2 646 15611 done 0.35 - - 2616 - 1.77 0.065 2469 -614.1 433.0 - - 929 - - - - - - - - - 14.81 -
15919 465.0 9.9 662 15920 done 0.35 - - 2616 - - - 2468 - 433.0 - - 929 - - - - - - - - - - -
16221 435.1 10.1 677 16226 roll 0.35 - - 2616 - 1.92 0.119 3557 567.2 433.0 - - 930 - - - - - - - - - 14.76 -
16264 430.2 10.6 679 16269 done 0.35 - - 2622 - 1.77 0.063 2475 -611.3 433.0 - - 930 - - - - - - - - - 14.83 -
16586 397.5 9.7 695 16593 roll 0.35 - - 2630 - 1.73 0.076 1448 -593.6 433.0 - - 929 - - - - - - - - - 14.80 -
16635 393.8 9.0 697 16641 done 0.36 - - 2630 - 1.80 0.101 2473 569.4 433.0 - - 929 - - - - - - - - - 14.76 -
16953 361.4 10.8 713 16958 roll 0.36 - - 2630 - 1.90 0.110 3561 572.6 433.0 - - 930 - - - - - - - - - 14.77 -
16979 358.6 11.1 714 16985 done 0.36 - - 2637 - 1.75 0.060 2473 -621.7 433.0 - - 929 - - - - - - - - - 14.83 -
17298 321.2 11.0 730 17299 done 0.36 - - 2637 - - - 2470 - 433.0 - - 930 - - - - - - - - - - -
17600 287.1 11.5 745 17605 roll 0.36 - - 2637 - 1.90 0.112 3558 572.6 433.0 - - 931 - - - - - - - - - 14.77 -
17626 284.1 11.8 746 17631 done 0.36 0.15 0.228 2603 -226.7 1.75 0.059 2471 -621.1 433.0 - - 931 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
17944 259.1 6.9 762 17993 roll 0.43 - - 2603 - 1.98 0.108 3555 547.5 466.7 41.22 0.942 810 -2.9 0.149 - - - - - - - 14.59 14.19
18006 254.8 7.0 765 18047 done 0.51 0.15 0.118 2676 486.7 1.75 0.055 2475 -617.1 497.9 32.78 1.005 681 -3.9 0.184 - - - - - - 14.66 14.66 14.00
18346 203.0 16.1 782 18352 roll 0.47 0.12 0.248 2645 -258.3 1.65 0.067 1459 -615.8 497.9 - - 671 - - - - - - - - 14.56 14.66 -
18380 199.6 15.7 783 18385 done 0.45 - - 2645 - 1.75 0.093 2488 588.0 497.9 - - 668 - - - - - - - - - 14.64 -
18693 169.1 9.1 799 18698 roll 0.48 - - 2645 - 1.85 0.108 3554 576.2 497.9 - - 671 - - - - - - - - - 14.69 -
18716 166.7 9.3 800 18721 done 0.51 - - 2647 - 1.73 0.055 2485 -617.9 497.9 - - 670 - - - - - - - - - 14.77 -
19040 139.8 7.0 816 19080 roll 0.56 - - 2647 - 1.70 0.063 1456 -605.3 530.4 30.88 0.873 546 -4.0 0.119 - - - - - - - 14.64 14.21
19097 137.2 6.7 818 19133 done 0.63 0.12 0.136 2711 533.3 1.75 0.088 2491 591.4 571.9 28.33 0.910 433 -4.0 0.111 - - - - - - 14.66 14.63 14.06
19447 93.5 11.7 836 19453 roll 0.61 - - 2711 - 1.85 0.104 3559 577.3 571.9 - - 422 - - - - - - - - - 14.65 -
19495 87.9 12.1 838 19500 done 0.60 0.12 0.236 2684 -225.0 1.70 0.055 2493 -627.1 571.9 - - 419 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
19813 56.1 12.4 854 19819 roll 0.74 0.12 0.164 2733 408.3 1.65 0.057 1444 -635.8 571.9 - - 421 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
19948 40.8 11.5 864 19954 done 0.88 0.12 0.192 2774 341.7 1.77 0.089 2495 593.8 571.9 - - 421 - - - - - - - - 14.72 14.73 -
20258 9.6 8.5 910 20265 roll 1.02 0.12 0.180 2825 425.0 1.65 0.052 1443 -637.6 571.9 - - 422 - - - - - - - - 14.73 14.77 -
20327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20327 begin surface coast
20347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20347 begin surface
SM 0.56 - - - - -7.33 7.30 0.060 118 -370.8 2.17 0.109 2658 559.9 563.45 - - 422 - - - - - - - -