DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.10 of 91.80 AH used of 24V (75.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.96 of 61.20 AH used of 10V (80.45% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=315) • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 6.6 m at 846.5 m, depth 853 m (871 m grid)
• GPS2 time: 37 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.23 - - 788 - - - 2092 - -122.2 -55.38 - 2526 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -5.9 11 134 roll -1.23 12.10 0.210 2703 158.3 2.78 0.104 3487 501.8 -122.2 -35.12 - 3647 -31.9 - - - - - - - - - -
334 43.9 -14.3 61 339 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.063 2091 -522.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
649 82.8 -11.8 122 655 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.083 677 -514.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
674 85.3 -12.1 126 683 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.066 2085 531.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
997 123.8 -11.6 159 1005 roll -1.23 - - 2701 - 2.72 0.081 675 -518.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1042 129.5 -11.9 161 1047 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.067 2084 521.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1365 165.9 -11.5 177 1382 done -1.23 - - 2702 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1690 202.9 -11.4 193 1707 done -1.23 - - 2703 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2016 238.8 -11.2 209 2032 done -1.23 - - 2702 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2340 274.5 -10.7 225 2348 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.081 670 -519.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2427 284.4 -10.9 229 2432 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.067 2087 524.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2750 317.0 -10.0 245 2768 done -1.23 - - 2703 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3077 347.9 -9.4 261 3085 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.091 3494 511.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3106 351.3 -10.6 262 3111 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.061 2087 -527.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3424 383.3 -10.4 278 3441 done -1.23 - - 2703 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3751 417.4 -10.4 294 3759 roll -1.23 - - 2702 - 2.78 0.087 3496 506.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3775 420.4 -11.3 295 3780 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.061 2086 -528.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4098 453.2 -10.1 311 4106 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.087 3493 511.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4119 455.5 -10.8 312 4127 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2080 -533.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4447 488.8 -10.1 328 4462 done -1.23 - - 2703 - - - 2080 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4769 520.2 -9.6 339 4777 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.087 3493 508.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4798 523.4 -10.4 339 4803 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2093 -528.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5134 555.1 -9.5 348 5173 done -1.23 - - 2703 - - - 2093 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5497 590.2 -9.6 357 5505 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.087 3498 510.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5515 592.3 -9.6 357 5521 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2093 -530.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5862 625.0 -9.4 366 5902 done -1.23 - - 2703 - - - 2094 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6225 658.5 -9.1 375 6264 done -1.23 - - 2703 - - - 2094 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6587 690.9 -8.9 384 6627 done -1.23 - - 2703 - - - 2094 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6951 723.3 -8.9 393 6959 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.087 3493 508.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6969 725.3 -9.2 393 6974 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.060 2090 -529.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7316 755.7 -8.8 402 7355 done -1.23 - - 2703 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7678 789.7 -9.4 411 7686 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.087 3493 510.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7697 791.7 -9.5 411 7702 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2092 -528.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8044 822.4 -9.3 420 8083 done -1.23 - - 2703 - - - 2092 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8407 854.6 -9.3 429 8416 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.083 676 -524.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8474 861.5 -9.7 430 8479 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2081 530.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8615 873.7 8.9 434 8734 done -0.31 1.08 0.120 2905 187.0 - - 2081 - - 105.53 1.578 3145 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
8736 877.8 4.4 437 8847 roll 1.23 1.67 0.095 3245 203.6 2.53 0.081 3327 492.5 122.2 100.43 1.529 2646 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
9041 869.3 6.6 444 9072 done 1.23 - - 3245 - 2.67 0.061 1921 -526.6 153.3 25.55 1.532 2521 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
9394 848.4 5.5 453 9448 roll 1.28 - - 3244 - 2.88 0.084 511 -489.6 209.7 46.53 1.526 2290 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
9506 839.3 8.8 455 9511 done 1.38 0.12 0.062 3276 266.7 2.67 0.060 1912 524.7 209.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9842 807.2 9.7 464 9850 roll 1.38 - - 3276 - 2.75 0.084 508 -510.5 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9885 802.7 10.7 465 9893 done 1.38 - - 3275 - 2.62 0.061 1919 538.5 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10210 771.8 9.2 473 10218 roll 1.38 - - 3276 - 2.70 0.084 3326 521.1 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10234 769.2 10.0 473 10239 done 1.38 - - 3276 - 2.67 0.061 1921 -526.2 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10575 737.6 9.1 482 10583 roll 1.38 - - 3276 - 2.72 0.087 511 -518.4 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10599 735.0 10.0 482 10604 done 1.38 - - 3276 - 2.65 0.061 1910 527.9 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10940 703.9 9.2 491 10948 roll 1.38 - - 3276 - 2.72 0.084 3327 521.0 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10959 701.8 10.3 491 10964 done 1.38 - - 3276 - 2.67 0.062 1922 -526.2 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11305 670.9 9.0 500 11313 roll 1.38 - - 3276 - 2.72 0.087 510 -519.1 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11334 667.9 9.5 500 11340 done 1.38 - - 3275 - 2.67 0.061 1919 527.7 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11670 639.4 8.4 509 11678 roll 1.38 - - 3276 - 2.72 0.084 510 -518.0 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11700 636.5 8.8 509 11705 done 1.38 - - 3276 - 2.65 0.061 1909 527.9 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12035 609.4 8.2 518 12075 done 1.38 - - 3276 - - - 1909 - 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12398 579.0 8.4 527 12438 done 1.38 - - 3276 - - - 1909 - 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12760 546.6 9.0 536 12769 roll 1.38 - - 3276 - 2.72 0.084 509 -514.7 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12796 543.0 9.1 536 12803 done 1.38 - - 3276 - 2.67 0.061 1920 528.5 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13125 514.1 8.8 545 13165 done 1.38 - - 3276 - - - 1926 - 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13469 483.5 8.8 558 13478 roll 1.38 - - 3275 - 2.75 0.084 507 -516.0 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13498 480.6 8.9 559 13504 done 1.38 - - 3276 - 2.65 0.061 1911 529.8 209.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13818 454.9 7.7 575 13832 roll 1.38 - - 3276 - 2.78 0.082 3327 509.4 216.7 5.22 1.467 2262 -5.0 0.162 - - - - - - - - -
13873 450.2 8.0 577 13882 done 1.39 - - 3276 - 2.67 0.061 1927 -524.3 217.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14186 427.1 7.4 593 14205 roll 1.39 - - 3276 - 2.78 0.079 3326 503.2 230.2 10.95 1.404 2206 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
14237 423.0 8.5 595 14241 done 1.41 - - 3276 - 2.70 0.062 1922 -520.0 230.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14555 397.5 8.1 611 14564 roll 1.41 - - 3276 - 2.72 0.087 508 -519.9 230.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14579 395.1 8.7 612 14584 done 1.41 - - 3276 - 2.67 0.061 1920 528.8 230.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14903 369.3 8.2 628 14911 roll 1.41 - - 3276 - 2.75 0.084 508 -513.5 230.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14937 366.0 8.9 629 14946 done 1.41 - - 3276 - 2.67 0.061 1925 530.7 230.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15250 340.9 8.1 645 15259 roll 1.41 - - 3276 - 2.75 0.084 505 -516.4 230.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15280 338.1 8.7 646 15285 done 1.41 - - 3276 - 2.65 0.061 1911 530.6 230.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15598 311.3 8.5 662 15607 roll 1.41 - - 3275 - 2.72 0.082 3327 520.6 230.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15654 306.2 8.8 664 15662 done 1.41 - - 3276 - 2.67 0.061 1918 -527.7 230.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15967 281.7 7.5 680 15984 done 1.41 - - 3276 - - - 1918 - 242.0 9.60 1.318 2159 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
16291 258.4 7.2 696 16310 roll 1.43 - - 3276 - 2.80 0.080 3324 502.1 259.4 13.43 1.276 2088 -5.3 0.112 - - - - - - - - -
16347 253.9 7.7 698 16358 done 1.46 - - 3275 - 2.70 0.062 1920 -520.0 266.8 5.72 1.294 2057 -5.4 0.111 - - - - - - - - -
16681 228.0 8.2 715 16690 roll 1.47 0.10 0.074 3297 220.0 2.75 0.081 3327 511.6 266.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16726 223.5 9.0 717 16731 done 1.47 - - 3297 - 2.67 0.063 1925 -525.1 266.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17049 195.3 8.5 733 17057 roll 1.47 - - 3297 - 2.75 0.089 509 -514.9 266.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17092 191.4 9.0 735 17101 done 1.47 - - 3297 - 2.62 0.062 1924 540.1 266.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17418 166.0 7.4 751 17437 roll 1.47 - - 3297 - 2.78 0.084 3321 502.5 279.4 10.18 1.240 2007 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
17468 162.1 8.5 753 17473 done 1.49 - - 3297 - 2.70 0.064 1921 -518.5 279.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17788 138.9 7.7 769 17802 roll 1.49 - - 3297 - 2.78 0.088 510 -507.6 286.7 5.47 1.262 1976 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
17811 136.6 9.6 770 17817 done 1.50 - - 3297 - 2.67 0.063 1907 523.2 286.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18135 109.8 8.3 786 18143 roll 1.50 - - 3297 - 2.75 0.086 3327 516.4 286.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18206 103.6 9.2 789 18211 done 1.50 - - 3297 - 2.67 0.065 1927 -524.3 286.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18520 81.1 6.7 843 18546 done 1.50 - - 3297 - - - 1927 - 316.7 23.55 1.140 1854 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
18856 53.7 7.4 908 18872 done 1.55 - - 3297 - - - 1927 - 330.1 10.85 1.167 1799 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
19182 28.4 6.8 971 19214 roll 1.58 0.12 0.073 3323 216.7 2.85 0.092 510 -497.2 358.3 21.50 1.102 1684 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
19247 23.8 7.6 983 19261 done 1.62 - - 3323 - 2.67 0.066 1923 529.2 368.1 7.30 1.143 1645 -5.3 0.012 - - - - - - - - -