• Previous call tries 1 | • 14.54 of 150.00 AH used of 24V (90.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.97 of 110.00 AH used of 10V (89.11% remains) | |
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
• VBD pumped to 610.06 (SM_CC=610) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 82 | VBD | -0.72 | - | - | 199 | - | - | - | 2356 | - | -219.0 | -66.40 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.1 | -5.4 | 8 | 127 | roll | -0.72 | 8.62 | 0.248 | 2356 | 250.2 | 2.22 | 0.047 | 867 | -670.7 | -219.0 | -27.45 | - | 3924 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
189 | 33.2 | -25.7 | 23 | 198 | done | -0.72 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.050 | 2334 | 643.4 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
554 | 140.9 | -26.5 | 84 | 563 | roll | -0.70 | 0.03 | 0.321 | 2365 | 300.0 | 2.17 | 0.059 | 3743 | 649.3 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
649 | 162.8 | -17.6 | 100 | 657 | done | -0.70 | - | - | 2365 | - | 2.12 | 0.029 | 2272 | -693.9 | -219.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
998 | 237.5 | -21.4 | 161 | 1006 | roll | -0.70 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.055 | 3756 | 650.9 | -219.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1082 | 251.7 | -13.8 | 175 | 1089 | done | -0.71 | - | - | 2365 | - | 2.10 | 0.028 | 2275 | -705.2 | -219.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1430 | 316.8 | -19.9 | 229 | 1434 | roll | -0.70 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.054 | 3760 | 668.9 | -219.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1473 | 325.4 | -16.2 | 232 | 1482 | done | -0.71 | - | - | 2365 | - | 2.15 | 0.029 | 2268 | -694.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1800 | 379.8 | -16.1 | 263 | 1801 | done | -0.71 | - | - | 2365 | - | - | - | 2263 | - | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2120 | 425.3 | -13.7 | 293 | 2124 | roll | -0.71 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.054 | 3757 | 655.3 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2199 | 434.6 | -9.7 | 300 | 2203 | done | -0.73 | - | - | 2363 | - | 2.10 | 0.029 | 2272 | -707.1 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2531 | 476.5 | -14.0 | 331 | 2536 | roll | -0.74 | 0.05 | 0.186 | 2321 | -840.0 | 2.25 | 0.055 | 3762 | 662.2 | -219.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2563 | 482.3 | -16.7 | 333 | 2572 | done | -0.74 | 0.10 | 0.122 | 2360 | 390.0 | 2.15 | 0.029 | 2262 | -697.7 | -219.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2687 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2691 | 500.4 | 14.4 | 345 | 2868 | done | -0.11 | 0.55 | 0.109 | 2559 | 361.8 | 0.15 | 0.054 | 2142 | -800.0 | - | 166.00 | 0.840 | 3025 | -5.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2871 | 513.0 | - | 359 | 3050 | done | 0.72 | 0.70 | 0.038 | 2868 | 441.4 | - | - | 2142 | - | 219.0 | 171.65 | 0.830 | 2133 | -5.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3367 | 442.9 | 19.7 | 405 | 3372 | roll | 0.70 | 0.22 | 0.179 | 2816 | -236.4 | 2.22 | 0.041 | 660 | -667.6 | 219.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3499 | 422.7 | 14.2 | 416 | 3524 | done | 0.71 | - | - | 2816 | - | 2.17 | 0.037 | 2134 | 679.3 | 239.7 | 16.48 | 0.738 | 2048 | -4.6 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3841 | 365.8 | 16.8 | 448 | 3845 | roll | 0.70 | - | - | 2816 | - | 2.10 | 0.050 | 3535 | 667.1 | 239.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3900 | 355.4 | 18.1 | 453 | 3905 | done | 0.69 | 0.08 | 0.220 | 2808 | -100.0 | 2.15 | 0.032 | 2052 | -689.8 | 239.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4227 | 305.2 | 14.6 | 483 | 4241 | roll | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.05 | 0.041 | 653 | -682.4 | 251.1 | 8.98 | 0.643 | 2001 | -4.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4284 | 296.7 | 14.8 | 489 | 4300 | done | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.037 | 2133 | 672.7 | 257.7 | 6.85 | 0.595 | 1974 | -3.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4651 | 239.2 | 14.4 | 551 | 4672 | roll | 0.71 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.042 | 655 | -671.8 | 273.6 | 13.70 | 0.638 | 1910 | -4.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4732 | 227.2 | 14.3 | 564 | 4755 | done | 0.73 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.037 | 2120 | 665.9 | 292.2 | 16.50 | 0.639 | 1834 | -4.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5106 | 166.4 | 16.3 | 627 | 5113 | roll | 0.73 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.042 | 663 | -677.7 | 292.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5144 | 160.0 | 15.6 | 633 | 5151 | done | 0.73 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.037 | 2131 | 676.5 | 292.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5506 | 103.1 | 15.7 | 694 | 5516 | roll | 0.73 | - | - | 2818 | - | 2.10 | 0.050 | 3521 | 661.9 | 292.2 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5536 | 98.9 | 14.6 | 698 | 5554 | done | 0.74 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.033 | 2061 | -679.1 | 304.4 | 9.77 | 0.525 | 1786 | -4.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5904 | 56.3 | 11.0 | 760 | 5986 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.083 | 2912 | 626.7 | 2.15 | 0.044 | 662 | -650.7 | 393.8 | 69.95 | 0.540 | 1419 | -5.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6145 | 19.8 | 14.0 | 797 | 6171 | done | 0.88 | 0.12 | 0.131 | 2867 | -375.0 | 2.20 | 0.037 | 2123 | 664.1 | 417.9 | 18.92 | 0.491 | 1321 | -5.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6283 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6283 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6308 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6308 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.38 | - | - | - | - | -7.47 | - | - | 200 | - | - | - | 2379 | - | 610.06 | 102.50 | 0.068 | 540 | -7.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - |