OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.86 of 91.80 AH used of 24V (75.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.43 of 61.20 AH used of 10V (81.32% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 84 s, HDOP was 4.7 m
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 115 VBD -1.20 - - 492 - - - 1892 - -146.6 -91.90 - 3161 - - - - - - - - - - -
117 4.0 -5.3 9 141 roll -1.20 10.52 0.166 2462 187.3 2.47 0.063 3303 571.3 -146.6 -8.00 - 3532 -46.4 - - - - - - - - - -
366 39.7 -10.8 31 370 done -1.20 - - 2462 - 2.35 0.041 1898 -597.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
691 77.2 -11.5 61 695 roll -1.15 - - 2462 - 2.40 0.058 499 -582.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
740 83.5 -12.2 64 745 done -1.09 0.12 0.115 2486 200.0 2.35 0.041 1910 600.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1060 114.5 -10.1 80 1065 roll -1.09 - - 2486 - 2.45 0.058 498 -576.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1104 119.4 -11.8 82 1109 done -1.14 - - 2486 - 2.35 0.038 1893 593.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1431 150.1 -8.9 98 1433 done -1.23 0.12 0.071 2453 -275.0 - - 1897 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1736 177.4 -8.5 108 1738 done -1.23 - - 2453 - - - 1897 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2043 204.2 -8.7 118 2044 done -1.23 - - 2453 - - - 1897 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2349 230.8 -8.6 128 2350 done -1.23 - - 2452 - - - 1896 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2655 257.6 -9.0 138 2656 done -1.23 - - 2453 - - - 1896 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2961 285.4 -9.1 148 2965 roll -1.23 - - 2452 - 2.42 0.060 499 -577.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2993 288.7 -10.0 149 2998 done -1.23 - - 2452 - 2.35 0.039 1891 592.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3326 319.4 -9.3 157 3330 roll -1.23 - - 2453 - 2.42 0.058 497 -576.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3353 322.0 -10.0 157 3357 done -1.23 - - 2452 - 2.38 0.040 1900 589.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3690 351.7 -8.7 163 3691 done -1.23 - - 2452 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3993 377.4 -8.5 168 3994 done -1.23 - - 2452 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4296 401.8 -8.0 173 4297 done -1.23 - - 2452 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4600 425.7 -7.9 178 4604 roll -1.23 - - 2453 - 2.42 0.059 499 -580.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4625 428.1 -8.6 178 4630 done -1.23 - - 2452 - 2.38 0.040 1905 590.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4963 454.4 -7.7 184 4964 done -1.23 - - 2453 - - - 1907 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5266 477.3 -7.6 189 5270 roll -1.23 - - 2452 - 2.42 0.057 499 -581.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5323 481.8 -8.2 189 5327 done -1.23 - - 2452 - 2.33 0.041 1901 601.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5631 504.0 -7.2 194 5635 roll -1.23 - - 2453 - 2.42 0.059 498 -579.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5651 505.8 -7.9 194 5656 done -1.23 - - 2452 - 2.35 0.046 1894 594.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5995 532.1 -7.8 200 5996 done -1.23 - - 2453 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6298 557.6 -8.5 205 6299 done -1.27 - - 2453 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6600 582.9 -8.3 210 6601 done -1.27 - - 2453 - - - 1897 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6904 607.5 -8.1 215 6908 roll -1.31 - - 2452 - 2.42 0.061 496 -578.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6929 609.8 -8.3 215 6934 done -1.31 - - 2452 - 2.35 0.041 1893 594.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7268 635.5 -7.6 221 7269 done -1.36 - - 2452 - - - 1895 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7571 658.3 -7.5 226 7576 roll -1.41 0.15 0.071 2408 -293.3 2.42 0.058 500 -576.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7597 660.8 -9.9 226 7602 done -1.34 0.12 0.122 2432 200.0 2.35 0.047 1907 598.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7934 690.0 -8.7 232 7938 roll -1.34 - - 2432 - 2.45 0.062 496 -575.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7971 693.6 -9.7 232 7976 done -1.34 - - 2432 - 2.38 0.039 1902 590.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8297 721.8 -8.5 238 8299 done -1.34 - - 2432 - - - 1905 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8601 746.3 -8.0 243 8605 roll -1.34 - - 2431 - 2.42 0.063 498 -581.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8633 749.2 -8.9 243 8637 done -1.34 - - 2432 - 2.38 0.044 1906 591.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8970 774.7 -7.5 249 8972 done -1.34 - - 2432 - - - 1908 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9274 796.4 -7.2 254 9278 roll -1.34 - - 2432 - 2.45 0.064 499 -575.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9328 800.7 -8.3 254 9335 done -1.34 - - 2432 - 2.38 0.040 1902 589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9639 824.0 -7.6 260 9643 roll -1.34 - - 2432 - 2.45 0.061 497 -573.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9677 827.5 -8.9 260 9682 done -1.34 - - 2432 - 2.35 0.038 1892 593.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10003 854.2 -8.2 266 10004 done -1.34 - - 2432 - - - 1892 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10306 878.8 -8.0 271 10310 roll -1.34 - - 2432 - 2.45 0.065 500 -568.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10333 881.1 -8.6 271 10338 done -1.34 - - 2432 - 2.38 0.042 1899 587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10670 907.7 -7.9 277 10674 roll -1.34 - - 2431 - 2.47 0.072 494 -568.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10696 910.0 -9.0 277 10701 done -1.34 - - 2432 - 2.38 0.045 1894 588.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11040 937.5 -8.0 283 11041 done -1.34 - - 2432 - - - 1894 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11343 961.9 -8.1 288 11344 done -1.34 - - 2432 - - - 1894 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11646 985.8 -7.9 293 11650 roll -1.34 - - 2432 - 2.55 0.088 506 -544.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11683 989.1 -9.2 293 11688 done -1.34 - - 2432 - 2.45 0.063 1894 566.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11692 begin apogee
11697 990.2 9.3 293 11829 done -0.33 1.00 0.100 2648 216.0 - - 2100 - - 127.65 1.360 2932 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11829 begin climb
11831 994.0 - 296 11967 roll 1.20 1.50 0.068 2989 227.3 2.72 0.091 3508 517.6 146.6 125.47 1.332 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
12006 984.0 9.3 298 12011 done 1.00 0.22 0.117 2946 -195.5 2.50 0.063 2111 -558.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12321 959.9 7.6 304 12337 roll 0.96 - - 2946 - 2.62 0.075 681 -545.8 158.5 11.12 1.167 2283 -4.1 0.357 - - - - - - - - -
12382 954.9 8.9 305 12387 done 0.85 0.17 0.116 2913 -194.1 2.47 0.055 2102 575.3 158.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
12747 928.7 7.2 311 12768 done 0.88 - - 2914 - - - 2102 - 179.8 19.90 1.239 2197 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
13050 906.2 7.5 316 13069 roll 0.95 - - 2913 - 2.55 0.067 687 -554.9 194.5 14.43 1.200 2137 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
13109 901.2 7.9 316 13115 done 0.95 - - 2913 - 2.45 0.048 2104 578.4 196.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13418 878.2 7.4 322 13439 done 1.04 0.17 0.068 2956 252.9 - - 2104 - 212.7 17.55 1.207 2063 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
13721 850.4 9.2 327 13725 roll 1.04 - - 2956 - 2.50 0.061 679 -570.0 212.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13764 846.0 10.8 327 13768 done 0.96 - - 2956 - 2.42 0.045 2110 591.3 212.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14084 817.0 9.1 333 14088 roll 0.96 - - 2956 - 2.50 0.058 679 -572.4 212.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14117 813.8 9.6 333 14122 done 0.89 0.17 0.114 2923 -194.1 2.42 0.046 2112 592.1 212.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14454 786.8 7.9 339 14458 roll 0.95 - - 2922 - 2.50 0.060 681 -572.4 215.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14480 784.3 9.2 339 14485 done 0.95 - - 2923 - 2.42 0.046 2100 586.4 215.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14818 756.2 8.4 345 14823 roll 1.01 0.10 0.083 2949 260.0 2.47 0.058 683 -573.7 215.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14850 752.9 10.6 345 14855 done 0.96 - - 2948 - 2.40 0.048 2104 592.1 215.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15182 722.4 9.2 351 15186 roll 0.96 - - 2948 - 2.47 0.059 681 -576.1 215.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15214 719.3 9.1 351 15219 done 0.91 0.03 0.091 2930 -600.0 2.42 0.043 2099 586.0 215.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15546 693.2 7.8 357 15560 roll 0.97 - - 2929 - 2.53 0.056 689 -557.3 220.7 7.50 0.998 2031 -3.3 0.243 - - - - - - - - -
15582 690.3 8.4 357 15587 done 0.97 - - 2929 - 2.42 0.042 2097 581.8 220.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15915 666.2 7.3 363 15940 roll 1.04 0.10 0.085 2955 260.0 2.53 0.057 684 -558.5 241.2 19.67 1.099 1946 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
15961 662.3 8.5 363 15966 done 1.04 - - 2955 - 2.45 0.048 2099 577.6 241.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16276 636.6 8.1 369 16277 done 1.04 - - 2955 - - - 2102 - 241.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16579 613.0 7.8 374 16589 roll 1.05 - - 2955 - 2.50 0.058 683 -567.6 245.7 4.85 0.818 1929 -2.9 0.227 - - - - - - - - -
16622 609.3 9.4 374 16626 done 1.05 - - 2956 - 2.42 0.048 2096 583.9 245.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16942 583.3 8.1 380 16946 roll 1.05 - - 2955 - 2.45 0.057 675 -580.0 245.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16973 580.5 9.3 380 16978 done 1.05 - - 2956 - 2.42 0.047 2099 588.4 245.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17305 552.5 8.4 386 17306 done 1.05 - - 2956 - - - 2102 - 245.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17608 526.7 8.6 391 17612 roll 1.05 - - 2955 - 2.47 0.063 679 -576.1 245.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17651 522.4 10.9 391 17656 done 1.05 - - 2955 - 2.42 0.048 2100 587.2 245.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17972 493.6 9.0 397 17976 roll 1.05 - - 2956 - 2.47 0.062 678 -575.7 245.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18009 490.0 9.6 397 18014 done 1.05 - - 2956 - 2.42 0.042 2101 588.0 245.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18335 462.4 8.3 403 18336 done 1.05 - - 2956 - - - 2104 - 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18638 437.1 8.4 408 18642 roll 1.05 - - 2955 - 2.47 0.061 675 -578.5 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18693 431.9 9.3 408 18700 done 1.05 - - 2956 - 2.42 0.046 2099 588.4 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19002 406.7 8.1 414 19004 done 1.05 - - 2955 - - - 2102 - 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19306 382.0 8.1 419 19310 roll 1.05 - - 2956 - 2.45 0.063 683 -579.2 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19343 378.4 9.5 419 19347 done 1.05 - - 2955 - 2.40 0.040 2096 588.8 245.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19669 349.7 8.8 425 19673 roll 1.05 - - 2955 - 2.45 0.055 679 -578.4 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19700 346.5 9.3 425 19705 done 1.05 - - 2955 - 2.40 0.041 2091 588.3 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20032 316.2 9.2 431 20033 done 1.05 - - 2955 - - - 2095 - 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20337 289.7 8.7 437 20342 roll 1.05 - - 2956 - 2.45 0.061 676 -579.2 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20380 285.7 9.4 438 20385 done 1.05 - - 2955 - 2.42 0.042 2103 589.7 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20704 258.5 8.5 449 20709 roll 1.05 - - 2956 - 2.45 0.056 683 -579.6 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20732 256.0 8.3 450 20736 done 1.05 - - 2955 - 2.38 0.046 2110 599.6 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21072 228.5 7.8 461 21080 done 1.10 - - 2956 - - - 2113 - 250.7 5.93 0.716 1907 -3.2 0.107 - - - - - - - - -
21378 204.8 7.7 471 21393 roll 1.16 0.10 0.084 2982 260.0 2.53 0.054 688 -563.2 257.9 7.75 0.748 1879 -3.6 0.104 - - - - - - - - -
21437 199.0 10.9 472 21444 done 1.09 - - 2982 - 2.38 0.041 2097 592.0 257.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21749 170.5 8.9 483 21753 roll 1.09 - - 2982 - 2.45 0.061 683 -577.1 257.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21792 166.2 9.8 484 21797 done 1.05 0.12 0.117 2958 -200.0 2.40 0.044 2110 594.6 257.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22106 140.8 8.2 496 22110 roll 1.11 - - 2958 - 2.47 0.057 678 -579.8 257.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22138 138.1 8.0 497 22145 done 1.11 - - 2958 - 2.42 0.047 2101 588.0 258.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22455 115.4 7.0 513 22483 done 1.24 0.17 0.066 3003 264.7 - - 2104 - 286.2 25.58 0.755 1764 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
22783 86.1 8.1 529 22787 roll 1.24 - - 3003 - 2.47 0.062 677 -577.7 286.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22855 79.7 9.6 532 22859 done 1.24 - - 3003 - 2.42 0.043 2099 587.6 286.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23185 54.0 7.7 563 23196 done 1.25 - - 3003 - - - 2102 - 293.3 6.50 0.642 1735 -3.5 0.031 - - - - - - - - -
23516 27.2 7.7 594 23530 roll 1.26 - - 3003 - 2.53 0.055 681 -561.7 301.6 8.52 0.656 1701 -4.0 0.017 - - - - - - - - -
23594 20.6 7.8 601 23606 done 1.26 - - 3003 - 2.40 0.046 2103 592.5 305.9 5.15 0.571 1683 -3.5 0.013 - - - - - - - - -
23836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23836 begin surface coast
23859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23859 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1883 - 400.08 77.05 0.664 1299 -5.0 0.001 - - - - - -