DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.17 of 150.00 AH used of 24V (81.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.72 of 100.00 AH used of 10V (85.28% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.17, SM_CC=275) • surface range 19.4 m at 20.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -0.73 - - 127 - - - 2458 - -146.0 -78.20 - 2808 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -5.6 15 137 roll -0.73 10.57 0.329 2145 190.9 2.75 0.107 873 -576.4 -146.0 -17.23 - 3400 -34.4 - - - - - - - - - -
390 52.7 -15.4 67 396 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.087 2466 596.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
733 103.4 -13.6 126 734 done -0.73 - - 2146 - - - 2466 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1051 144.3 -12.4 156 1055 roll -0.73 - - 2145 - 2.47 0.104 3910 584.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1082 148.5 -12.6 158 1089 done -0.73 - - 2145 - 2.42 0.076 2469 -595.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1407 187.6 -11.5 189 1409 done -0.73 - - 2146 - - - 2469 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1727 225.4 -11.1 219 1728 done -0.73 - - 2146 - - - 2469 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2046 259.7 -10.7 249 2050 roll -0.73 - - 2146 - 2.50 0.105 3921 580.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2174 273.7 -11.0 260 2179 done -0.73 - - 2146 - 2.42 0.077 2449 -608.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2499 306.2 -9.7 290 2503 roll -0.73 - - 2146 - 2.53 0.105 3909 577.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2542 310.7 -10.3 293 2549 done -0.73 - - 2146 - 2.38 0.077 2462 -608.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2866 341.6 -9.6 324 2868 done -0.73 - - 2146 - - - 2463 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3186 373.1 -10.5 354 3191 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.097 870 -608.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3230 378.2 -11.1 357 3236 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.087 2462 607.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3554 410.8 -9.8 388 3555 done -0.73 - - 2146 - - - 2462 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3875 439.5 -8.7 418 3876 done -0.73 - - 2146 - - - 2462 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4193 466.0 -8.2 448 4197 roll -0.73 - - 2146 - 2.45 0.104 3911 591.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4292 474.3 -8.0 456 4298 done -0.73 - - 2146 - 2.38 0.076 2452 -613.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4617 501.1 -8.6 487 4618 done -0.73 - - 2146 - - - 2452 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4937 528.4 -8.9 517 4942 roll -0.73 - - 2146 - 2.58 0.093 873 -612.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4987 533.2 -9.2 521 4991 done -0.73 - - 2146 - 2.58 0.084 2449 610.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5311 559.9 -7.7 551 5315 roll -0.73 - - 2146 - 2.60 0.092 869 -607.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5354 563.7 -8.4 554 5361 done -0.73 - - 2146 - 2.58 0.084 2450 612.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5679 588.4 -7.5 585 5683 roll -0.73 - - 2146 - 2.60 0.092 869 -608.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5745 593.8 -8.2 590 5751 done -0.73 - - 2146 - 2.55 0.082 2439 615.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6071 618.3 -7.4 606 6072 done -0.73 - - 2146 - - - 2439 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6376 641.6 -7.9 616 6378 done -0.73 - - 2146 - - - 2439 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6405 begin apogee
6410 644.2 8.2 617 6535 done -0.16 0.68 0.200 2331 272.1 - - 1949 - - 121.10 1.196 2800 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
6535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6536 begin climb
6538 647.7 - 621 6674 roll 0.73 1.00 0.144 2627 296.0 3.05 0.096 362 -520.3 146.0 125.53 1.142 2203 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
6689 637.5 10.4 626 6694 done 0.73 - - 2627 - 2.85 0.072 1953 558.2 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
7019 599.0 11.9 637 7020 done 0.73 - - 2627 - - - 1953 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7338 561.5 11.3 667 7343 roll 0.73 - - 2639 - 2.72 0.097 364 -584.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7415 552.0 12.3 673 7422 done 0.73 - - 2639 - 2.62 0.074 1951 605.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7741 514.5 11.3 704 7746 roll 0.73 - - 2651 - 2.70 0.097 358 -590.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7803 506.6 12.4 709 7808 done 0.73 - - 2651 - 2.60 0.074 1947 611.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8127 467.1 12.1 739 8128 done 0.73 - - 2651 - - - 1948 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8447 427.8 12.4 769 8448 done 0.73 - - 2651 - - - 1947 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8765 387.6 12.4 799 8766 done 0.73 - - 2651 - - - 1947 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9084 352.8 10.3 829 9085 done 0.73 - - 2651 - - - 1948 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9404 319.2 10.4 859 9405 done 0.73 - - 2651 - - - 1947 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9721 287.0 9.8 889 9723 done 0.73 - - 2651 - - - 1947 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10040 255.5 10.0 919 10044 roll 0.73 - - 2663 - 2.65 0.099 358 -599.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10067 252.7 10.7 921 10072 done 0.73 0.15 0.202 2629 -226.7 2.55 0.076 1943 621.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10391 225.5 7.9 951 10421 done 0.76 - - 2629 - - - 1943 - 175.9 23.38 0.932 2082 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
10739 196.6 7.8 984 10769 done 0.80 - - 2629 - - - 1943 - 207.4 26.77 0.921 1953 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
11088 167.5 8.4 1017 11111 roll 0.82 - - 2638 - 2.72 0.100 360 -582.0 225.3 15.62 0.890 1879 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
11138 163.0 9.1 1021 11145 done 0.82 - - 2638 - 2.62 0.077 1944 604.6 227.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11463 135.5 7.8 1052 11498 roll 0.86 - - 2638 - 2.80 0.094 3531 566.8 258.8 28.65 0.888 1744 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
11531 129.4 9.7 1058 11537 done 0.86 - - 2649 - 2.70 0.081 1944 -587.8 258.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11856 99.3 9.5 1089 11862 roll 0.86 - - 2649 - 2.72 0.095 3537 585.7 258.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11901 94.6 10.8 1097 11908 done 0.86 - - 2661 - 2.67 0.083 1947 -595.5 258.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12245 62.6 9.8 1158 12251 roll 0.86 - - 2673 - 2.67 0.104 359 -594.8 258.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12279 59.1 10.2 1164 12284 done 0.86 - - 2673 - 2.65 0.080 1975 609.8 258.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12622 29.3 5.9 1225 12694 roll 0.96 - - 2684 - 2.92 0.104 362 -552.4 335.4 62.40 0.834 1429 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
12796 16.9 8.9 1257 12807 done 0.97 - - 2685 - 2.65 0.078 1947 598.1 341.1 4.53 0.643 1408 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
12935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12936 begin surface coast
12953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12953 begin surface
SM 1.34 - - - - -7.03 7.60 0.088 131 -336.1 - - 2468 - 343.17 - - 1400 - - - - - - - -