SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.81 of 350.00 AH used of 24V (86.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 225
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 138 - - - 1884 - -146.6 -45.50 - 2880 - - - - - - - - - - -
74 2.7 -4.8 3 93 roll -0.75 9.38 0.362 2297 230.2 2.38 0.096 500 -581.5 -146.6 -4.15 - 3067 -45.1 - - - - - - - 14.19 14.48 14.77
324 32.3 -12.1 19 330 done -0.54 0.28 0.234 2360 225.0 2.28 0.042 1906 616.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.23 14.57 -
638 58.7 -7.8 40 644 roll -0.45 0.12 0.247 2398 316.7 2.42 0.073 498 -581.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.34 14.45 -
782 69.2 -7.5 49 787 done -0.40 - - 2390 - 2.28 0.041 1907 618.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.61 -
1095 91.2 -7.1 70 1101 roll -0.40 - - 2390 - 2.45 0.075 498 -575.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.43 -
1221 101.6 -8.6 78 1227 done -0.34 0.17 0.207 2427 217.6 2.25 0.041 1901 623.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
1539 121.9 -6.0 99 1541 done -0.34 - - 2427 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1840 139.2 -5.8 119 1841 done -0.34 - - 2427 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2140 158.8 -6.9 139 2145 roll -0.34 - - 2427 - 2.40 0.074 496 -585.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.54 -
2267 167.4 -7.1 147 2272 done -0.34 - - 2419 - 2.28 0.040 1910 620.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.64 -
2580 186.2 -5.5 168 2581 done -0.34 - - 2419 - - - 1910 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2880 202.7 -5.5 188 2885 roll -0.34 - - 2419 - 2.42 0.076 491 -586.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.54 -
2948 206.7 -6.3 192 2954 done -0.34 - - 2415 - 2.25 0.040 1899 625.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.66 -
3261 224.7 -5.5 213 3263 done -0.34 - - 2413 - - - 1900 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3561 239.5 -5.0 233 3563 done -0.34 - - 2413 - - - 1900 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3877 255.2 -5.0 251 3882 roll -0.34 - - 2413 - 2.38 0.076 498 -589.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.59 -
4010 262.1 -5.7 255 4016 done -0.34 - - 2404 - 2.25 0.041 1907 626.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.71 -
4336 280.0 -5.3 266 4341 roll -0.34 - - 2404 - 2.42 0.075 492 -584.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.58 -
4466 287.3 -5.8 270 4472 done -0.34 0.12 0.213 2429 208.3 2.25 0.041 1901 626.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
4798 301.8 -4.1 281 4799 done -0.41 - - 2429 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5096 314.7 -4.4 291 5102 roll -0.49 0.12 0.128 2346 -691.7 2.40 0.073 491 -587.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.76 14.62 -
5179 319.5 -6.0 293 5185 done -0.49 0.17 0.213 2382 211.8 2.25 0.042 1900 626.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.43 14.73 -
5495 340.8 -6.2 304 5496 done -0.49 - - 2382 - - - 1900 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5793 357.8 -5.4 314 5798 roll -0.49 - - 2382 - 2.40 0.077 489 -587.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.61 -
5865 361.5 -5.6 316 5871 done -0.49 - - 2375 - 2.28 0.043 1907 621.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.73 -
6191 381.0 -6.2 327 6192 done -0.49 - - 2375 - - - 1907 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6489 400.5 -6.6 337 6494 roll -0.49 - - 2375 - 2.40 0.077 499 -586.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.61 -
6626 409.3 -7.1 341 6631 done -0.49 - - 2365 - 2.25 0.044 1897 621.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.72 -
6946 432.6 -7.1 352 6947 done -0.49 - - 2365 - - - 1898 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7244 453.5 -6.8 362 7245 done -0.49 - - 2365 - - - 1897 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7544 472.9 -6.2 372 7545 done -0.49 - - 2365 - - - 1897 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7844 492.5 -6.7 382 7849 roll -0.49 - - 2365 - 2.40 0.077 498 -582.9 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.59 -
7907 497.3 -7.0 384 7913 done -0.49 - - 2358 - 2.28 0.045 1900 614.9 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.71 -
8243 522.1 -7.4 395 8244 done -0.49 - - 2358 - - - 1900 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8541 543.1 -6.8 405 8546 roll -0.49 - - 2358 - 2.40 0.079 496 -585.0 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.57 -
8666 551.6 -6.9 409 8672 done -0.49 0.12 0.218 2380 183.3 2.28 0.046 1899 615.4 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.45 14.70 -
9002 569.2 -4.9 420 9007 roll -0.49 - - 2380 - 2.42 0.079 492 -581.4 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.55 -
9069 572.4 -4.9 422 9074 done -0.49 - - 2373 - 2.30 0.046 1909 616.1 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.68 -
9400 585.9 -3.9 433 9401 done -0.49 - - 2373 - - - 1909 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9697 599.8 -5.0 443 9698 done -0.49 - - 2373 - - - 1909 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9998 616.8 -5.8 453 9999 done -0.49 - - 2373 - - - 1909 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10297 636.3 -6.6 463 10303 roll -0.49 - - 2373 - 2.45 0.082 496 -576.7 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.53 -
10454 647.4 -7.4 468 10459 done -0.49 - - 2365 - 2.30 0.047 1897 609.1 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.58 -
10784 669.4 -6.2 479 10785 done -0.49 - - 2365 - - - 1897 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11082 685.6 -5.2 489 11084 done -0.49 - - 2365 - - - 1897 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11382 700.4 -5.0 499 11387 roll -0.49 - - 2365 - 2.42 0.081 500 -577.3 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.50 -
11479 705.7 -5.6 502 11485 done -0.49 - - 2359 - 2.30 0.049 1902 609.6 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.64 -
11809 726.7 -6.8 513 11811 done -0.49 - - 2359 - - - 1902 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12108 748.6 -7.4 523 12113 roll -0.49 - - 2359 - 2.45 0.082 499 -572.7 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.50 -
12175 753.6 -7.6 525 12181 done -0.49 0.12 0.210 2381 183.3 2.33 0.050 1911 606.0 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
12506 773.8 -6.0 536 12507 done -0.54 - - 2381 - - - 1911 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12805 792.8 -6.5 546 12807 done -0.61 0.12 0.134 2317 -533.3 - - 1912 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - 14.64 - -
13104 819.3 -9.0 556 13105 done -0.61 - - 2317 - - - 1912 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13404 846.7 -9.2 566 13409 roll -0.61 - - 2317 - 2.50 0.089 498 -565.6 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.43 -
13530 858.5 -9.6 570 13535 done -0.56 0.20 0.200 2361 220.0 2.33 0.052 1904 603.4 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
13863 882.3 -6.7 581 13865 done -0.56 - - 2361 - - - 1904 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14164 901.4 -6.4 591 14169 roll -0.60 - - 2365 - 2.47 0.086 500 -568.4 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.42 -
14247 905.6 -6.3 593 14252 done -0.60 - - 2356 - 2.33 0.053 1898 600.0 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.55 -
14562 925.9 -6.0 604 14563 done -0.64 - - 2357 - - - 1899 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14861 943.2 -5.6 614 14863 done -0.68 0.12 0.134 2294 -525.0 - - 1900 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - 14.65 - -
15162 966.3 -8.0 624 15164 done -0.64 0.15 0.216 2334 266.7 - - 1900 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - 14.32 - -
15460 986.6 -6.8 634 15461 done -0.64 - - 2334 - - - 1900 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
15517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15518 begin apogee
15524 990.8 -6.9 636 15672 done -0.22 0.43 0.167 2465 304.7 - - 2112 - - 138.77 2.488 2467 -4.2 0.321 - - - - - - 14.27 - 12.74
15674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15674 begin climb
15676 995.7 - 641 15837 done 0.75 0.98 0.113 2783 324.5 - - 2112 - 146.6 156.38 2.443 1869 -3.8 0.301 - - - - - - 14.04 - 12.65
16120 966.2 8.3 656 16126 roll 0.64 0.12 0.255 2750 -275.0 2.38 0.078 3491 579.4 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.23 14.43 -
16188 961.1 8.2 658 16194 done 0.54 0.17 0.239 2714 -211.8 2.35 0.060 2098 -592.8 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.31 14.49 -
16517 941.7 5.8 669 16518 done 0.54 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16817 923.0 6.3 679 16819 done 0.54 - - 2714 - - - 2098 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17118 903.6 6.6 689 17123 roll 0.54 - - 2724 - 2.45 0.091 691 -574.3 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.54 -
17175 901.2 6.7 690 17182 done 0.54 - - 2724 - 2.35 0.058 2100 599.6 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.62 -
17481 877.1 7.5 701 17482 done 0.54 - - 2724 - - - 2100 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17781 854.1 7.7 711 17787 roll 0.54 - - 2724 - 2.40 0.083 3502 584.2 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.53 -
17839 851.3 7.8 712 17845 done 0.54 - - 2733 - 2.38 0.063 2089 -593.7 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.59 -
18145 825.3 7.7 723 18150 roll 0.54 - - 2744 - 2.45 0.094 690 -571.0 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.49 -
18212 820.0 8.0 725 18218 done 0.54 - - 2744 - 2.38 0.060 2105 594.5 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.58 -
18543 793.3 8.1 736 18548 roll 0.54 - - 2744 - 2.40 0.086 3501 581.7 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.51 -
18585 790.2 8.3 737 18591 done 0.50 0.20 0.230 2703 -205.0 2.38 0.064 2094 -591.2 146.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.27 14.56 -
18911 765.5 7.6 748 18912 done 0.50 - - 2703 - - - 2095 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19209 741.7 7.9 758 19210 done 0.50 - - 2703 - - - 2094 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19509 720.0 6.9 768 19510 done 0.50 - - 2703 - - - 2095 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19810 702.9 5.1 778 19815 roll 0.50 - - 2712 - 2.45 0.093 696 -571.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.43 -
19877 699.8 5.0 780 19882 done 0.50 - - 2712 - 2.38 0.060 2108 593.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.54 -
20207 686.0 4.0 791 20308 roll 0.62 - - 2712 - 2.50 0.085 3510 560.8 245.3 94.65 2.109 1466 -4.1 0.257 - - - - - - - 14.08 13.00
20353 680.2 4.7 795 20360 done 0.54 - - 2720 - 2.45 0.063 2098 -576.3 245.3 - - 1463 - - - - - - - - - 14.21 -
20658 659.2 6.9 806 20664 roll 0.54 - - 2730 - 2.47 0.094 693 -568.8 245.3 - - 1461 - - - - - - - - - 14.38 -
20706 656.7 7.1 807 20711 done 0.54 - - 2730 - 2.38 0.060 2097 589.9 245.3 - - 1460 - - - - - - - - - 14.42 -
21026 629.4 8.5 818 21027 done 0.54 - - 2730 - - - 2097 - 245.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
21324 604.3 8.0 828 21325 done 0.54 - - 2730 - - - 2097 - 245.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
21624 581.3 7.6 838 21625 done 0.54 - - 2730 - - - 2097 - 245.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
21924 558.1 7.8 848 21929 roll 0.54 - - 2730 - 2.42 0.084 3509 583.5 245.3 - - 1459 - - - - - - - - - 14.48 -
21960 555.2 7.9 849 21966 done 0.54 - - 2740 - 2.40 0.065 2087 -592.5 245.3 - - 1459 - - - - - - - - - 14.54 -
22291 528.9 7.9 860 22296 roll 0.54 - - 2751 - 2.45 0.094 691 -569.8 245.3 - - 1459 - - - - - - - - - 14.44 -
22363 523.5 8.0 862 22369 done 0.54 0.15 0.210 2711 -266.7 2.38 0.059 2102 592.9 245.3 - - 1458 - - - - - - - - 14.33 14.55 -
22690 501.9 6.1 873 22691 done 0.62 - - 2711 - - - 2102 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
22988 483.5 6.1 883 22990 done 0.70 0.17 0.106 2804 547.1 - - 2102 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - 14.60 - -
23290 453.2 10.4 893 23292 done 0.63 0.22 0.214 2745 -268.2 - - 2102 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - 14.26 - -
23588 429.6 8.0 903 23589 done 0.63 - - 2745 - - - 2102 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
23888 406.1 7.8 913 23893 roll 0.63 - - 2754 - 2.47 0.089 695 -569.6 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - 14.45 -
23930 403.5 7.8 914 23935 done 0.63 - - 2754 - 2.35 0.055 2106 600.4 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - 14.56 -
24255 377.9 7.8 925 24256 done 0.63 - - 2754 - - - 2106 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
24553 352.6 8.6 935 24559 roll 0.63 - - 2764 - 2.50 0.089 687 -567.6 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - 14.43 -
24601 349.5 8.8 936 24606 done 0.63 - - 2764 - 2.35 0.056 2097 600.0 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - 14.55 -
24921 319.7 8.7 947 24923 done 0.63 - - 2763 - - - 2097 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
25219 295.0 7.9 957 25221 done 0.63 - - 2763 - - - 2097 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
25520 272.0 7.7 967 25521 done 0.63 - - 2763 - - - 2097 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
25823 247.6 8.1 977 25824 done 0.63 - - 2763 - - - 2097 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26119 224.9 7.2 997 26120 done 0.63 - - 2763 - - - 2097 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26419 203.2 7.5 1017 26425 roll 0.63 - - 2773 - 2.45 0.083 693 -573.1 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - 14.40 -
26461 200.6 7.8 1019 26468 done 0.63 - - 2773 - 2.35 0.051 2115 605.1 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - 14.53 -
26767 174.7 8.5 1040 26769 done 0.63 - - 2773 - - - 2115 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
27067 149.3 8.3 1060 27069 done 0.63 - - 2773 - - - 2115 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
27368 123.8 8.4 1080 27369 done 0.68 - - 2773 - - - 2114 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
27668 100.4 7.5 1100 27669 done 0.73 - - 2773 - - - 2115 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
27968 76.9 7.9 1120 27969 done 0.78 - - 2772 - - - 2114 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28268 53.6 7.6 1140 28274 roll 0.84 0.12 0.127 2867 791.7 2.47 0.074 692 -575.7 245.3 - - 1458 - - - - - - - - 14.40 14.24 -
28333 46.3 11.4 1144 28339 done 0.79 0.28 0.216 2793 -264.3 2.33 0.046 2106 606.9 245.3 - - 1458 - - - - - - - - 14.13 14.39 -
28652 19.9 8.1 1165 28653 done 0.79 - - 2793 - - - 2106 - 245.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28891 begin surface coast
28905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28905 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.49 7.43 0.063 136 18.3 0.35 0.075 1888 5377.1 247.75 - - 1458 - - - - - - - -