prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.52 of 91.80 AH used of 24V (77.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.57 of 61.20 AH used of 10V (79.46% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 68.4 m at 600.7 m, depth 669 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 140 | VBD | -1.00 | - | - | 40 | - | - | - | 2083 | - | -195.5 | -120.05 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 5.1 | -5.0 | 6 | 181 | roll | -1.00 | 11.38 | 0.160 | 2058 | 177.3 | 2.60 | 0.059 | 666 | -545.0 | -195.5 | -15.12 | - | 3701 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 31.5 | -7.0 | 19 | 434 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.032 | 2074 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 55.9 | -7.9 | 35 | 752 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.047 | 666 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 57.3 | -7.5 | 36 | 773 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.031 | 2076 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 85.0 | -9.0 | 52 | 1114 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 112.6 | -8.2 | 68 | 1431 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.053 | 3471 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 115.4 | -8.4 | 69 | 1464 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.032 | 2060 | -575.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 141.2 | -7.1 | 85 | 1783 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.051 | 3471 | 553.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 144.2 | -7.4 | 87 | 1825 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.42 | 0.033 | 2072 | -578.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 165.2 | -5.7 | 103 | 2154 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.052 | 3476 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 167.9 | -6.6 | 105 | 2196 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2069 | -574.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 186.4 | -5.7 | 121 | 2536 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 205.6 | -5.8 | 137 | 2865 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 227.2 | -6.9 | 153 | 3195 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 249.6 | -6.6 | 169 | 3525 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 272.6 | -7.4 | 185 | 3854 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 298.9 | -8.1 | 201 | 4183 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2070 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 325.0 | -7.5 | 217 | 4503 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.055 | 3470 | 549.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 327.3 | -7.4 | 218 | 4534 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.42 | 0.035 | 2079 | -574.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 347.5 | -5.8 | 234 | 4862 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2079 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 365.1 | -5.4 | 250 | 5182 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.058 | 671 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 366.9 | -5.8 | 251 | 5214 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 387.2 | -6.5 | 267 | 5543 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 412.1 | -8.2 | 283 | 5872 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 441.1 | -8.6 | 299 | 6201 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 464.2 | -6.1 | 315 | 6531 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 484.8 | -6.4 | 331 | 6851 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.058 | 3478 | 551.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 486.7 | -6.0 | 332 | 6882 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.035 | 2075 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7191 | 506.8 | -6.9 | 348 | 7211 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 534.5 | -9.0 | 364 | 7531 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.061 | 676 | -542.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 539.4 | -9.7 | 366 | 7583 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.036 | 2076 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 568.7 | -10.3 | 382 | 7912 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 596.1 | -7.6 | 398 | 8241 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 623.0 | -8.4 | 414 | 8570 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 647.5 | -6.2 | 430 | 8891 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.059 | 673 | -539.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 649.8 | -7.9 | 431 | 8911 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.039 | 2073 | 560.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 659.6 | 6.4 | 438 | 9227 | done | -0.33 | 0.70 | 0.071 | 2208 | 214.3 | - | - | 1932 | - | - | 169.25 | 1.096 | 2903 | -4.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 664.1 | 0.6 | 447 | 9410 | roll | 1.00 | 1.33 | 0.044 | 2502 | 221.1 | 2.75 | 0.061 | 3335 | 510.2 | 195.5 | 166.73 | 1.065 | 2107 | -4.8 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 657.0 | 6.8 | 459 | 9533 | done | 1.00 | - | - | 2502 | - | 2.53 | 0.039 | 1936 | -553.0 | 237.6 | 35.35 | 1.062 | 1934 | -4.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842 | 625.9 | 7.9 | 477 | 9852 | roll | 1.05 | - | - | 2502 | - | 2.65 | 0.061 | 3338 | 529.1 | 239.7 | 1.35 | 1.151 | 1926 | -5.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 622.4 | 8.3 | 479 | 9894 | done | 1.05 | - | - | 2502 | - | 2.53 | 0.040 | 1934 | -554.9 | 239.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 600.8 | 5.9 | 495 | 10294 | done | 1.05 | - | - | 2502 | - | - | - | 1933 | - | 314.0 | 63.40 | 1.060 | 1622 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10604 | 572.0 | 8.4 | 514 | 10624 | done | 1.14 | 0.12 | 0.054 | 2536 | 283.3 | - | - | 1934 | - | 314.0 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 532.9 | 12.7 | 530 | 10943 | roll | 1.14 | - | - | 2536 | - | 2.62 | 0.064 | 532 | -535.1 | 314.0 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | 514.9 | 12.1 | 537 | 11091 | done | 1.14 | - | - | 2536 | - | 2.50 | 0.035 | 1937 | 562.0 | 314.0 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 475.4 | 12.3 | 553 | 11421 | roll | 1.14 | - | - | 2536 | - | 2.55 | 0.057 | 3336 | 548.6 | 314.0 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11463 | 468.6 | 12.7 | 555 | 11474 | done | 1.14 | - | - | 2536 | - | 2.50 | 0.038 | 1931 | -562.0 | 314.0 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 430.6 | 11.1 | 571 | 11793 | roll | 1.14 | - | - | 2537 | - | 2.60 | 0.062 | 534 | -537.3 | 314.0 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11835 | 424.5 | 11.5 | 573 | 11845 | done | 1.14 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.034 | 1946 | 564.8 | 314.0 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12155 | 392.9 | 9.7 | 589 | 12174 | done | 1.14 | - | - | 2536 | - | - | - | 1946 | - | 314.0 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12484 | 360.4 | 10.2 | 605 | 12494 | roll | 1.14 | - | - | 2536 | - | 2.62 | 0.057 | 530 | -540.5 | 314.0 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12526 | 355.8 | 10.7 | 607 | 12536 | done | 1.14 | - | - | 2536 | - | 2.47 | 0.033 | 1934 | 568.4 | 314.0 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12858 | 322.4 | 9.9 | 623 | 12875 | done | 1.14 | - | - | 2536 | - | - | - | 1935 | - | 314.0 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13185 | 288.8 | 10.5 | 639 | 13195 | roll | 1.14 | - | - | 2536 | - | 2.60 | 0.056 | 529 | -540.8 | 314.0 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13229 | 284.0 | 11.4 | 641 | 13237 | done | 1.14 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.033 | 1936 | 569.6 | 314.0 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | 248.5 | 10.5 | 657 | 13567 | roll | 1.14 | - | - | 2536 | - | 2.53 | 0.053 | 3333 | 552.2 | 314.0 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13599 | 244.0 | 10.8 | 659 | 13609 | done | 1.14 | - | - | 2536 | - | 2.47 | 0.037 | 1931 | -567.6 | 314.0 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13930 | 213.0 | 9.8 | 675 | 13939 | roll | 1.14 | - | - | 2537 | - | 2.58 | 0.058 | 529 | -543.4 | 314.0 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13982 | 207.0 | 11.5 | 677 | 13992 | done | 1.14 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.032 | 1941 | 571.7 | 314.0 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14301 | 169.9 | 12.7 | 693 | 14321 | done | 1.14 | - | - | 2536 | - | - | - | 1946 | - | 314.0 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14632 | 123.3 | 14.4 | 709 | 14640 | roll | 1.14 | - | - | 2536 | - | 2.60 | 0.055 | 531 | -544.2 | 314.0 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14704 | 113.4 | 13.1 | 712 | 14715 | done | 1.14 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.031 | 1942 | 571.3 | 314.0 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15025 | 77.7 | 10.5 | 728 | 15045 | done | 1.14 | - | - | 2537 | - | - | - | 1943 | - | 314.0 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15354 | 42.3 | 12.3 | 744 | 15363 | roll | 1.14 | - | - | 2537 | - | 2.60 | 0.055 | 532 | -542.7 | 314.0 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15448 | 31.3 | 11.1 | 748 | 15459 | done | 1.14 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.031 | 1936 | 573.1 | 314.0 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |