PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.21 of 91.80 AH used of 24V (74.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.22 of 61.20 AH used of 10V (83.30% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.51, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 118 VBD -1.37 - - 406 - - - 2006 - -243.3 -96.93 - 3282 - - - - - - - - - - -
121 3.5 -7.5 16 149 roll -1.37 10.85 0.178 2237 168.8 2.60 0.066 569 -552.7 -243.3 -10.88 - 3913 -58.0 - - - - - - - - - -
228 28.2 -18.2 31 232 done -1.37 - - 2237 - 2.35 0.028 1966 594.5 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
298 38.4 -16.5 37 302 roll -1.37 - - 2237 - 2.47 0.050 3364 566.0 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
352 45.2 -10.4 41 360 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.032 1955 -587.1 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
423 55.7 -15.9 48 424 done -1.37 - - 2237 - - - 1955 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
486 67.3 -17.5 54 487 done -1.37 - - 2237 - - - 1955 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
550 77.2 -15.3 60 554 roll -1.37 - - 2236 - 2.50 0.058 567 -555.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
593 84.3 -15.9 63 601 done -1.37 - - 2237 - 2.38 0.028 1981 594.1 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
664 95.6 -16.3 70 665 done -1.37 - - 2237 - - - 1983 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
727 106.0 -16.1 76 728 done -1.37 - - 2237 - - - 1986 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
791 116.5 -16.7 82 792 done -1.37 - - 2236 - - - 1986 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
855 127.1 -16.8 88 859 roll -1.37 - - 2237 - 2.55 0.057 564 -557.6 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
920 138.0 -16.1 93 928 done -1.37 - - 2236 - 2.38 0.029 1977 593.7 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
991 148.8 -16.0 100 992 done -1.37 - - 2237 - - - 1981 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1054 157.7 -13.7 106 1059 roll -1.37 - - 2237 - 2.45 0.051 3366 565.3 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1087 162.4 -14.1 108 1094 done -1.37 - - 2236 - 2.38 0.033 1973 -585.3 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1157 171.7 -12.6 115 1158 done -1.37 - - 2237 - - - 1973 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1221 180.3 -13.8 121 1226 roll -1.37 - - 2236 - 2.53 0.060 573 -553.4 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1306 191.9 -13.9 128 1310 done -1.37 - - 2237 - 2.35 0.030 1972 595.3 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1376 201.3 -13.5 134 1377 done -1.37 - - 2236 - - - 1976 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1439 209.3 -12.2 140 1441 done -1.37 - - 2237 - - - 1976 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1503 217.3 -12.9 146 1505 done -1.37 - - 2237 - - - 1976 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1567 225.5 -12.8 152 1568 done -1.37 - - 2237 - - - 1976 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1631 233.4 -12.0 158 1635 roll -1.37 - - 2237 - 2.47 0.054 3362 561.1 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1686 240.1 -12.1 162 1693 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.035 1964 -582.5 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1756 247.7 -10.8 169 1757 done -1.37 - - 2237 - - - 1964 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1820 254.6 -10.9 175 1821 done -1.37 - - 2237 - - - 1964 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1883 261.6 -11.2 181 1884 done -1.37 - - 2237 - - - 1964 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1947 268.6 -10.8 187 1948 done -1.37 - - 2237 - - - 1964 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2011 275.2 -10.5 193 2012 done -1.37 - - 2237 - - - 1964 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2075 281.6 -9.9 199 2076 done -1.37 - - 2236 - - - 1964 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2138 287.7 -9.5 205 2140 done -1.37 - - 2236 - - - 1964 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2202 294.2 -10.3 211 2203 done -1.37 - - 2237 - - - 1965 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2266 301.2 -11.1 217 2267 done -1.37 - - 2237 - - - 1964 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2457 323.0 -10.8 235 2458 done -1.37 - - 2237 - - - 1964 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2648 344.5 -11.7 253 2649 done -1.37 - - 2237 - - - 1964 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2839 366.0 -11.6 271 2840 done -1.37 - - 2236 - - - 1964 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3030 389.7 -12.7 289 3035 roll -1.37 - - 2236 - 2.58 0.070 569 -540.7 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3074 395.4 -12.2 292 3081 done -1.37 - - 2236 - 2.40 0.037 1962 580.4 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3272 419.1 -11.9 311 3276 roll -1.37 - - 2236 - 2.58 0.063 3374 547.3 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3311 423.8 -12.4 314 3316 done -1.37 - - 2236 - 2.45 0.041 1974 -571.4 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3508 445.5 -11.3 332 3513 roll -1.37 - - 2236 - 2.62 0.071 559 -540.1 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3548 449.9 -11.6 335 3552 done -1.37 - - 2236 - 2.45 0.038 1978 579.2 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3746 469.9 -9.9 353 3747 done -1.37 - - 2236 - - - 1978 - -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3937 488.6 -9.3 371 3938 done -1.37 - - 2236 - - - 1978 - -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4128 506.3 -9.4 389 4129 done -1.37 - - 2237 - - - 1978 - -243.3 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4319 525.9 -11.2 407 4320 done -1.37 - - 2237 - - - 1978 - -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4510 545.4 -9.8 425 4515 roll -1.37 - - 2237 - 2.62 0.069 563 -540.1 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
4555 550.1 -9.5 428 4561 done -1.37 - - 2237 - 2.45 0.040 1972 575.1 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4752 556.6 -0.1 447 4754 done -1.37 - - 2237 - - - 1976 - -243.3 - - 3898 - - - - - - - - - - -
4792 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4792 begin apogee
4798 556.6 - 451 5016 done -0.38 1.00 0.059 2457 220.0 - - 1976 - - 211.48 0.990 2917 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
5017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5017 begin climb
5020 556.5 - 473 5247 roll 1.37 1.75 0.059 2841 219.4 2.67 0.066 3388 528.8 243.3 217.27 0.939 1924 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
5276 541.6 8.3 497 5340 done 1.44 - - 2841 - 2.50 0.044 1995 -557.2 304.5 56.72 0.908 1675 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
5532 522.0 7.6 521 5624 roll 1.55 0.17 0.048 2892 300.0 2.70 0.073 588 -521.1 393.0 82.78 0.917 1312 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
5651 509.5 12.2 531 5658 done 1.55 - - 2891 - 2.50 0.041 1998 564.0 393.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
5849 487.0 11.2 550 5850 done 1.55 - - 2891 - - - 1998 - 393.0 - - 1304 - - - - - - - - - - -
6040 464.6 11.9 568 6044 roll 1.55 - - 2891 - 2.65 0.071 593 -530.2 393.0 - - 1303 - - - - - - - - - - -
6068 461.1 12.0 570 6072 done 1.55 - - 2892 - 2.47 0.041 1992 566.4 393.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
6265 436.9 12.4 588 6270 roll 1.55 - - 2892 - 2.62 0.070 3396 535.9 393.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
6305 432.2 11.9 591 6309 done 1.55 - - 2892 - 2.50 0.046 1996 -560.0 393.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
6502 409.8 11.7 609 6503 done 1.55 - - 2891 - - - 1996 - 393.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
6694 388.7 11.1 627 6695 done 1.55 - - 2891 - - - 1996 - 393.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
6884 365.8 11.8 645 6886 done 1.55 - - 2892 - - - 1996 - 393.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
7076 340.9 13.5 663 7077 done 1.55 - - 2892 - - - 1996 - 393.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
7267 316.3 12.0 681 7268 done 1.55 - - 2892 - - - 1996 - 393.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
7458 294.3 11.8 699 7462 roll 1.55 - - 2892 - 2.62 0.073 589 -537.0 393.0 - - 1296 - - - - - - - - - - -
7490 290.0 12.5 701 7497 done 1.55 - - 2892 - 2.47 0.039 2005 573.3 393.0 - - 1296 - - - - - - - - - - -
7560 281.5 12.4 708 7562 done 1.55 - - 2892 - - - 2006 - 393.0 - - 1296 - - - - - - - - - - -
7624 273.8 12.3 714 7625 done 1.55 - - 2892 - - - 2007 - 393.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
7687 266.4 11.4 720 7692 roll 1.55 - - 2892 - 2.65 0.068 585 -536.6 393.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
7708 263.6 13.3 721 7716 done 1.55 - - 2891 - 2.47 0.038 2005 574.9 393.0 - - 1296 - - - - - - - - - - -
7779 255.6 10.5 728 7783 roll 1.55 - - 2892 - 2.55 0.064 3391 543.5 393.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
7811 251.7 11.0 730 7818 done 1.55 - - 2891 - 2.47 0.041 1991 -566.8 393.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
7881 244.3 10.6 737 7882 done 1.55 - - 2892 - - - 1991 - 393.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
7945 237.8 10.3 743 7949 roll 1.55 - - 2892 - 2.60 0.069 589 -539.2 393.0 - - 1296 - - - - - - - - - - -
7984 233.8 10.3 746 7989 done 1.55 - - 2893 - 2.45 0.036 2004 577.6 393.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
8054 226.9 9.9 752 8059 roll 1.56 - - 2892 - 2.53 0.061 3388 547.0 395.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
8087 223.4 10.1 754 8095 done 1.56 - - 2892 - 2.45 0.040 1992 -569.8 395.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
8157 216.4 10.1 761 8162 roll 1.56 - - 2892 - 2.60 0.067 585 -541.2 395.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
8190 212.8 10.8 763 8197 done 1.56 - - 2892 - 2.45 0.035 2004 579.2 395.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
8261 206.2 9.4 770 8282 done 1.58 - - 2892 - - - 2006 - 417.2 19.20 0.765 1216 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
8344 198.5 9.2 778 8376 done 1.62 - - 2892 - - - 2006 - 444.9 26.38 0.752 1103 -4.3 0.117 - - - - - - - - -
8439 190.0 8.7 787 8483 done 1.67 - - 2892 - - - 2007 - 490.5 41.45 0.739 917 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
8543 181.2 8.8 797 8590 roll 1.73 0.12 0.048 2933 341.7 2.67 0.063 588 -531.5 534.3 37.50 0.715 746 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
8635 169.2 14.3 805 8640 done 1.73 - - 2933 - 2.45 0.035 1998 575.5 534.3 - - 744 - - - - - - - - - - -
8705 158.6 15.6 811 8709 roll 1.73 - - 2933 - 2.53 0.058 3387 549.0 534.3 - - 742 - - - - - - - - - - -
8744 153.0 13.8 814 8749 done 1.73 - - 2933 - 2.45 0.038 1990 -570.2 534.3 - - 742 - - - - - - - - - - -
8814 144.1 12.9 820 8819 roll 1.73 - - 2933 - 2.58 0.063 591 -542.2 534.3 - - 740 - - - - - - - - - - -
8847 139.1 15.3 822 8854 done 1.73 - - 2933 - 2.42 0.032 2002 583.1 534.3 - - 740 - - - - - - - - - - -
8917 128.6 15.6 829 8918 done 1.73 - - 2933 - - - 2001 - 534.3 - - 740 - - - - - - - - - - -
8981 119.1 14.9 835 8982 done 1.73 - - 2933 - - - 2002 - 534.3 - - 740 - - - - - - - - - - -
9045 109.4 14.7 841 9046 done 1.73 - - 2933 - - - 2001 - 534.3 - - 740 - - - - - - - - - - -
9108 100.8 13.3 847 9113 roll 1.73 - - 2933 - 2.60 0.059 583 -545.4 534.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
9141 96.3 12.3 849 9148 done 1.73 - - 2933 - 2.42 0.031 1999 585.1 534.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
9211 88.3 12.8 856 9216 roll 1.73 - - 2933 - 2.50 0.055 3387 555.2 534.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
9241 84.2 14.7 858 9246 done 1.73 - - 2933 - 2.42 0.036 1991 -576.9 534.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
9311 78.7 5.2 864 9313 done 1.94 0.15 0.043 2979 306.7 - - 1990 - 709.4 - - 739 - - - - - - - - - - -
9375 66.4 19.8 870 9379 roll 1.94 - - 2978 - 2.55 0.061 589 -549.4 709.4 - - 739 - - - - - - - - - - -
9398 62.5 17.9 872 9402 done 1.94 - - 2979 - 2.40 0.031 1998 587.1 709.4 - - 739 - - - - - - - - - - -
9467 51.4 16.8 878 9469 done 1.94 - - 2979 - - - 2003 - 709.4 - - 739 - - - - - - - - - - -
9531 38.3 20.9 884 9532 done 1.94 - - 2979 - - - 2004 - 709.4 - - 738 - - - - - - - - - - -
9595 28.5 15.1 890 9596 done 1.94 - - 2979 - - - 2004 - 709.4 - - 738 - - - - - - - - - - -
9659 17.9 17.4 897 9665 done 1.94 - - 2979 - - - 2004 - 709.4 - - 739 - - - - - - - - - - -
9735 6.9 16.4 910 9741 done 1.94 - - 2979 - - - 2004 - 709.4 - - 738 - - - - - - - - - - -
9767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9767 begin surface coast
9780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9780 begin surface
SM 1.38 - - - - -9.77 11.20 0.029 403 -230.0 - - 2004 - 534.51 - - 737 - - - - - - - -