Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.73 of 91.80 AH used of 24V (77.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 13.39 of 61.20 AH used of 10V (78.11% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 60.9 m at 701.3 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 393 - - - 2443 - -195.5 -61.58 - 3300 - - - - - - - - - - -
83 4.4 -7.3 3 110 roll -1.14 10.45 0.130 2366 188.8 2.55 0.054 1036 -551.8 -195.5 -7.40 - 3677 -50.9 - - - - - - - - - -
229 25.0 -10.0 10 236 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.034 2444 563.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
557 61.4 -10.2 26 577 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
887 98.1 -11.3 42 907 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1218 135.7 -12.0 58 1225 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3824 534.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1281 143.3 -11.9 61 1288 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.028 2419 -580.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1608 178.0 -9.4 77 1627 done -1.14 - - 2366 - - - 2419 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1937 206.1 -8.5 93 1947 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.058 3830 538.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2075 218.6 -9.3 99 2085 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.029 2446 -576.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2394 249.4 -10.4 115 2416 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2725 283.0 -9.9 131 2733 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.059 3828 536.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2830 293.7 -10.1 136 2839 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.030 2446 -575.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3160 326.7 -9.8 152 3179 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3489 359.7 -10.1 168 3499 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.062 3822 534.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3573 368.4 -10.4 172 3583 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2449 -572.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3903 403.0 -10.6 188 3923 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4232 436.6 -9.6 204 4252 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4562 468.8 -9.8 220 4572 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3822 528.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4646 477.6 -10.4 224 4656 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2456 -564.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4976 509.0 -9.3 240 4986 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3826 531.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5082 519.5 -10.1 245 5092 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.038 2440 -565.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5414 550.7 -9.6 261 5421 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3821 531.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5454 554.6 -9.4 263 5463 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2453 -565.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5784 584.6 -9.1 279 5793 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3821 530.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5847 590.3 -9.1 282 5857 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2448 -567.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6177 619.9 -9.3 298 6196 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6506 650.0 -9.0 314 6517 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.070 3821 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6591 658.0 -9.7 318 6600 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.039 2453 -565.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6921 688.7 -9.7 334 6930 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3822 530.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7016 698.3 -10.2 338 7026 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2444 -569.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7335 728.6 -9.1 354 7345 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.068 3821 529.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7387 733.5 -9.8 356 7398 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2454 -564.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7609 752.5 8.8 367 7787 done -0.36 0.82 0.077 2539 211.0 - - 1607 - - 165.45 1.244 2879 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
7789 759.2 2.0 376 7967 roll 1.14 1.52 0.054 2868 216.4 2.65 0.083 265 -506.4 195.5 162.18 1.211 2081 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
8032 745.7 6.7 388 8081 done 1.14 - - 2868 - 2.42 0.041 1611 556.2 241.4 37.88 1.209 1893 -5.0 0.322 - - - - - - - - -
8402 718.7 7.0 406 8440 done 1.19 - - 2868 - - - 1611 - 277.0 29.08 1.220 1749 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
8750 692.3 8.4 423 8769 done 1.24 - - 2867 - - - 1611 - 277.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9079 668.3 6.8 439 9120 done 1.24 - - 2867 - - - 1611 - 320.7 35.67 1.223 1571 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
9430 644.5 7.2 456 9469 done 1.29 0.15 0.040 2929 413.3 - - 1611 - 351.1 24.83 1.220 1446 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
9778 605.2 12.2 473 9788 roll 1.33 - - 2929 - 2.58 0.070 264 -522.1 351.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
9905 588.8 13.1 479 9915 done 1.33 - - 2929 - 2.38 0.035 1613 566.8 351.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10235 550.6 11.3 495 10244 roll 1.33 - - 2929 - 2.58 0.067 263 -523.3 351.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10309 541.8 12.2 498 10319 done 1.33 - - 2929 - 2.35 0.034 1605 571.1 351.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10628 504.3 11.9 514 10638 roll 1.33 - - 2930 - 2.55 0.065 261 -527.1 351.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10734 491.2 12.2 519 10743 done 1.33 - - 2930 - 2.35 0.034 1602 570.6 351.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11064 452.0 12.0 535 11073 roll 1.33 - - 2931 - 2.55 0.066 258 -527.1 351.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11180 437.3 13.0 540 11192 done 1.33 0.10 0.098 2912 -190.0 2.35 0.033 1599 570.6 351.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11500 401.5 11.5 556 11509 roll 1.33 - - 2911 - 2.53 0.065 264 -527.7 351.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11627 386.0 12.3 562 11636 done 1.33 - - 2911 - 2.35 0.033 1609 572.3 351.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11956 346.5 12.0 578 11966 roll 1.33 - - 2912 - 2.55 0.064 258 -529.8 351.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12051 334.5 12.1 582 12061 done 1.33 - - 2912 - 2.35 0.032 1607 574.0 351.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12371 295.5 12.6 598 12380 roll 1.33 - - 2912 - 2.53 0.064 263 -531.2 351.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12457 284.4 13.2 602 12465 done 1.33 - - 2912 - 2.33 0.033 1601 574.2 351.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12785 245.2 11.4 618 12795 roll 1.33 - - 2912 - 2.53 0.064 260 -530.0 351.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12882 233.7 12.0 622 12890 done 1.33 - - 2912 - 2.35 0.032 1607 573.2 351.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13200 197.0 11.6 638 13209 roll 1.33 - - 2912 - 2.53 0.063 263 -531.2 351.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13273 187.5 12.9 641 13283 done 1.33 - - 2912 - 2.35 0.032 1611 573.6 351.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13594 147.2 12.4 657 13602 roll 1.33 - - 2912 - 2.53 0.062 263 -532.8 351.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13657 139.2 12.8 660 13665 done 1.33 - - 2913 - 2.33 0.032 1606 576.4 351.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13987 102.8 10.7 676 13995 roll 1.33 - - 2913 - 2.53 0.062 257 -533.2 351.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14038 96.8 11.1 678 14049 done 1.33 - - 2913 - 2.33 0.031 1599 576.0 351.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14359 65.1 9.4 694 14367 roll 1.33 - - 2913 - 2.50 0.061 261 -535.2 351.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14431 57.2 10.9 697 14443 done 1.33 - - 2914 - 2.33 0.031 1607 577.7 351.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14753 24.6 11.6 713 14760 roll 1.33 - - 2913 - 2.50 0.060 262 -538.0 351.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14880 9.8 9.7 719 14887 done 1.33 - - 2914 - 2.33 0.031 1608 577.7 351.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -