Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.88 of 91.80 AH used of 24V (64.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.99 of 61.20 AH used of 10V (73.88% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 53.0 m at 901.1 m, depth 954 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.96 - - 388 - - - 2240 - -146.6 -79.55 - 3432 - - - - - - - - - - -
101 4.7 -6.2 4 122 roll -0.96 11.73 0.133 2583 187.1 2.45 0.038 839 -571.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
222 22.8 -6.8 9 226 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.035 2252 572.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
539 43.4 -6.6 24 541 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
848 60.5 -5.9 39 852 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.038 838 -572.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
920 64.8 -5.3 42 924 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.035 2257 574.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1237 80.7 -5.3 57 1239 done -0.96 - - 2583 - - - 2257 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1546 99.6 -5.9 72 1550 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.039 833 -569.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1591 102.5 -6.5 74 1595 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.035 2255 575.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1912 121.2 -5.7 90 1913 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2223 138.9 -5.7 105 2227 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.060 3653 548.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2288 143.4 -6.8 108 2293 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.028 2229 -588.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2610 163.6 -6.5 124 2611 done -0.96 - - 2583 - - - 2228 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2922 185.8 -7.5 139 2926 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3651 551.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3028 194.7 -8.8 144 3032 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2248 -589.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3354 221.7 -8.5 160 3358 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3651 550.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3401 225.9 -9.2 162 3405 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2249 -589.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3721 253.1 -8.7 178 3725 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3655 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3771 257.6 -9.0 180 3776 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2239 -590.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4086 281.6 -6.6 195 4088 done -0.96 - - 2583 - - - 2238 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4396 303.5 -7.7 210 4400 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3656 549.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4480 310.3 -8.0 214 4484 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2254 -589.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4806 334.1 -7.1 230 4807 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5115 357.0 -7.5 245 5119 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3657 550.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5168 361.1 -8.4 247 5172 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2243 -589.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5483 384.7 -7.6 262 5487 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3651 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5547 389.8 -8.3 265 5551 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2248 -589.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5876 416.2 -8.2 281 5877 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6183 441.4 -8.0 296 6184 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6492 466.3 -8.0 311 6496 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3651 551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6564 472.2 -8.3 314 6568 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2254 -587.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6879 493.9 -6.9 329 6884 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3657 550.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6936 498.3 -8.1 331 6942 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2241 -590.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7252 521.7 -7.5 347 7256 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3651 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7450 537.9 -8.2 356 7455 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2252 -587.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7777 562.6 -7.3 372 7778 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8086 585.5 -7.8 387 8090 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.042 850 -572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8126 588.6 -8.2 389 8130 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2260 575.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8455 608.7 -5.6 405 8459 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.041 852 -570.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8510 611.8 -4.8 407 8516 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.037 2259 574.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8826 633.3 -7.5 423 8827 done -0.96 - - 2583 - - - 2259 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9135 655.8 -6.7 438 9139 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.042 852 -569.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9201 660.7 -7.0 441 9205 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.037 2247 576.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9522 682.9 -7.0 457 9523 done -0.96 - - 2583 - - - 2247 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9831 704.7 -7.0 472 9835 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.043 855 -568.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9876 708.1 -7.1 474 9880 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.038 2259 573.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10197 729.8 -6.7 490 10202 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.043 857 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10292 736.6 -6.3 494 10297 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.038 2260 572.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10614 756.4 -5.7 510 10615 done -0.96 - - 2583 - - - 2260 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10926 773.2 -5.7 525 10927 done -0.96 - - 2583 - - - 2260 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11232 791.0 -5.9 540 11236 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.044 848 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11322 796.5 -6.5 544 11326 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.038 2248 571.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11642 814.6 -5.7 560 11647 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.044 850 -566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11687 817.4 -6.9 562 11692 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.038 2249 566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12013 837.1 -6.6 578 12014 done -0.96 - - 2583 - - - 2249 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12323 857.9 -7.1 593 12324 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12631 879.9 -7.2 608 12636 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.046 854 -565.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12671 883.0 -8.0 610 12676 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.039 2255 571.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12998 907.3 -7.5 626 13000 done -0.96 - - 2583 - - - 2255 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13310 927.2 -6.3 641 13311 done -0.96 - - 2583 - - - 2255 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13615 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13615 begin apogee
13623 944.9 5.6 656 13758 done -0.36 0.65 0.064 2723 215.4 - - 1466 - - 131.70 1.391 2832 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
13759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13759 begin climb
13762 949.0 - 663 13902 roll 0.96 1.30 0.051 3010 220.8 2.25 0.061 268 -532.4 146.6 132.48 1.354 2233 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
13960 941.1 6.3 671 13964 done 0.96 - - 3010 - 2.05 0.035 1460 581.5 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14281 919.4 7.4 687 14285 roll 0.96 - - 3010 - 2.53 0.048 2859 553.0 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14394 910.7 8.2 692 14398 done 0.96 - - 3010 - 2.47 0.040 1458 -567.2 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14714 887.2 7.4 708 14718 roll 0.96 - - 3010 - 2.50 0.048 2857 559.6 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14769 883.1 7.2 710 14776 done 0.96 - - 3010 - 2.45 0.040 1452 -573.5 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15085 859.9 7.2 726 15089 roll 0.96 - - 3010 - 2.50 0.047 2852 560.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15162 854.2 7.2 729 15169 done 0.96 - - 3010 - 2.47 0.040 1454 -566.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15478 831.8 7.1 745 15482 roll 0.96 - - 3010 - 2.50 0.047 2859 562.0 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15517 828.8 7.7 747 15521 done 0.96 - - 3010 - 2.47 0.039 1454 -568.8 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15843 807.8 5.7 763 15857 roll 0.98 - - 3010 - 2.58 0.046 2853 542.2 155.9 6.90 1.062 2196 -3.3 0.269 - - - - - - - - -
15919 803.4 5.0 766 15959 done 1.02 - - 3010 - 2.47 0.039 1446 -569.6 191.5 34.42 1.285 2051 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
16284 784.1 5.3 784 16314 roll 1.05 - - 3010 - 2.60 0.047 2849 539.6 216.6 23.73 1.248 1949 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
16382 777.9 6.0 788 16387 done 1.05 - - 3010 - 2.47 0.039 1455 -564.4 218.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16698 758.6 6.1 803 16703 roll 1.05 - - 3010 - 2.53 0.047 2851 551.8 218.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16731 756.5 5.9 804 16743 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.038 1454 -570.2 222.7 6.50 1.010 1924 -3.1 0.245 - - - - - - - - -
17054 736.0 6.4 820 17058 roll 1.06 - - 3010 - 2.53 0.047 2860 555.7 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17103 732.9 6.2 822 17107 done 1.06 - - 3010 - 2.47 0.038 1453 -569.6 222.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17419 714.8 5.7 837 17441 roll 1.07 0.10 0.048 3059 490.0 2.58 0.045 2850 541.5 235.1 12.80 1.153 1872 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
17487 709.7 7.9 840 17492 done 1.07 0.12 0.081 3033 -216.7 2.45 0.038 1455 -569.4 235.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17813 689.8 6.1 856 17814 done 1.07 - - 3033 - - - 1455 - 235.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18123 671.5 6.6 871 18127 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.045 2852 565.6 235.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18155 669.0 6.8 872 18161 done 1.07 - - 3034 - 2.42 0.038 1453 -578.1 235.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18473 646.1 7.4 888 18474 done 1.07 - - 3033 - - - 1453 - 235.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18780 622.0 8.3 903 18784 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.044 2853 566.8 235.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18887 612.9 8.4 908 18891 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.037 1446 -574.3 235.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19213 582.4 9.3 924 19217 roll 1.07 - - 3034 - 2.50 0.043 2854 563.2 235.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19301 573.9 8.8 928 19306 done 1.07 - - 3034 - 2.42 0.036 1452 -579.3 235.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19625 542.8 9.4 944 19629 roll 1.07 - - 3033 - 2.50 0.043 2860 563.2 235.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19713 534.0 9.1 948 19718 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.036 1455 -573.5 235.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20035 504.4 8.8 964 20040 roll 1.07 - - 3034 - 2.50 0.044 2853 559.2 235.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20067 501.3 8.8 965 20071 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.036 1452 -571.8 235.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20385 473.0 8.7 980 20390 roll 1.07 - - 3034 - 2.50 0.044 2857 562.0 235.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20419 469.6 9.2 981 20425 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.036 1455 -572.2 235.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20734 444.9 7.6 997 20738 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.043 2861 569.2 235.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20773 442.0 7.9 999 20777 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.036 1454 -574.3 235.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21099 419.3 6.8 1015 21103 roll 1.07 - - 3033 - 2.50 0.044 2862 563.2 235.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21132 416.7 7.2 1016 21138 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.037 1454 -574.7 235.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21448 393.2 7.4 1032 21452 roll 1.07 - - 3033 - 2.50 0.044 2851 558.8 235.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21480 390.9 7.2 1033 21485 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.037 1448 -572.7 235.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21798 372.4 5.6 1048 21820 roll 1.09 - - 3034 - 2.53 0.044 2853 555.3 249.2 14.02 0.947 1814 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
21859 367.9 7.9 1050 21867 done 1.09 - - 3033 - 2.50 0.037 1455 -559.2 249.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22175 343.4 7.8 1066 22176 done 1.09 - - 3034 - - - 1455 - 249.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22484 319.9 7.4 1081 22488 roll 1.09 - - 3033 - 2.50 0.044 2861 562.4 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22546 315.2 7.9 1084 22551 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.037 1464 -565.6 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22878 289.5 7.6 1100 22879 done 1.09 - - 3033 - - - 1464 - 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23187 265.0 7.9 1115 23191 roll 1.09 - - 3033 - 2.47 0.042 2861 565.6 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23248 260.0 7.9 1118 23253 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.037 1443 -574.1 249.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23575 233.8 7.9 1134 23580 roll 1.09 - - 3033 - 2.53 0.042 2856 558.5 249.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23613 230.7 6.3 1135 23621 done 1.09 - - 3034 - 2.47 0.036 1453 -568.0 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23929 206.7 7.8 1151 23933 roll 1.09 - - 3033 - 2.47 0.042 2857 568.4 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23962 204.1 6.6 1152 23968 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.036 1451 -573.9 249.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24278 178.2 8.7 1168 24283 roll 1.09 - - 3034 - 2.50 0.042 2851 560.0 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24310 175.1 9.9 1169 24314 done 1.09 - - 3033 - 2.45 0.037 1447 -573.1 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24628 148.0 8.7 1184 24632 roll 1.09 - - 3033 - 2.50 0.042 2860 565.2 249.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24691 142.6 8.5 1187 24695 done 1.09 - - 3033 - 2.45 0.037 1455 -573.5 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25018 119.6 6.8 1203 25023 roll 1.09 - - 3033 - 2.15 0.057 271 -550.7 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25059 116.7 7.1 1204 25065 done 1.09 - - 3034 - 2.03 0.033 1479 595.1 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25375 94.3 7.0 1220 25376 done 1.09 - - 3034 - - - 1479 - 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25685 73.5 7.2 1235 25689 roll 1.09 - - 3034 - 2.40 0.042 2853 572.5 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25735 69.3 9.4 1237 25740 done 1.09 - - 3033 - 2.42 0.035 1452 -578.9 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26052 44.2 7.6 1252 26057 roll 1.09 - - 3033 - 2.45 0.041 2849 570.2 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26093 41.3 6.1 1254 26097 done 1.09 - - 3034 - 2.42 0.035 1451 -577.7 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26420 19.5 7.1 1270 26424 roll 1.09 - - 3033 - 2.45 0.040 2851 571.4 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26576 8.1 7.6 1277 26581 done 1.09 - - 3033 - 2.42 0.035 1455 -576.9 249.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26648 begin surface coast
26690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26690 begin surface
SM 1.32 - - - - -11.11 - - 384 - - - 2248 - 300.00 31.98 0.757 1609 -6.4 0.001 - - - - - -