Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.66 of 91.80 AH used of 24V (79.68% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 2 • 12.01 of 61.20 AH used of 10V (80.37% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.11 - - 44 - - - 1890 - -146.6 -81.05 - 3350 - - - - - - - - - - -
109 3.2 -3.8 4 134 roll -1.11 12.00 0.153 2201 179.8 2.53 0.062 3292 554.2 -146.6 -6.72 - 3644 -43.8 - - - - - - - - - -
387 33.9 -8.8 16 391 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.039 1902 -579.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
703 60.3 -7.9 31 707 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3306 561.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
960 81.6 -8.3 42 967 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.039 1906 -571.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1276 108.5 -8.7 58 1280 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 3301 564.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1349 115.0 -8.8 61 1353 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.038 1891 -575.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1670 142.7 -8.6 77 1671 done -1.11 - - 2201 - - - 1891 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1978 170.1 -8.8 92 1982 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3300 563.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2028 174.9 -10.0 94 2033 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1895 -580.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2349 205.4 -9.4 110 2354 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3303 563.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2411 211.1 -8.8 113 2416 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1900 -579.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2738 241.0 -8.7 129 2742 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3300 566.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2770 244.1 -9.3 130 2777 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.040 1895 -580.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3087 270.3 -7.9 146 3091 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3305 564.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3164 277.7 -9.5 149 3170 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.041 1901 -580.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3480 306.6 -11.5 165 3484 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.051 3306 562.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3523 310.8 -8.2 167 3527 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.042 1893 -576.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3844 339.2 -9.5 183 3845 done -1.11 - - 2201 - - - 1892 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4154 365.2 -7.7 198 4155 done -1.11 - - 2201 - - - 1892 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4463 385.3 -7.1 213 4467 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.053 3299 562.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4498 388.0 -7.7 214 4504 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.042 1898 -571.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4813 410.3 -7.4 230 4818 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.052 3300 560.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4914 418.7 -8.5 234 4920 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.043 1902 -577.7 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5229 444.9 -8.2 250 5234 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.052 3303 560.4 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5352 454.7 -7.5 255 5359 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.043 1900 -572.7 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5669 478.8 -6.5 271 5673 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.053 3300 560.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5760 483.5 -4.3 275 5764 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1901 -571.0 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6083 501.1 -7.1 291 6088 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.054 3298 565.6 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6218 511.4 -8.1 297 6222 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1894 -573.1 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6538 539.5 -8.5 313 6542 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.054 3304 557.3 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6632 547.2 -7.7 317 6636 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.046 1901 -572.7 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6948 569.2 -6.5 332 6952 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.054 3298 558.8 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7048 576.0 -7.4 336 7054 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.046 1897 -567.2 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7366 597.7 -7.0 352 7370 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.056 3301 554.9 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7450 604.3 -8.4 356 7454 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.047 1895 -569.2 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7777 627.9 -6.9 372 7780 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.056 3298 554.5 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7855 633.6 -7.4 375 7859 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.047 1899 -566.4 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8170 654.3 -6.9 390 8174 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.058 3298 559.6 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8243 659.8 -7.6 393 8247 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1901 -565.6 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8563 684.0 -7.6 409 8567 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 552.2 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8674 692.4 -7.4 414 8679 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1901 -565.6 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8996 715.6 -6.9 430 9000 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3299 552.6 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9096 722.9 -7.5 434 9102 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.048 1901 -570.6 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9412 743.5 -6.5 450 9416 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3299 552.6 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9507 750.2 -7.0 454 9511 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1901 -566.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9823 773.2 -7.3 469 9827 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3302 553.8 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9907 779.6 -7.5 473 9911 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1901 -567.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10233 803.5 -7.6 489 10237 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3300 553.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10321 810.5 -7.5 493 10326 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 1891 -563.6 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10643 833.9 -7.1 509 10647 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.058 3303 553.7 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10720 839.5 -7.3 512 10726 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 1894 -563.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11036 860.9 -7.5 528 11040 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 554.9 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11109 865.7 -6.9 531 11113 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1899 -566.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11430 884.0 -5.7 547 11434 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 553.0 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11530 890.1 -5.9 551 11536 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1900 -566.0 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11845 910.1 -6.5 567 11850 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 552.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11908 914.2 -7.2 570 11912 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1899 -566.4 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12235 934.4 -6.4 586 12239 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.058 3298 559.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12324 940.4 -7.0 590 12328 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1891 -562.8 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12645 963.4 -7.2 606 12650 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.058 3304 554.1 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12754 972.1 -8.1 611 12758 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 1891 -565.2 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12974 begin apogee
12981 990.1 8.1 622 13170 done -0.33 0.85 0.091 2373 202.4 - - 2000 - - 161.10 1.268 3045 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
13171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13171 begin climb
13174 999.8 - 631 13314 roll 1.11 1.48 0.058 2691 214.9 2.70 0.071 593 -521.1 146.6 129.65 1.426 2446 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
13398 993.9 8.0 640 13405 done 1.11 - - 2691 - 2.50 0.045 2004 564.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13716 970.3 7.5 656 13720 roll 1.11 - - 2691 - 2.62 0.068 593 -538.5 147.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13771 965.8 8.0 658 13777 done 1.11 - - 2691 - 2.50 0.044 2004 564.4 147.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14086 943.1 7.5 674 14087 done 1.11 - - 2691 - - - 2004 - 148.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14397 920.4 7.6 689 14398 done 1.11 - - 2691 - - - 2004 - 148.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14705 897.7 7.5 704 14719 roll 1.11 - - 2691 - 2.65 0.067 599 -530.2 149.2 7.53 0.883 2434 -1.7 0.187 - - - - - - - - -
14776 892.1 7.0 707 14806 done 1.13 - - 2691 - 2.50 0.044 2006 562.8 163.0 19.77 1.025 2380 -2.7 0.254 - - - - - - - - -
15116 864.8 8.1 723 15121 roll 1.13 - - 2691 - 2.62 0.067 593 -539.3 163.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15166 860.1 9.4 725 15170 done 1.13 - - 2691 - 2.50 0.044 2004 564.4 163.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15481 831.1 9.7 740 15482 done 1.13 - - 2691 - - - 2004 - 163.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15791 801.0 9.9 755 15792 done 1.13 - - 2692 - - - 2004 - 163.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16100 772.9 8.8 770 16104 roll 1.13 - - 2691 - 2.62 0.067 589 -540.1 163.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16184 765.3 9.4 774 16188 done 1.13 - - 2691 - 2.50 0.045 2005 566.4 163.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16510 739.0 7.9 790 16511 done 1.13 - - 2691 - - - 2005 - 163.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16819 714.1 7.7 805 16820 done 1.13 - - 2691 - - - 2005 - 163.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17128 691.6 6.9 820 17191 roll 1.15 - - 2691 - 2.67 0.066 594 -528.5 179.1 41.72 0.825 2312 -1.6 0.146 - - - - - - - - -
17247 682.7 7.8 825 17252 done 1.15 - - 2691 - 2.50 0.044 2006 564.8 179.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17563 659.8 7.6 840 17567 roll 1.15 - - 2691 - 2.55 0.064 3401 547.1 179.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17603 656.7 7.0 842 17648 done 1.17 - - 2691 - 2.50 0.047 1994 -562.8 192.8 30.00 0.825 2258 -1.7 0.144 - - - - - - - - -
17971 626.9 8.5 860 17975 roll 1.17 - - 2691 - 2.58 0.061 3399 544.6 192.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18010 623.2 8.6 862 18014 done 1.17 - - 2691 - 2.50 0.047 1999 -560.0 192.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18336 594.2 9.5 878 18341 roll 1.17 - - 2691 - 2.58 0.060 3404 544.6 192.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18399 588.1 9.5 881 18403 done 1.17 - - 2691 - 2.50 0.047 1998 -562.4 192.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18725 559.6 8.8 897 18726 done 1.17 - - 2691 - - - 1997 - 192.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19034 531.3 8.8 912 19035 done 1.17 - - 2691 - - - 1997 - 192.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19343 498.7 10.6 927 19348 roll 1.17 - - 2691 - 2.58 0.068 595 -543.4 192.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19466 485.5 10.0 932 19473 done 1.17 - - 2691 - 2.47 0.042 2007 571.7 192.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19782 456.0 8.5 948 19786 roll 1.17 - - 2691 - 2.53 0.061 3395 548.6 192.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19926 442.1 8.4 954 19933 done 1.17 - - 2691 - 2.45 0.044 1998 -570.2 192.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20244 412.7 9.6 970 20248 roll 1.17 - - 2691 - 2.53 0.057 3396 552.6 192.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20305 406.2 9.2 973 20310 done 1.17 - - 2692 - 2.45 0.044 2001 -569.4 192.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20631 380.1 8.0 989 20632 done 1.17 - - 2691 - - - 2001 - 192.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20941 353.4 10.2 1004 20945 roll 1.17 - - 2691 - 2.53 0.055 3396 551.4 192.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21047 341.3 10.9 1009 21051 done 1.17 - - 2691 - 2.45 0.042 1997 -571.0 192.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21379 310.1 8.6 1025 21380 done 1.17 - - 2691 - - - 1997 - 192.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21688 283.2 8.9 1040 21692 roll 1.17 - - 2691 - 2.53 0.054 3402 555.3 192.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21776 274.5 9.8 1044 21780 done 1.17 - - 2691 - 2.45 0.041 1994 -574.7 192.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
22098 239.6 10.9 1060 22102 roll 1.17 - - 2691 - 2.55 0.064 590 -550.6 192.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22164 232.1 10.2 1063 22168 done 1.17 - - 2691 - 2.42 0.038 2006 585.1 192.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22485 201.5 8.8 1079 22489 roll 1.17 - - 2691 - 2.58 0.061 586 -550.4 192.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22528 197.3 9.7 1081 22533 done 1.17 - - 2691 - 2.45 0.038 2011 581.6 192.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22849 166.7 10.0 1097 22850 done 1.17 - - 2691 - - - 2011 - 192.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23159 135.4 11.0 1112 23164 roll 1.17 - - 2691 - 2.55 0.059 594 -555.7 192.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
23204 129.8 12.3 1114 23208 done 1.17 - - 2691 - 2.42 0.036 2005 583.1 192.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
23525 89.6 12.7 1130 23529 roll 1.17 - - 2691 - 2.55 0.059 593 -553.7 192.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23568 83.9 12.0 1132 23573 done 1.17 - - 2691 - 2.42 0.035 2004 583.1 192.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23890 52.5 8.6 1148 23892 done 1.17 - - 2691 - - - 2004 - 192.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
24199 27.6 7.6 1163 24204 roll 1.17 - - 2691 - 2.55 0.060 587 -555.7 192.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24250 23.9 6.2 1165 24286 done 1.21 0.10 0.061 2722 310.0 2.42 0.036 2001 584.3 229.7 30.73 0.741 2108 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
24488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24488 begin surface coast
24512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24512 begin surface
SM 0.74 - - - - -11.06 - - 45 - - - 1882 - 250.21 16.30 0.591 2025 -5.1 0.001 - - - - - -