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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.32 of 91.80 AH used of 24V (76.77% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 9.04 of 61.20 AH used of 10V (85.23% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth -0.17 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 79.4 m at 526.2 m, depth 606 m (591 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.10 | - | - | 43 | - | - | - | 2888 | - | -146.6 | -61.65 | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.6 | -9.3 | 3 | 106 | roll | -1.10 | 11.98 | 0.158 | 2167 | 177.3 | 1.75 | 0.114 | 3776 | 507.4 | -146.6 | -1.75 | - | 3501 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 33.0 | -7.0 | 15 | 362 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.52 | 0.038 | 2904 | -573.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 56.8 | -6.8 | 31 | 688 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.67 | 0.084 | 3784 | 526.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 71.4 | -7.4 | 40 | 901 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.55 | 0.038 | 2895 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 92.5 | -6.9 | 56 | 1222 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.072 | 1488 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 95.2 | -7.0 | 58 | 1261 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.076 | 2900 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 120.2 | -8.1 | 74 | 1586 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.066 | 1486 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 122.2 | -7.4 | 75 | 1612 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.075 | 2894 | 527.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 147.3 | -8.1 | 91 | 1935 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.068 | 1491 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 150.1 | -8.9 | 92 | 1969 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.075 | 2899 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 177.3 | -9.0 | 108 | 2282 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.069 | 1485 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 180.3 | -9.1 | 109 | 2317 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.075 | 2902 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 207.0 | -8.3 | 125 | 2626 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 230.9 | -7.4 | 140 | 2939 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.066 | 1484 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 235.4 | -6.9 | 143 | 3000 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.074 | 2901 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 259.5 | -7.4 | 159 | 3325 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.068 | 1492 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 264.3 | -7.7 | 162 | 3386 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.075 | 2900 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 290.6 | -7.9 | 178 | 3711 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.068 | 1482 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 294.7 | -7.8 | 180 | 3760 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 319.6 | -7.6 | 196 | 4081 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.069 | 1491 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 324.1 | -7.0 | 199 | 4142 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.074 | 2908 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 347.0 | -7.0 | 215 | 4467 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.067 | 1488 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 350.2 | -7.6 | 217 | 4511 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.073 | 2898 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 373.5 | -7.4 | 233 | 4831 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.067 | 1491 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 376.9 | -8.3 | 235 | 4873 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.073 | 2895 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 399.5 | -6.8 | 251 | 5200 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.067 | 1491 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 404.2 | -8.0 | 254 | 5261 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.074 | 2900 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 427.8 | -7.4 | 270 | 5586 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.067 | 1491 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 431.0 | -8.2 | 272 | 5625 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.074 | 2900 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 455.3 | -6.6 | 288 | 5950 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.064 | 1490 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 459.4 | -7.1 | 291 | 6011 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.071 | 2901 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 483.4 | -8.0 | 307 | 6333 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 508.2 | -7.4 | 322 | 6646 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.061 | 1484 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 513.2 | -7.6 | 325 | 6712 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.067 | 2893 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 533.7 | -6.2 | 341 | 7038 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.53 | 0.061 | 1487 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 535.9 | -6.7 | 342 | 7070 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.067 | 2900 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 558.1 | -6.9 | 358 | 7388 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 581.0 | -7.6 | 373 | 7700 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.53 | 0.058 | 1481 | -560.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 583.9 | -7.1 | 375 | 7739 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.064 | 2901 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7853 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7859 | 591.2 | 5.6 | 381 | 7987 | done | -0.42 | 0.73 | 0.076 | 2318 | 206.8 | - | - | 1769 | - | - | 124.20 | 1.114 | 2901 | -4.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7987 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7989 | 593.2 | - | 387 | 8120 | roll | 1.10 | 1.52 | 0.053 | 2647 | 216.4 | 2.67 | 0.064 | 375 | -522.1 | 146.6 | 121.40 | 1.091 | 2303 | -4.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 580.1 | 4.7 | 402 | 8367 | done | 1.16 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.038 | 1807 | 572.8 | 192.2 | 38.95 | 1.053 | 2117 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 561.2 | 5.7 | 420 | 8705 | roll | 1.17 | - | - | 2647 | - | 2.62 | 0.064 | 3175 | 522.1 | 204.8 | 11.95 | 0.986 | 2066 | -4.3 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 544.9 | 5.8 | 431 | 8953 | done | 1.18 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.045 | 1774 | -560.4 | 210.6 | 6.68 | 0.886 | 2042 | -3.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 530.5 | 3.9 | 447 | 9331 | roll | 1.27 | 0.15 | 0.040 | 2703 | 366.7 | 2.70 | 0.067 | 3167 | 515.9 | 285.7 | 62.60 | 1.066 | 1736 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 518.5 | 8.8 | 454 | 9432 | done | 1.27 | - | - | 2702 | - | 2.55 | 0.050 | 1770 | -547.8 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 491.1 | 8.7 | 470 | 9745 | roll | 1.27 | - | - | 2702 | - | 2.60 | 0.068 | 3172 | 539.2 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9834 | 482.5 | 8.6 | 474 | 9839 | done | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.053 | 1768 | -554.9 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 454.6 | 8.8 | 490 | 10160 | roll | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.65 | 0.070 | 3176 | 531.3 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 448.4 | 9.5 | 493 | 10226 | done | 1.27 | - | - | 2702 | - | 2.55 | 0.055 | 1781 | -547.1 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | 414.8 | 11.0 | 509 | 10552 | roll | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.072 | 3171 | 534.6 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10624 | 405.7 | 11.4 | 512 | 10631 | done | 1.27 | - | - | 2702 | - | 2.55 | 0.056 | 1777 | -546.7 | 285.7 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | 367.5 | 12.0 | 528 | 10944 | roll | 1.27 | - | - | 2702 | - | 2.62 | 0.074 | 3175 | 533.6 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 358.2 | 11.7 | 531 | 11023 | done | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.056 | 1778 | -547.8 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | 323.6 | 10.3 | 547 | 11336 | roll | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.62 | 0.075 | 3173 | 532.4 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 315.4 | 10.7 | 550 | 11415 | done | 1.27 | - | - | 2702 | - | 2.55 | 0.058 | 1777 | -547.5 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11724 | 284.8 | 9.5 | 566 | 11728 | roll | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.62 | 0.073 | 3172 | 532.4 | 285.7 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807 | 276.5 | 9.8 | 570 | 11811 | done | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.057 | 1778 | -551.0 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 244.3 | 10.0 | 586 | 12137 | roll | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.62 | 0.073 | 3173 | 532.4 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12226 | 234.3 | 10.6 | 590 | 12230 | done | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.058 | 1774 | -553.0 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12547 | 201.7 | 10.3 | 606 | 12551 | roll | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.62 | 0.074 | 3174 | 534.4 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12630 | 193.0 | 10.4 | 610 | 12634 | done | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.058 | 1774 | -553.4 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12956 | 160.3 | 10.0 | 626 | 12961 | roll | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.62 | 0.073 | 3171 | 533.2 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13033 | 152.1 | 10.4 | 629 | 13040 | done | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.058 | 1775 | -547.5 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13350 | 121.3 | 9.5 | 645 | 13355 | roll | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.62 | 0.074 | 3174 | 534.0 | 285.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13416 | 114.4 | 10.4 | 648 | 13420 | done | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.058 | 1775 | -553.0 | 285.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13743 | 83.2 | 9.1 | 664 | 13747 | roll | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.62 | 0.072 | 3174 | 534.0 | 285.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13814 | 76.8 | 8.5 | 667 | 13818 | done | 1.27 | - | - | 2702 | - | 2.55 | 0.058 | 1780 | -546.7 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | 48.6 | 8.9 | 683 | 14139 | roll | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.62 | 0.076 | 3173 | 531.7 | 285.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14183 | 44.6 | 7.2 | 685 | 14188 | done | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.057 | 1777 | -547.5 | 285.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14505 | 17.7 | 8.2 | 701 | 14509 | roll | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.072 | 3172 | 536.5 | 285.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14558 | 11.5 | 10.5 | 703 | 14566 | done | 1.27 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.070 | 1779 | -535.8 | 285.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14647 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14668 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14668 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 48 | - | - | - | 2892 | - | 300.00 | 13.88 | 0.651 | 1678 | -4.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||