Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.96 of 91.80 AH used of 24V (73.90% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 12.65 of 61.20 AH used of 10V (79.33% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=225)
• GPS1 time: 91 s • bottom range 29.0 m at 726.1 m, depth 755 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 52 - - - 2649 - -146.6 -54.92 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 7.5 -14.6 3 102 roll -1.10 12.23 0.163 2193 175.1 2.22 0.084 3783 510.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
299 41.6 -8.6 12 305 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.065 2655 -542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
616 65.2 -7.3 28 618 done -1.10 - - 2193 - - - 2655 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
924 90.0 -8.7 43 928 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.091 3783 512.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
986 96.4 -10.6 45 992 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.062 2646 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1302 123.6 -8.3 61 1307 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.074 1226 -542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1336 126.3 -8.0 62 1343 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 2655 545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1652 152.7 -7.5 78 1655 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.092 3786 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1726 159.3 -8.9 81 1730 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.061 2639 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2053 190.2 -9.5 97 2057 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.069 1235 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2097 194.5 -10.0 99 2101 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.067 2650 540.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2418 224.3 -9.3 115 2423 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.094 3792 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2457 228.3 -9.8 116 2462 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.059 2642 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2772 256.2 -8.7 132 2773 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3082 282.4 -8.2 147 3085 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3785 515.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3121 285.9 -8.2 148 3127 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2649 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3436 311.6 -8.3 164 3438 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3746 335.9 -7.6 179 3747 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4055 358.6 -7.3 194 4059 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3789 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4113 363.0 -8.2 196 4116 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2649 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4434 387.2 -7.6 212 4435 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4743 410.1 -7.1 227 4747 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.090 3783 515.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4777 412.6 -7.3 228 4781 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2638 -550.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5098 435.0 -6.9 244 5099 done -1.10 - - 2193 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5408 454.8 -6.5 259 5411 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3785 521.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5469 459.1 -6.8 261 5475 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.057 2652 -552.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5785 479.1 -6.0 277 5786 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6095 497.5 -5.8 292 6096 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6404 514.3 -5.1 307 6405 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6713 531.8 -5.9 322 6714 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7024 551.3 -6.8 337 7026 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7331 574.9 -6.8 352 7336 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3783 521.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7422 581.5 -8.1 356 7425 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.057 2647 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7755 603.8 -6.7 372 7756 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8064 625.3 -6.5 387 8069 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.067 1236 -546.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8109 628.0 -5.7 389 8114 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.063 2651 544.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8432 646.1 -5.9 405 8435 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.091 3790 524.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8561 651.6 -4.0 410 8567 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2647 -557.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8878 664.2 -3.4 426 8882 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.075 1227 -542.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8934 666.6 -4.3 428 8938 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.063 2655 545.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9250 678.6 -4.5 443 9251 done -1.10 - - 2193 - - - 2655 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9559 697.7 -6.7 458 9563 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.095 3783 519.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9677 705.4 -6.2 463 9681 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.060 2644 -547.6 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10005 724.9 -5.2 479 10006 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10314 743.1 -6.2 494 10315 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10353 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10353 begin apogee
10361 745.5 5.9 496 10489 done -0.42 0.77 0.104 2345 197.4 - - 1997 - - 124.97 1.193 2902 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
10490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10490 begin climb
10493 750.6 - 502 10626 roll 1.10 1.55 0.053 2679 215.5 2.80 0.084 597 -500.0 146.6 123.68 1.155 2304 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
10885 752.7 0.7 519 11058 done 1.34 0.22 0.036 2740 277.3 2.53 0.038 2029 566.0 336.3 160.80 1.165 1529 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
11365 712.6 8.9 543 11369 roll 1.34 - - 2740 - 2.75 0.074 586 -524.7 336.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11535 695.5 9.5 550 11542 done 1.34 - - 2740 - 2.53 0.045 1987 553.8 336.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11851 659.6 12.0 566 11855 roll 1.34 - - 2741 - 2.67 0.074 3411 533.3 336.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11920 651.0 12.6 569 11924 done 1.34 - - 2740 - 2.60 0.054 1988 -547.3 336.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12246 613.6 10.4 585 12251 roll 1.34 - - 2740 - 2.67 0.071 3409 532.2 336.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12302 607.5 10.7 587 12308 done 1.34 - - 2740 - 2.58 0.052 1995 -548.1 336.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12618 573.1 10.9 603 12623 roll 1.34 - - 2740 - 2.60 0.068 592 -539.6 336.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12658 568.5 11.3 605 12663 done 1.34 - - 2741 - 2.50 0.041 2002 564.0 336.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12986 536.6 9.2 621 12990 roll 1.34 - - 2740 - 2.62 0.071 3409 537.0 336.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13041 531.1 9.3 623 13048 done 1.34 - - 2740 - 2.58 0.052 1990 -550.0 336.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13357 502.3 9.0 639 13361 roll 1.34 - - 2740 - 2.58 0.066 591 -542.2 336.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13413 497.1 9.1 641 13418 done 1.34 - - 2740 - 2.50 0.040 2007 566.4 336.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13730 467.0 9.1 656 13731 done 1.34 - - 2740 - - - 2007 - 336.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14039 440.3 8.8 671 14040 done 1.34 - - 2740 - - - 2007 - 336.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14348 412.5 9.0 686 14349 done 1.34 - - 2740 - - - 2007 - 336.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14657 383.9 9.2 701 14661 roll 1.34 - - 2740 - 2.60 0.067 3415 541.5 336.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14691 380.5 9.4 702 14695 done 1.34 - - 2740 - 2.58 0.051 1986 -553.9 336.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15006 352.4 8.7 717 15011 roll 1.34 - - 2740 - 2.58 0.066 584 -543.4 336.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15034 349.8 9.5 718 15039 done 1.34 - - 2740 - 2.50 0.041 1999 566.0 336.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15355 322.0 8.6 734 15360 roll 1.34 - - 2740 - 2.60 0.068 3408 541.9 336.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15385 319.3 9.8 735 15389 done 1.34 - - 2740 - 2.55 0.051 1997 -553.3 336.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15700 292.1 8.3 750 15705 roll 1.34 - - 2740 - 2.58 0.065 589 -545.7 336.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15728 289.6 9.1 751 15733 done 1.34 - - 2740 - 2.50 0.041 2006 566.8 336.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16045 263.0 8.7 766 16049 roll 1.34 - - 2740 - 2.60 0.069 3417 542.7 336.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16084 259.5 8.5 768 16089 done 1.34 - - 2740 - 2.58 0.054 1995 -551.2 336.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16411 231.7 8.5 784 16416 roll 1.34 - - 2740 - 2.58 0.065 587 -545.7 336.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16434 229.6 9.5 785 16438 done 1.34 - - 2740 - 2.50 0.042 2003 566.4 336.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16761 200.4 8.9 801 16765 roll 1.34 - - 2740 - 2.60 0.070 3409 540.8 336.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16794 197.1 9.7 802 16800 done 1.34 - - 2740 - 2.55 0.053 2002 -551.8 336.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17110 169.8 8.7 818 17111 done 1.34 - - 2740 - - - 2002 - 336.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17420 143.1 8.8 833 17424 roll 1.34 - - 2740 - 2.62 0.070 3407 536.3 336.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17460 139.5 9.3 835 17464 done 1.34 - - 2740 - 2.58 0.055 1989 -549.6 336.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17787 112.2 8.6 851 17791 roll 1.34 - - 2740 - 2.65 0.071 3407 535.1 336.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17814 109.7 9.4 852 17818 done 1.34 - - 2740 - 2.58 0.054 1989 -549.6 336.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18132 81.3 8.9 867 18136 roll 1.34 - - 2740 - 2.65 0.068 3412 537.0 336.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18159 78.7 7.8 868 18163 done 1.34 - - 2740 - 2.60 0.058 1989 -547.3 336.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18475 45.0 11.4 883 18476 done 1.34 - - 2740 - - - 1989 - 336.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18785 14.2 9.9 898 18786 done 1.34 - - 2740 - - - 1986 - 336.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18926 begin surface coast
18948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18948 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.94 11.98 0.035 51 -224.5 - - 2644 - 336.31 - - 1531 - - - - - - - -