Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.23 of 91.80 AH used of 24V (83.41% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 7.46 of 61.20 AH used of 10V (87.81% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth -0.92 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 21.1 m at 19.5 m depth, ceiling -1.6 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 86.5 m at 351.5 m, depth 438 m (393 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 99 done -1.66 - - 49 - - - 1996 - -146.6 -73.93 - 3598 - - - - - - - - - - -
101 4.1 -12.3 15 121 roll -1.66 12.35 0.172 2182 172.7 2.72 0.088 596 -514.7 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
373 41.2 -11.1 46 378 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1992 547.5 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
578 54.8 -6.7 63 583 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.081 592 -524.3 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
645 60.5 -8.9 66 650 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.053 2010 549.6 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
976 85.9 -7.6 82 996 done -1.66 - - 2182 - - - 2010 - -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1309 109.6 -8.0 103 1318 done -1.66 - - 2182 - - - 2010 - -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1637 137.9 -8.6 134 1642 roll -1.66 - - 2182 - 2.70 0.079 589 -526.3 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1761 148.9 -8.3 145 1765 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 2006 555.7 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2107 177.1 -8.1 155 2146 done -1.66 - - 2182 - - - 2006 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2472 208.1 -8.7 164 2476 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.078 594 -528.8 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2600 219.3 -8.6 166 2605 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1998 550.6 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2930 245.0 -7.5 175 2970 done -1.66 - - 2182 - - - 1998 - -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3297 271.9 -7.4 184 3305 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.078 589 -537.8 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3390 279.8 -8.4 186 3395 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1997 552.2 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3713 305.4 -7.8 194 3753 done -1.66 - - 2182 - - - 1997 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4078 334.1 -8.1 203 4083 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.077 596 -524.7 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4184 343.1 -8.5 205 4189 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 2000 550.6 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4497 365.9 -7.0 213 4536 done -1.66 - - 2182 - - - 2000 - -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4861 390.2 -5.9 222 4866 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.077 596 -525.8 -146.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4913 393.2 7.2 223 5067 done -0.50 1.23 0.075 2436 206.5 - - 2005 - - 120.88 0.927 3000 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
5069 399.7 4.1 227 5201 roll 1.66 2.12 0.042 2917 226.9 2.70 0.067 3407 519.3 146.6 121.28 0.903 2402 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
5336 385.2 12.6 233 5341 done 1.66 - - 2916 - 2.58 0.048 1997 -546.5 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
5653 349.9 10.9 241 5693 done 1.66 - - 2917 - - - 1996 - 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6018 313.6 9.2 250 6023 roll 1.66 - - 2916 - 2.67 0.080 596 -524.3 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6029 312.7 8.9 250 6034 done 1.66 - - 2916 - 2.53 0.044 2003 556.1 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6347 285.0 8.7 258 6351 roll 1.66 - - 2916 - 2.67 0.071 595 -527.3 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6385 281.2 10.1 258 6391 done 1.66 - - 2916 - 2.50 0.044 1988 557.2 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6716 252.1 8.7 267 6720 roll 1.66 - - 2917 - 2.62 0.070 602 -529.0 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6726 251.1 8.8 267 6731 done 1.66 - - 2917 - 2.50 0.044 1997 558.0 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7044 224.7 8.1 275 7048 roll 1.66 - - 2917 - 2.65 0.070 591 -530.6 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7089 220.3 10.6 276 7093 done 1.66 - - 2917 - 2.50 0.044 2002 564.4 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7417 189.6 9.3 284 7422 roll 1.66 - - 2917 - 2.65 0.068 581 -536.2 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7495 181.5 10.6 285 7500 done 1.66 - - 2917 - 2.53 0.044 1996 559.3 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7831 146.9 10.6 294 7835 roll 1.66 - - 2916 - 2.62 0.069 598 -533.6 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7842 145.8 10.8 295 7846 done 1.66 - - 2916 - 2.45 0.044 1999 571.8 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8172 111.3 10.3 326 8181 roll 1.66 - - 2916 - 2.58 0.068 590 -546.1 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8242 103.8 11.3 332 8247 done 1.66 - - 2916 - 2.50 0.044 1993 561.2 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8568 71.5 8.6 350 8572 roll 1.66 - - 2917 - 2.58 0.070 595 -541.9 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8590 70.1 6.8 351 8626 done 1.66 - - 2917 - 2.50 0.044 2000 562.0 180.6 28.65 0.753 2263 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
8946 28.4 12.9 375 8955 roll 1.70 - - 2916 - 2.58 0.070 595 -544.6 180.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9017 16.9 16.0 383 9021 done 1.70 - - 2916 - 2.47 0.044 2000 568.8 180.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9089 6.8 14.8 396 9094 roll 1.70 - - 2916 - 2.62 0.067 602 -533.6 180.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -