Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.35 of 91.80 AH used of 24V (70.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.09 of 61.20 AH used of 10V (80.24% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 67.4 m at 800.1 m, depth 868 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.95 - - 34 - - - 1881 - -146.6 -82.47 - 2578 - - - - - - - - - - -
107 3.6 -1.7 4 164 roll -0.95 11.90 0.140 2285 189.2 2.58 0.075 500 -535.3 -146.6 -39.85 - 3475 -22.5 - - - - - - - - - -
416 31.0 -9.3 17 420 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.038 1914 565.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
744 54.4 -7.1 33 748 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.064 502 -538.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
872 65.4 -7.7 39 877 done -0.95 - - 2285 - 2.45 0.038 1905 572.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1198 91.0 -7.9 55 1203 roll -0.95 - - 2285 - 2.47 0.046 3291 561.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1241 94.2 -7.1 57 1246 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.042 1907 -553.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1569 117.0 -7.0 73 1573 roll -0.95 - - 2285 - 2.47 0.044 3294 561.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1600 119.7 -8.6 74 1607 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.041 1899 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1917 143.5 -7.3 90 1921 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 3298 559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1966 147.1 -7.6 92 1970 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.041 1902 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2288 169.2 -5.8 108 2292 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 3298 558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2364 174.4 -6.5 111 2371 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.041 1901 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2680 196.2 -7.3 127 2684 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 3300 559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2718 199.1 -7.2 128 2724 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.041 1903 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3033 221.1 -6.7 144 3037 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 3297 557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3072 223.8 -7.2 146 3076 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.042 1900 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3397 246.5 -7.0 162 3398 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3706 268.7 -7.1 177 3711 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.045 3295 558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3750 272.1 -7.6 179 3754 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.041 1900 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4076 296.8 -7.4 195 4078 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4386 319.0 -7.1 210 4389 roll -0.95 - - 2285 - 2.47 0.046 3295 564.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4440 323.2 -7.9 212 4445 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.042 1898 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4761 346.2 -7.1 228 4762 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5070 368.8 -7.6 243 5075 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 3301 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5119 372.8 -7.6 245 5124 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.044 1898 -550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5441 398.6 -8.3 261 5446 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3293 558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5496 403.2 -8.3 263 5503 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.043 1901 -550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5811 427.4 -7.4 279 5812 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6121 451.7 -7.9 294 6125 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.065 492 -541.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6163 455.3 -8.5 296 6168 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.041 1896 568.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6490 484.6 -8.7 312 6494 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.065 494 -539.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6623 496.5 -8.2 318 6628 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.041 1903 563.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6949 521.1 -7.1 334 6953 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.052 3298 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7006 525.1 -7.4 336 7012 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 1900 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7321 544.8 -5.6 352 7322 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7630 562.4 -6.0 367 7634 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3297 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7669 564.5 -5.9 369 7673 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 1898 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7994 583.3 -5.7 385 7998 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.053 3298 549.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8032 585.7 -6.3 387 8036 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 1897 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8357 605.2 -5.7 403 8362 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.054 3298 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8429 609.6 -6.1 406 8434 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.047 1901 -547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8750 627.8 -6.3 422 8754 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.054 3299 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8793 630.7 -6.9 424 8797 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.047 1903 -547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9121 650.8 -6.1 440 9126 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.068 489 -539.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9215 658.6 -8.3 444 9220 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.045 1894 562.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9536 685.0 -8.2 460 9541 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.069 494 -538.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9592 689.6 -8.9 462 9598 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.047 1907 565.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9906 712.4 -6.9 478 9908 done -0.95 - - 2285 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10216 728.0 -4.4 493 10217 done -0.95 - - 2285 - - - 1911 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10525 742.2 -5.3 508 10530 roll -0.95 - - 2285 - 2.65 0.073 493 -535.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10591 747.1 -8.1 511 10596 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 1896 554.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10918 769.3 -6.5 527 10922 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.062 3295 542.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10956 772.7 -10.6 529 10960 done -0.95 - - 2285 - 2.58 0.056 1896 -542.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11281 796.3 -7.3 545 11285 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.065 3296 538.5 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11351 801.6 -8.3 548 11356 done -0.95 - - 2285 - 2.58 0.058 1901 -540.7 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11672 823.9 -7.1 564 11677 roll -0.95 - - 2284 - 2.67 0.083 492 -527.7 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11728 828.4 -9.9 566 11735 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.057 1900 552.2 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12043 846.4 -6.6 582 12047 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.068 3301 538.8 -146.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12136 853.7 -9.5 586 12141 done -0.95 - - 2285 - 2.62 0.063 1904 -533.2 -146.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12188 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12188 begin apogee
12193 859.0 10.5 589 12320 done -0.36 0.65 0.098 2418 204.6 - - 2350 - - 124.12 1.425 2878 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
12321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12321 begin climb
12323 861.4 - 595 12455 roll 0.95 1.27 0.054 2698 220.5 2.78 0.074 933 -509.7 146.6 124.07 1.371 2280 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
12562 853.5 8.0 606 12567 done 0.95 - - 2698 - 2.65 0.058 2352 535.5 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12877 842.0 7.5 621 12878 done 0.95 - - 2698 - - - 2353 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13186 819.6 6.8 636 13191 roll 0.95 - - 2698 - 2.62 0.071 3752 534.0 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13443 806.6 3.0 647 13535 done 1.07 0.15 0.047 2742 293.3 2.60 0.054 2330 -546.9 248.2 85.47 1.388 1866 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
13861 781.4 7.9 668 13865 roll 1.07 - - 2742 - 2.67 0.079 939 -521.0 248.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13892 779.8 4.2 669 13950 done 1.15 - - 2741 - 2.60 0.054 2354 544.2 309.7 52.40 1.367 1615 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
14266 746.3 9.3 688 14270 roll 1.15 - - 2742 - 2.72 0.077 942 -519.1 309.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14404 731.0 11.2 694 14409 done 1.15 - - 2741 - 2.58 0.053 2352 546.5 309.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14725 693.6 12.8 710 14729 roll 1.15 - - 2742 - 2.70 0.073 940 -523.0 309.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14790 684.6 14.8 713 14795 done 1.15 - - 2741 - 2.58 0.050 2346 545.0 309.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15117 647.0 11.0 729 15121 roll 1.15 - - 2742 - 2.65 0.070 938 -531.3 309.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15272 628.6 12.3 736 15277 done 1.15 - - 2741 - 2.58 0.047 2354 548.8 309.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15598 591.7 11.0 752 15603 roll 1.15 - - 2742 - 2.62 0.065 941 -539.3 309.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15683 582.8 10.5 756 15687 done 1.15 - - 2742 - 2.53 0.044 2355 558.9 309.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16007 554.5 7.9 772 16012 roll 1.15 - - 2742 - 2.60 0.061 941 -543.8 309.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16091 547.9 7.9 776 16096 done 1.15 - - 2742 - 2.50 0.041 2352 564.4 309.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16417 521.1 7.9 792 16421 roll 1.15 - - 2742 - 2.62 0.061 940 -538.9 309.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16532 511.5 8.1 797 16537 done 1.15 - - 2742 - 2.53 0.040 2353 558.5 309.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16853 487.2 6.0 813 16858 roll 1.15 - - 2742 - 2.62 0.060 939 -539.7 309.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16924 481.7 6.7 816 16929 done 1.15 - - 2742 - 2.53 0.039 2352 558.5 309.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17246 458.1 7.3 832 17250 roll 1.15 - - 2742 - 2.60 0.060 940 -543.1 309.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17367 448.7 8.6 837 17374 done 1.15 - - 2742 - 2.50 0.039 2347 562.8 309.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17682 423.6 8.2 853 17687 roll 1.15 - - 2742 - 2.58 0.061 941 -545.0 309.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17799 412.8 10.9 858 17803 done 1.15 - - 2742 - 2.50 0.039 2343 560.8 309.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18120 383.5 8.8 874 18124 roll 1.15 - - 2742 - 2.60 0.060 931 -543.1 309.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18225 374.6 8.1 879 18229 done 1.15 - - 2742 - 2.47 0.040 2351 574.9 309.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18557 347.3 8.5 895 18561 roll 1.15 - - 2742 - 2.62 0.059 935 -540.5 309.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18667 338.7 6.8 900 18671 done 1.15 - - 2742 - 2.53 0.040 2352 560.1 309.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18994 315.8 6.4 916 18998 roll 1.15 - - 2742 - 2.62 0.060 938 -539.7 309.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19093 307.5 8.5 920 19100 done 1.15 - - 2742 - 2.50 0.040 2342 561.6 309.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19408 279.3 9.2 936 19413 roll 1.15 - - 2741 - 2.58 0.059 940 -543.4 309.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19485 271.8 9.3 939 19492 done 1.15 - - 2742 - 2.50 0.039 2344 561.6 309.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19801 244.6 8.3 955 19805 roll 1.15 - - 2742 - 2.60 0.058 933 -542.7 309.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19895 235.9 9.0 959 19900 done 1.15 - - 2742 - 2.50 0.039 2352 567.6 309.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
20210 208.2 8.7 974 20214 roll 1.15 - - 2742 - 2.60 0.058 935 -545.0 309.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20303 199.6 8.7 978 20307 done 1.15 - - 2742 - 2.50 0.038 2344 563.6 309.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20624 171.0 8.8 994 20628 roll 1.15 - - 2742 - 2.58 0.058 932 -547.3 309.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20734 160.9 9.3 999 20739 done 1.15 - - 2742 - 2.53 0.038 2349 560.1 309.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21061 131.7 9.3 1015 21066 roll 1.15 - - 2742 - 2.60 0.058 938 -542.7 309.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21150 123.0 9.4 1019 21154 done 1.15 - - 2742 - 2.50 0.038 2349 564.4 309.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21477 93.1 9.2 1035 21481 roll 1.15 - - 2742 - 2.60 0.057 936 -543.5 309.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21583 82.8 8.3 1040 21587 done 1.15 - - 2742 - 2.47 0.038 2350 572.5 309.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21908 54.1 9.1 1056 21912 roll 1.15 - - 2742 - 2.60 0.058 938 -543.1 309.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22007 45.0 9.9 1060 22015 done 1.15 - - 2742 - 2.47 0.038 2341 568.0 309.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22325 16.8 10.1 1076 22329 roll 1.15 - - 2742 - 2.58 0.058 939 -543.4 309.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22408 9.6 7.9 1080 22413 done 1.15 - - 2742 - 2.47 0.038 2349 570.9 309.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22506 begin surface coast
22529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22530 begin surface
SM 2.81 - - - - -11.26 11.60 0.030 31 -233.7 - - 1886 - 308.34 - - 1621 - - - - - - - -