Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.23 of 91.80 AH used of 24V (77.97% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 17.30 of 61.20 AH used of 10V (71.74% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 71 s • bottom range 150.6 m at 579.0 m, depth 730 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 116 done -1.57 - - 22 - - - 2245 - -117.3 -70.90 - 2670 - - - - - - - - - - -
118 12.5 -13.8 2 139 roll -1.57 11.45 0.144 2139 184.9 2.47 0.058 846 -566.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
262 48.5 -20.7 3 270 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.044 2237 563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
606 90.2 -11.8 8 613 roll -1.57 - - 2139 - 2.53 0.063 3611 543.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
663 97.3 -10.8 8 671 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.039 2231 -570.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1013 141.1 -12.5 13 1020 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.061 3614 542.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1091 151.6 -14.2 13 1098 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.039 2234 -570.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1420 193.6 -12.6 18 1428 roll -1.57 - - 2139 - 2.53 0.059 843 -549.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1478 201.0 -13.3 18 1485 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.044 2236 564.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1827 244.2 -12.3 23 1908 done -1.57 - - 2139 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2230 293.0 -12.2 28 2237 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.067 3614 540.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2320 304.3 -13.5 29 2327 done -1.57 - - 2139 - 2.40 0.041 2252 -567.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2638 344.5 -12.1 36 2689 done -1.57 - - 2139 - - - 2252 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2992 382.5 -10.1 43 3000 roll -1.57 - - 2139 - 2.58 0.073 3616 528.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3135 397.4 -9.8 45 3143 done -1.57 - - 2139 - 2.45 0.046 2252 -556.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3447 430.2 -10.6 52 3496 done -1.57 - - 2139 - - - 2252 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
3800 469.7 -11.5 59 3808 roll -1.57 - - 2139 - 2.72 0.104 3610 499.3 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
3926 485.0 -12.1 61 3933 done -1.57 - - 2139 - 2.55 0.068 2251 -532.9 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4257 523.0 -11.4 68 4264 roll -1.57 - - 2139 - 2.83 0.107 832 -501.4 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4285 526.1 -11.2 68 4292 done -1.57 - - 2139 - 2.65 0.076 2226 526.0 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4616 559.0 -9.9 75 4666 done -1.57 - - 2139 - - - 2225 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4969 593.6 -9.7 82 4977 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.108 3630 501.8 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5022 598.9 -10.1 83 5030 done -1.57 - - 2139 - 2.60 0.067 2242 -533.8 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5377 632.8 -9.5 90 5427 done -1.57 - - 2139 - - - 2242 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5731 665.7 -9.3 97 5739 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.104 3627 498.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5807 673.6 -10.6 98 5815 done -1.57 - - 2139 - 2.58 0.065 2244 -536.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6168 709.7 -10.2 105 6248 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6331 726.5 10.2 107 6490 done -0.45 1.20 0.087 2387 206.7 - - 2185 - - 104.32 1.395 2188 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
6492 732.2 7.2 109 6650 done 1.57 2.08 0.061 2833 214.4 - - 2185 - 117.3 102.10 1.339 1709 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
6971 707.1 6.3 115 7004 roll 1.57 - - 2833 - 2.83 0.100 781 -496.1 143.3 22.05 1.381 1603 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
7134 695.8 7.3 117 7148 done 1.60 - - 2833 - 2.67 0.070 2189 527.3 148.7 4.35 1.482 1581 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
7478 672.3 6.6 124 7529 done 1.60 - - 2833 - - - 2190 - 169.1 17.08 1.408 1498 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
7832 647.8 6.9 131 7852 roll 1.63 - - 2833 - 2.83 0.095 778 -498.9 181.4 10.00 1.446 1448 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
7884 642.8 10.0 132 7892 done 1.64 - - 2833 - 2.67 0.067 2186 527.3 181.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
8240 612.1 8.6 139 8247 roll 1.64 - - 2833 - 2.78 0.093 780 -505.8 181.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
8309 606.1 8.6 140 8317 done 1.64 - - 2833 - 2.65 0.065 2191 532.5 181.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
8646 578.2 8.1 147 8653 roll 1.64 - - 2833 - 2.78 0.097 3597 505.8 181.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
8703 573.4 8.5 148 8710 done 1.64 - - 2833 - 2.62 0.060 2189 -537.4 181.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
9054 545.2 8.1 155 9103 done 1.64 - - 2833 - - - 2189 - 181.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9407 517.6 7.6 162 9414 roll 1.64 - - 2833 - 2.75 0.093 777 -513.5 181.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9495 510.8 8.1 163 9502 done 1.64 - - 2833 - 2.62 0.062 2190 539.3 181.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
9814 486.3 7.7 170 9863 done 1.64 - - 2833 - - - 2191 - 181.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
10167 458.1 7.7 177 10175 roll 1.64 - - 2833 - 2.70 0.081 781 -522.2 181.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
10269 451.2 7.0 179 10283 done 1.64 - - 2833 - 2.60 0.058 2193 543.1 193.7 9.00 1.380 1399 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
10626 426.1 7.5 186 10675 done 1.66 - - 2833 - - - 2193 - 194.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10979 398.5 7.3 193 11029 done 1.66 - - 2833 - - - 2193 - 197.7 3.08 1.427 1383 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
11332 376.3 6.2 200 11365 roll 1.66 - - 2833 - 2.75 0.067 774 -516.0 226.8 24.52 1.216 1264 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
11489 363.7 8.6 203 11497 done 1.70 0.08 0.038 2872 487.5 2.58 0.049 2190 548.8 226.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11840 332.5 9.1 210 11848 roll 1.70 - - 2872 - 2.62 0.072 3589 534.0 226.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11973 319.7 9.1 212 11981 done 1.70 - - 2872 - 2.53 0.043 2179 -557.3 226.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12358 286.1 8.6 219 12365 roll 1.70 - - 2871 - 2.65 0.066 3596 534.7 226.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
12403 281.8 9.7 219 12411 done 1.70 - - 2871 - 2.50 0.041 2190 -562.4 226.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12765 249.8 8.9 224 12845 done 1.70 - - 2871 - - - 2190 - 226.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
13167 214.2 8.9 229 13247 done 1.70 - - 2871 - - - 2189 - 226.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
13570 173.0 10.3 234 13650 done 1.70 - - 2872 - - - 2190 - 226.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
13972 130.4 10.4 239 14052 done 1.70 - - 2872 - - - 2185 - 226.8 - - 1265 - - - - - - - - - - -
14375 87.1 10.4 244 14382 roll 1.70 - - 2872 - 2.58 0.061 3588 543.8 226.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14476 78.9 6.0 245 14509 done 1.70 - - 2871 - 2.45 0.038 2188 -571.4 259.8 27.30 0.905 1129 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
14865 34.3 12.4 250 14872 roll 1.74 - - 2872 - 2.60 0.061 3596 541.5 259.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
14913 27.5 14.4 250 14920 done 1.74 - - 2871 - 2.47 0.038 2190 -569.2 259.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -