Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.79 of 91.80 AH used of 24V (79.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.53 of 61.20 AH used of 10V (84.44% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 87.4 m at 726.2 m, depth 814 m (778 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 25 - - - 2239 - -117.3 -59.58 - 2476 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -4.4 3 126 roll -1.33 12.23 0.137 2312 187.0 2.62 0.083 3612 524.0 -117.3 -17.58 - 3044 -32.3 - - - - - - - - - -
233 19.0 -10.6 10 240 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2206 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
563 55.5 -10.9 26 570 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 3613 527.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
605 60.3 -11.4 28 611 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2218 -564.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
934 89.7 -9.0 44 953 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1266 122.1 -10.3 60 1281 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1595 155.9 -9.6 76 1610 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1921 184.5 -8.8 92 1929 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.070 3612 526.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2038 195.4 -9.9 97 2046 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.040 2218 -564.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2358 225.4 -9.4 113 2375 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2686 258.5 -9.9 129 2694 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.072 3617 524.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2771 266.9 -9.9 133 2779 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2216 -560.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3101 295.4 -8.3 149 3109 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.073 3612 522.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3165 300.6 -8.4 152 3172 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2214 -559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3494 327.0 -9.1 168 3502 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.075 3615 518.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3558 332.2 -7.7 171 3566 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2222 -557.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3887 361.8 -9.7 187 3895 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.078 3615 515.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3939 367.1 -10.3 189 3948 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2214 -553.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4259 392.0 -7.7 205 4267 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.081 3613 514.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4312 396.3 -8.5 207 4320 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.043 2216 -552.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4631 424.1 -10.2 223 4640 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.087 3612 507.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4683 430.3 -12.2 225 4693 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.045 2222 -549.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5005 464.9 -8.6 241 5011 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.097 3610 499.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5055 468.5 -7.2 243 5064 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 2212 -541.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5375 482.8 -5.3 259 5392 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5704 516.2 -11.9 275 5723 done -1.33 - - 2313 - - - 2212 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6035 539.5 -6.0 291 6051 done -1.33 - - 2312 - - - 2208 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6363 562.3 -8.4 307 6371 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.122 3609 474.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6479 574.7 -13.1 312 6488 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 2219 -524.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6798 612.7 -10.7 328 6816 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7128 640.1 -8.4 344 7136 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.105 801 -497.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7245 650.6 -9.9 349 7252 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.087 2198 508.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7564 672.0 -5.8 365 7571 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.118 3633 483.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7648 677.4 -6.4 369 7656 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.066 2219 -529.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7981 700.3 -7.5 385 7986 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.116 3629 482.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8094 710.0 -8.0 390 8103 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.064 2213 -530.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8415 731.1 -6.0 406 8431 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8743 756.6 -8.4 422 8760 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9015 778.5 8.7 435 9131 done -0.45 0.95 0.087 2509 207.4 - - 1892 - - 98.62 1.370 2563 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
9135 783.9 4.3 441 9252 roll 1.33 1.80 0.065 2893 213.3 2.90 0.107 488 -484.1 117.3 98.30 1.331 2084 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
9433 782.4 3.9 455 9492 done 1.33 - - 2893 - 2.72 0.067 1905 521.0 178.3 51.50 1.339 1836 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9813 756.4 6.3 474 9822 roll 1.40 0.10 0.064 2919 260.0 2.85 0.102 3313 494.0 178.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9856 753.0 8.1 476 9863 done 1.40 - - 2919 - 2.70 0.065 1901 -523.0 178.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10185 730.3 6.6 492 10193 roll 1.40 - - 2919 - 2.88 0.098 3315 491.0 178.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10291 723.0 7.4 497 10299 done 1.40 - - 2919 - 2.70 0.065 1900 -524.1 178.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10621 699.3 7.8 513 10629 roll 1.40 - - 2919 - 2.85 0.097 3308 494.0 178.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10696 693.1 8.6 516 10703 done 1.40 - - 2919 - 2.67 0.064 1898 -528.1 178.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11014 668.5 7.8 532 11022 roll 1.40 - - 2919 - 2.85 0.096 3313 496.5 178.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11087 661.7 9.8 535 11097 done 1.40 - - 2919 - 2.67 0.062 1900 -529.2 178.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11408 635.6 5.8 551 11426 roll 1.40 - - 2919 - 2.90 0.098 486 -487.6 189.3 7.80 1.450 1791 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
11674 615.7 8.6 563 11679 done 1.42 - - 2919 - 2.67 0.064 1901 530.0 189.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11991 587.5 10.5 579 11999 roll 1.42 - - 2919 - 2.80 0.095 3308 502.5 189.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12213 570.0 4.6 589 12262 done 1.42 - - 2919 - 2.65 0.058 1895 -533.2 232.6 36.00 1.288 1613 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
12573 547.8 8.5 607 12581 roll 1.47 - - 2919 - 2.78 0.092 493 -504.3 232.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12679 537.0 10.9 612 12687 done 1.47 - - 2919 - 2.65 0.058 1903 532.1 232.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13008 501.0 11.1 628 13026 done 1.47 - - 2919 - - - 1904 - 232.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13338 472.0 7.9 644 13356 done 1.47 - - 2919 - - - 1905 - 232.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13667 443.9 9.5 660 13675 roll 1.47 - - 2919 - 2.70 0.078 3310 520.4 232.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13741 436.6 9.7 663 13749 done 1.47 - - 2919 - 2.58 0.045 1895 -548.4 232.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14060 410.0 7.5 679 14078 done 1.47 - - 2919 - - - 1895 - 232.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14390 382.7 9.4 695 14409 done 1.47 - - 2919 - - - 1895 - 232.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14720 348.4 10.7 711 14737 done 1.47 - - 2919 - - - 1895 - 232.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15048 316.9 8.9 727 15056 roll 1.47 - - 2919 - 2.67 0.063 3318 533.0 232.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15135 308.8 9.6 731 15141 done 1.47 - - 2919 - 2.53 0.040 1896 -562.1 232.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15463 277.4 8.9 747 15471 roll 1.47 - - 2919 - 2.65 0.062 3311 534.0 232.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15505 273.6 9.0 749 15513 done 1.47 - - 2919 - 2.53 0.038 1896 -559.3 232.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15835 245.1 8.4 765 15854 done 1.47 - - 2919 - - - 1896 - 232.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16166 209.9 11.7 781 16182 done 1.47 - - 2919 - - - 1897 - 232.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16493 177.9 10.9 797 16501 roll 1.47 - - 2919 - 2.65 0.060 3317 535.8 232.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16599 166.7 10.2 802 16607 done 1.47 - - 2919 - 2.53 0.038 1899 -560.5 232.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16931 134.7 9.7 818 16949 done 1.47 - - 2919 - - - 1898 - 232.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17261 103.4 9.2 834 17277 done 1.47 - - 2919 - - - 1898 - 232.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17590 71.6 10.3 850 17596 roll 1.47 - - 2919 - 2.60 0.058 3305 541.2 232.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17704 60.8 9.3 855 17714 done 1.47 - - 2919 - 2.50 0.036 1894 -564.4 232.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18026 30.4 9.0 871 18043 done 1.47 - - 2919 - - - 1894 - 232.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -