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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.10 of 150.00 AH used of 24V (99.93% remains) | |
| • 2.40 of 100.00 AH used of 10V (97.60% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.58 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 271 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.66 | - | - | - | 78.58 | turning | -0.71 | 67.01 | - | 444.75 | - | - | 0.001 | 2054.94 | - | -146.63 | 0.25 | - | 3098.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 79.97 | 1.6 | -2.0 | 14 | 95.12 | -0.71 | - | - | 2293.12 | - | 9.70 | - | 3456.62 | 144.5 | -146.63 | 2.52 | - | 3100.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 362.60 | 27.7 | -7.0 | 60 | 367.58 | -0.71 | - | - | 2292.38 | - | - | - | 2011.06 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3099.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 548.53 | 41.0 | -7.1 | 79 | 549.76 | 469.95 | -0.71 | - | - | 2293.25 | - | - | - | 2012.50 | - | -146.63 | - | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729.28 | 53.6 | -6.8 | 97 | 733.85 | -0.71 | - | - | 2291.69 | - | - | - | 3489.06 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1003.73 | 72.4 | -6.6 | 124 | 1007.69 | -0.71 | - | - | 2293.38 | - | - | - | 2008.50 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1293 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296.40 | 90.2 | 4.8 | 153 | 1420.59 | -0.20 | 121.35 | - | 2472.44 | 1.5 | 0.87 | 0.002 | 1947.00 | -70.7 | - | 0.12 | - | 2502.34 | -4977.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1421 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423.04 | 90.2 | - | 165 | 1550.66 | 0.71 | 121.30 | - | 2746.00 | 2.3 | 1.44 | - | 579.75 | -949.5 | 146.63 | 2.74 | - | 1904.25 | -218.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1618.46 | 76.6 | 7.6 | 185 | 1622.42 | 0.71 | - | - | 2745.44 | - | - | - | 2092.38 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1928.46 | 52.2 | 7.9 | 216 | 1932.40 | turning | 0.71 | - | - | 2745.75 | - | - | - | 596.56 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1904.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2202.90 | 31.4 | 7.1 | 243 | 2207.86 | 0.71 | - | - | 2745.62 | - | - | - | 2040.12 | - | 146.63 | 2.74 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2388.86 | 19.3 | 6.3 | 263 | 2390.08 | 0.71 | - | - | 2746.81 | - | - | - | 2038.56 | - | 146.63 | - | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2448.26 | 15.8 | 5.9 | 275 | 2454.27 | 0.71 | 5.53 | - | 2748.12 | - | - | - | 2041.94 | - | 149.50 | - | - | 1892.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 2513.68 | 11.5 | 6.5 | 288 | 2514.91 | 0.71 | - | - | 2746.19 | - | - | - | 2040.31 | - | 149.50 | - | - | 1891.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2574.07 | 7.4 | 6.7 | 300 | 2578.03 | 0.71 | - | - | 2745.25 | - | - | - | 582.00 | - | 149.50 | 2.92 | - | 1892.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2662 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2663 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2673 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2674 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1074.88 | 12.16 | - | - | -0.2 | 2.92 | - | 1081821696 | 370486882.2 | 0.95 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465172 | - | - | - | - | |||