• Previous call tries 1 | • 27.83 of 150.00 AH used of 24V (81.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.58 of 100.00 AH used of 10V (69.42% remains) | |
• Surface angle -39.8 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 7.18 | 0.097 | 840 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
21 | 0.9 | - | 1 | 46 | done | -1.78 | 9.85 | 0.047 | 1762 | 93.6 | - | - | 1974 | - | -487.5 | -11.25 | - | 3056 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.89 | 26.01 |
78 | 3.3 | -12.1 | 10 | 84 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1977 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
117 | 9.7 | -17.7 | 16 | 123 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.02 | 0.048 | 2359 | 374.5 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.97 | 26.28 |
156 | 16.7 | -18.3 | 22 | 162 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.027 | 1963 | -396.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.11 |
195 | 23.4 | -17.1 | 28 | 201 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.34 |
233 | 28.8 | -12.8 | 34 | 239 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
272 | 33.4 | -12.2 | 40 | 278 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
310 | 38.1 | -12.3 | 46 | 316 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
349 | 42.9 | -12.4 | 52 | 355 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
387 | 47.9 | -13.2 | 58 | 393 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
426 | 52.8 | -12.7 | 64 | 432 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.12 | 0.049 | 1517 | -398.2 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.17 | 26.48 |
459 | 57.2 | -13.4 | 69 | 465 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.026 | 1967 | 428.6 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.30 |
483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | 60.7 | -12.8 | 73 | 527 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.055 | 2186 | 93.6 | - | - | 2139 | - | - | 28.25 | 1.308 | 2484 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.32 | 24.27 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | 63.3 | - | 79 | 573 | done | 1.78 | 7.45 | 0.032 | 2890 | 94.5 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 27.92 | 1.280 | 1915 | -20.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.72 | 23.87 |
605 | 57.1 | 12.4 | 91 | 611 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | 25.56 |
644 | 52.0 | 13.1 | 97 | 650 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.15 | 0.044 | 1711 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.44 | 25.73 |
737 | 39.9 | 13.0 | 112 | 743 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.98 | 0.029 | 2107 | 404.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.77 |
776 | 34.8 | 13.2 | 118 | 783 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.25 | 0.053 | 2567 | 368.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.72 | 26.04 |
809 | 30.5 | 13.1 | 123 | 816 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.23 | 0.027 | 2083 | -393.5 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.84 | 25.89 |
848 | 25.0 | 14.4 | 129 | 855 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.98 | 0.048 | 1704 | -386.7 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.84 | 26.14 |
900 | 19.4 | 8.5 | 137 | 914 | done | 1.98 | 0.57 | 0.032 | 2961 | 122.8 | 0.90 | 0.029 | 2080 | 417.8 | 624.4 | 8.35 | 0.702 | 1755 | -18.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.95 | 24.87 |
947 | 14.4 | 11.1 | 144 | 953 | roll | 1.98 | - | - | 2960 | - | 1.33 | 0.050 | 2571 | 369.2 | 624.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.81 | 26.13 |
980 | 10.3 | 12.7 | 149 | 986 | done | 1.98 | - | - | 2961 | - | 1.25 | 0.027 | 2073 | -398.4 | 624.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.91 | 25.96 |
1019 | 6.5 | 10.2 | 155 | 1027 | roll | 2.02 | - | - | 2961 | - | 0.95 | 0.048 | 1702 | -390.5 | 645.7 | 2.85 | 0.251 | 1729 | -8.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.82 | 25.06 |
1051 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | 1.8 | 14.1 | 160 | 1080 | roll | 0.17 | 5.82 | 0.031 | 2393 | -97.6 | 1.20 | 1.275 | 1712 | 8.3 | 111.2 | -5.55 | - | 2359 | -113.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.65 | 26.06 |
1081 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin surface |