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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 132.41 of 150.00 AH used of 24V (11.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.73 of 110.00 AH used of 10V (42.97% remains) | |
| • Surface angle 9.8 deg, depth 12.68 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.8 m at 19.0 m depth, ceiling 2.2 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2896 | - | - | - | 2264 | - | -146.0 | -5.55 | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 16.2 | - | 1 | 48 | roll | -0.62 | 0.73 | 0.162 | 2671 | -308.2 | 1.98 | 0.096 | 1089 | -593.4 | -146.0 | -10.55 | - | 3630 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 21.2 | -11.1 | 8 | 80 | done | -1.05 | 0.45 | 0.098 | 2520 | -335.6 | 2.17 | 0.034 | 2520 | 659.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 66.4 | -14.4 | 69 | 428 | roll | -1.14 | - | - | 2520 | - | 2.40 | 0.074 | 1088 | -596.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 72.4 | -18.9 | 74 | 462 | done | -1.04 | - | - | 2520 | - | 2.15 | 0.043 | 2483 | 648.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 116.7 | -11.4 | 123 | 804 | roll | -1.10 | - | - | 2520 | - | 2.25 | 0.049 | 3886 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 119.2 | -10.1 | 124 | 831 | done | -1.31 | 0.25 | 0.115 | 2440 | -320.0 | 2.28 | 0.060 | 2488 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 171.6 | -17.2 | 155 | 1155 | roll | -1.26 | - | - | 2440 | - | 2.38 | 0.073 | 1077 | -592.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 178.0 | -22.6 | 157 | 1188 | done | -1.04 | 0.35 | 0.233 | 2520 | 228.6 | 2.20 | 0.034 | 2491 | 642.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 214.6 | 0.2 | 187 | 1515 | roll | -1.30 | 0.22 | 0.096 | 2440 | -363.6 | 2.40 | 0.067 | 1085 | -585.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | 214.7 | - | 196 | 1761 | done | -0.12 | 1.20 | 0.125 | 2816 | 313.3 | - | - | 2284 | - | - | 120.03 | 1.018 | 3030 | -5.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1765 | 214.6 | - | 208 | 1908 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.093 | 3058 | 322.7 | 2.60 | 0.044 | 3673 | 534.2 | 146.0 | 128.05 | 0.973 | 2433 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 214.4 | -0.1 | 221 | 2129 | done | 1.01 | 0.38 | 0.065 | 3193 | 355.3 | 2.58 | 0.063 | 2280 | -539.9 | 364.3 | 201.62 | 0.939 | 1544 | -4.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 152.8 | 15.0 | 271 | 2449 | done | 0.84 | 0.25 | 0.191 | 3137 | -224.0 | - | - | 2280 | - | 364.3 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 112.9 | 11.9 | 301 | 2770 | roll | 0.75 | - | - | 3145 | - | 2.45 | 0.063 | 860 | -579.6 | 364.3 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 106.3 | 15.0 | 304 | 2818 | done | 0.56 | 0.40 | 0.216 | 3052 | -232.5 | 2.28 | 0.038 | 2268 | 617.5 | 364.3 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 77.7 | 7.7 | 359 | 3206 | roll | 0.68 | - | - | 3056 | - | 2.42 | 0.062 | 862 | -581.0 | 414.9 | 44.30 | 0.881 | 1338 | -4.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 65.1 | 8.5 | 385 | 3343 | done | 0.95 | 0.32 | 0.082 | 3177 | 378.1 | 2.22 | 0.041 | 2294 | 645.0 | 447.4 | 29.60 | 0.860 | 1206 | -4.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3616 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3624 | 7.0 | -17.5 | 439 | 3717 | roll | 0.08 | 1.08 | 0.239 | 2909 | -248.1 | 2.42 | 0.079 | 858 | -593.4 | 67.2 | -83.30 | - | 2758 | -18.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3720 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||