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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.95 of 150.00 AH used of 24V (40.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.28 of 100.00 AH used of 10V (58.72% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 5.8 m at 25.4 m, depth 31 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 43 | - | - | - | 3219 | - | -170.4 | -77.85 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.3 | -4.4 | 10 | 118 | roll | -0.46 | 6.45 | 0.212 | 1711 | 258.6 | 1.10 | 0.061 | 3953 | 667.3 | -170.4 | -3.42 | - | 2843 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 22.5 | -10.2 | 21 | 181 | done | -0.46 | - | - | 1711 | - | 1.02 | 0.024 | 3193 | -745.1 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | 25.4 | 10.9 | 25 | 292 | done | -0.11 | 0.35 | 0.117 | 1828 | 334.3 | - | - | 3053 | - | - | 77.20 | 0.692 | 2145 | -9.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 293 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 296 | 30.3 | - | 37 | 378 | roll | 0.46 | 0.52 | 0.083 | 2025 | 378.8 | 1.23 | 0.018 | 2159 | -726.8 | 170.4 | 74.12 | 0.698 | 1449 | -9.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 28.5 | 6.7 | 57 | 473 | done | 0.50 | - | - | 2025 | - | 1.38 | 0.038 | 3045 | 642.0 | 254.7 | 36.78 | 0.671 | 1105 | -9.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 14.5 | 7.5 | 87 | 652 | roll | 0.54 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.045 | 3936 | 627.5 | 320.9 | 28.92 | 0.619 | 835 | -9.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 6.1 | 11.1 | 98 | 706 | done | 0.54 | - | - | 2031 | - | 1.23 | 0.022 | 3042 | -726.8 | 320.9 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 62 | - | - | - | 3241 | - | 402.29 | 48.72 | 0.143 | 506 | -6.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||