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| • Previous call tries 0 | • 399.02 of 575.00 AH used of 24V (30.61% remains) | |
| • Surface angle -22.1 deg, depth 31.81 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.01 | - | - | - | 20.23 | VBD | -1.34 | - | - | 1887.69 | - | - | - | 2047.31 | - | -116.79 | 11.18 | 0.007 | 2919.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.72 |
| 20.53 | 34.08 | - | 1 | 41.26 | -1.34 | 2.85 | 0.071 | 1457.19 | -151.1 | 3.95 | 0.118 | 3487.88 | 364.7 | -116.79 | 8.49 | 0.007 | 3755.66 | 98.4 | -82.565 | - | - | - | - | - | - | 15.32 | 15.26 | 15.72 | |
| 268.67 | 88.13 | -19.47 | 51 | 275.09 | roll | -1.34 | - | - | 1456.69 | - | 3.67 | 0.050 | 2006.19 | -403.7 | -116.79 | - | - | 3758.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.39 | - |
| 649.42 | 150.89 | -15.35 | 67 | 656.35 | roll | -1.34 | - | - | 1456.94 | - | 4.12 | 0.116 | 3486.25 | 359.2 | -116.79 | - | - | 3758.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | - |
| 884.52 | 187.68 | -16.55 | 114 | 891.22 | roll | -1.34 | - | - | 1457.00 | - | 3.67 | 0.050 | 2005.12 | -403.6 | -116.79 | - | - | 3759.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.39 | - |
| 1274.61 | 236.35 | -11.88 | 132 | 1282.04 | done | -1.34 | - | - | 1456.56 | - | 4.14 | 0.116 | 3488.31 | 358.3 | -116.79 | - | - | 3759.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | - |
| 1510.28 | 263.63 | -10.46 | 179 | 1517.41 | roll | -1.34 | - | - | 1456.44 | - | 3.67 | 0.050 | 2005.19 | -404.1 | -116.79 | - | - | 3759.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.36 | - |
| 1907.92 | 297.82 | -8.71 | 196 | 1917.80 | done | -1.34 | - | - | 1457.06 | - | 4.22 | 0.115 | 3487.56 | 351.3 | -116.79 | - | - | 3759.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2146.38 | 320.66 | -10.24 | 244 | 2153.57 | roll | -1.34 | - | - | 1456.81 | - | 3.76 | 0.050 | 2005.00 | -394.3 | -116.79 | - | - | 3758.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | - |
| 2531.77 | 352.96 | -8.55 | 261 | 2539.19 | roll | -1.34 | - | - | 1456.75 | - | 4.22 | 0.115 | 3487.06 | 351.2 | -116.79 | - | - | 3759.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2767.38 | 377.27 | -10.50 | 308 | 2774.76 | roll | -1.34 | - | - | 1456.19 | - | 3.77 | 0.050 | 2005.38 | -393.0 | -116.79 | - | - | 3758.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | - |
| 3153.02 | 410.47 | -8.53 | 325 | 3160.68 | roll | -1.34 | - | - | 1457.25 | - | 4.24 | 0.115 | 3488.75 | 349.9 | -116.79 | - | - | 3758.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 3388.96 | 434.21 | -11.52 | 372 | 3396.38 | roll | -1.34 | - | - | 1456.00 | - | 3.77 | 0.050 | 2006.56 | -393.2 | -116.79 | - | - | 3760.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | - |
| 3774.68 | 467.72 | -9.00 | 389 | 3782.20 | roll | -1.34 | - | - | 1456.38 | - | 4.18 | 0.114 | 3486.38 | 354.0 | -116.79 | - | - | 3759.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | - |
| 4010.44 | 490.32 | -10.70 | 436 | 4017.84 | roll | -1.34 | - | - | 1456.94 | - | 3.74 | 0.049 | 2004.44 | -396.2 | -116.79 | - | - | 3759.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | - |
| 4126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4127.62 | 500.06 | -8.51 | 444 | 4205.35 | -0.36 | 2.01 | 0.157 | 1704.88 | 123.4 | 0.08 | 0.240 | 1946.38 | -725.7 | -34.96 | 70.28 | 1.734 | 3418.06 | -4.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 15.28 | 10.50 | |
| 4218 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4218 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4665.36 | 512.14 | -2.29 | 450 | 4675.57 | VBD | -0.35 | - | - | 1704.69 | - | - | - | 1946.25 | - | -26.03 | 8.73 | 1.337 | 3385.34 | -3.7 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 9.94 |
| 5385.37 | 527.11 | -2.06 | 456 | 5395.58 | VBD | -0.34 | - | - | 1704.81 | - | - | - | 1946.44 | - | -17.99 | 8.88 | 1.381 | 3351.28 | -3.8 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 9.73 |
| 6105.34 | 537.96 | -1.50 | 462 | 6106.94 | no move | -0.34 | - | - | 1704.12 | - | - | - | 1946.69 | - | -17.99 | - | - | 3351.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825.34 | 549.53 | -1.59 | 468 | 6826.94 | no move | -0.34 | - | - | 1704.81 | - | - | - | 1946.25 | - | -17.99 | - | - | 3351.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545.36 | 560.36 | -1.51 | 474 | 7546.97 | no move | -0.34 | - | - | 1705.06 | - | - | - | 1946.00 | - | -17.99 | - | - | 3350.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265.38 | 571.25 | -1.54 | 480 | 8266.98 | no move | -0.34 | - | - | 1704.69 | - | - | - | 1946.50 | - | -17.99 | - | - | 3351.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985.39 | 581.88 | -1.49 | 486 | 8986.99 | no move | -0.34 | - | - | 1704.56 | - | - | - | 1946.94 | - | -17.99 | - | - | 3350.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9705.40 | 593.67 | -1.66 | 492 | 9707.00 | no move | -0.34 | - | - | 1705.25 | - | - | - | 1946.62 | - | -17.99 | - | - | 3350.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10425.41 | 605.67 | -1.67 | 498 | 10427.01 | no move | -0.34 | - | - | 1704.75 | - | - | - | 1946.50 | - | -17.99 | - | - | 3351.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145.42 | 616.33 | -1.31 | 504 | 11147.02 | no move | -0.34 | - | - | 1704.19 | - | - | - | 1946.56 | - | -17.99 | - | - | 3351.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11865.44 | 626.93 | -1.63 | 510 | 11867.03 | no move | -0.34 | - | - | 1704.56 | - | - | - | 1946.62 | - | -17.99 | - | - | 3350.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12585.46 | 636.52 | -1.32 | 516 | 12587.06 | no move | -0.34 | - | - | 1704.75 | - | - | - | 1946.62 | - | -17.99 | - | - | 3351.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13305.46 | 649.63 | -1.55 | 522 | 13307.07 | no move | -0.34 | - | - | 1704.62 | - | - | - | 1946.69 | - | -17.99 | - | - | 3350.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14025.48 | 660.41 | -1.52 | 528 | 14027.08 | no move | -0.34 | - | - | 1704.00 | - | - | - | 1946.81 | - | -17.99 | - | - | 3351.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14745.49 | 670.99 | -1.53 | 534 | 14747.09 | no move | -0.34 | - | - | 1704.62 | - | - | - | 1946.44 | - | -17.99 | - | - | 3351.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15465.50 | 681.29 | -1.50 | 540 | 15467.10 | no move | -0.34 | - | - | 1704.81 | - | - | - | 1946.88 | - | -17.99 | - | - | 3351.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16185.51 | 689.22 | -1.11 | 546 | 16187.11 | no move | -0.34 | - | - | 1704.25 | - | - | - | 1946.38 | - | -17.99 | - | - | 3351.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16905.53 | 697.01 | -1.07 | 552 | 16907.14 | no move | -0.34 | - | - | 1705.00 | - | - | - | 1945.94 | - | -17.99 | - | - | 3351.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17625.59 | 703.54 | -0.90 | 558 | 17633.71 | VBD | -0.34 | - | - | 1705.25 | - | - | - | 1946.44 | - | -14.48 | 6.70 | 1.338 | 3336.69 | -2.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 9.73 |
| 18345.66 | 709.12 | -0.73 | 564 | 18352.71 | VBD | -0.34 | - | - | 1705.12 | - | - | - | 1945.88 | - | -11.66 | 5.05 | 1.057 | 3322.16 | -2.9 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.72 |
| 19065.62 | 709.92 | -0.39 | 570 | 19067.21 | no move | -0.33 | - | - | 1704.69 | - | - | - | 1945.94 | - | -10.14 | - | - | 3322.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19785.65 | 711.94 | -0.25 | 576 | 19791.64 | VBD | -0.33 | - | - | 1703.56 | - | - | - | 1946.19 | - | -9.16 | 4.39 | 0.887 | 3315.69 | -1.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 9.24 |
| 20505.64 | 709.03 | -0.19 | 582 | 20507.24 | no move | -0.33 | - | - | 1704.81 | - | - | - | 1946.88 | - | -8.42 | - | - | 3315.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21225.61 | 707.79 | 0.29 | 588 | 21227.21 | no move | -0.33 | - | - | 1704.19 | - | - | - | 1945.88 | - | -8.42 | - | - | 3315.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21945.62 | 707.30 | 0.21 | 594 | 21947.22 | no move | -0.33 | - | - | 1705.00 | - | - | - | 1945.81 | - | -8.42 | - | - | 3315.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22665.63 | 706.82 | 0.17 | 600 | 22667.23 | no move | -0.33 | - | - | 1704.25 | - | - | - | 1946.38 | - | -8.42 | - | - | 3315.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23385.65 | 705.79 | 0.11 | 606 | 23387.25 | no move | -0.33 | - | - | 1704.31 | - | - | - | 1945.81 | - | -8.42 | - | - | 3314.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24105.65 | 704.96 | 0.11 | 612 | 24107.25 | no move | -0.33 | - | - | 1704.44 | - | - | - | 1946.50 | - | -8.42 | - | - | 3315.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24825.66 | 704.01 | 0.14 | 618 | 24827.26 | no move | -0.33 | - | - | 1704.81 | - | - | - | 1946.31 | - | -8.42 | - | - | 3315.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25545.67 | 704.31 | 0.10 | 624 | 25547.28 | no move | -0.33 | - | - | 1704.88 | - | - | - | 1946.31 | - | -8.42 | - | - | 3315.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26265.68 | 704.59 | 0.06 | 630 | 26267.28 | no move | -0.33 | - | - | 1704.50 | - | - | - | 1946.44 | - | -8.42 | - | - | 3314.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26985.75 | 706.05 | -0.01 | 636 | 26987.35 | no move | -0.33 | - | - | 1703.94 | - | - | - | 1946.38 | - | -8.39 | - | - | 3315.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27705.74 | 707.89 | -0.22 | 642 | 27711.72 | VBD | -0.33 | - | - | 1704.94 | - | - | - | 1945.62 | - | -7.54 | 4.56 | 0.941 | 3307.16 | -1.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 7.38 |
| 28425.76 | 705.11 | -0.02 | 648 | 28427.36 | no move | -0.33 | - | - | 1704.62 | - | - | - | 1946.62 | - | -7.48 | - | - | 3308.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29145.71 | 702.02 | 0.41 | 654 | 29147.31 | no move | -0.33 | - | - | 1704.50 | - | - | - | 1946.69 | - | -7.48 | - | - | 3307.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29865.76 | 698.98 | 0.43 | 660 | 29867.36 | no move | -0.33 | - | - | 1704.94 | - | - | - | 1946.00 | - | -7.48 | - | - | 3307.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30585.73 | 694.85 | 0.57 | 666 | 30587.32 | no move | -0.33 | - | - | 1704.25 | - | - | - | 1946.12 | - | -7.48 | - | - | 3307.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31305.73 | 688.66 | 0.89 | 672 | 31307.33 | no move | -0.33 | - | - | 1704.44 | - | - | - | 1946.12 | - | -7.48 | - | - | 3308.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32025.74 | 687.65 | 0.44 | 678 | 32027.34 | no move | -0.33 | - | - | 1705.00 | - | - | - | 1946.19 | - | -7.48 | - | - | 3308.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32630.63 | 686.31 | 0.34 | 683 | 32745.71 | no move | -0.33 | - | - | 1704.44 | - | - | - | 1946.38 | - | -7.48 | - | - | 3309.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33465.78 | 686.81 | 0.20 | 690 | 33467.39 | no move | -0.33 | - | - | 1704.75 | - | - | - | 1946.19 | - | -7.48 | - | - | 3307.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34185.78 | 687.78 | 0.14 | 696 | 34187.38 | no move | -0.33 | - | - | 1703.38 | - | - | - | 1946.62 | - | -7.48 | - | - | 3308.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34905.80 | 687.54 | 0.03 | 702 | 34907.40 | no move | -0.33 | - | - | 1704.38 | - | - | - | 1946.38 | - | -7.48 | - | - | 3308.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35625.81 | 687.04 | - | 708 | 35627.42 | no move | -0.33 | - | - | 1704.31 | - | - | - | 1946.25 | - | -7.48 | - | - | 3309.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36345.82 | 686.88 | -0.02 | 714 | 36347.42 | no move | -0.33 | - | - | 1704.94 | - | - | - | 1946.19 | - | -7.48 | - | - | 3308.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37065.84 | 687.40 | -0.01 | 720 | 37067.43 | no move | -0.33 | - | - | 1704.81 | - | - | - | 1946.69 | - | -7.48 | - | - | 3307.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37785.85 | 688.31 | -0.01 | 726 | 37787.46 | no move | -0.33 | - | - | 1704.56 | - | - | - | 1946.81 | - | -7.48 | - | - | 3307.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38505.86 | 689.04 | -0.03 | 732 | 38507.46 | no move | -0.33 | - | - | 1704.88 | - | - | - | 1946.38 | - | -7.48 | - | - | 3308.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39225.88 | 690.48 | -0.14 | 738 | 39227.48 | no move | -0.33 | - | - | 1704.75 | - | - | - | 1946.56 | - | -7.48 | - | - | 3308.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39945.89 | 691.18 | -0.13 | 744 | 39947.49 | no move | -0.33 | - | - | 1704.50 | - | - | - | 1946.50 | - | -7.48 | - | - | 3308.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40665.90 | 691.40 | -0.11 | 750 | 40667.49 | no move | -0.33 | - | - | 1705.00 | - | - | - | 1946.69 | - | -7.48 | - | - | 3308.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41385.92 | 691.02 | -0.06 | 756 | 41387.52 | no move | -0.33 | - | - | 1704.69 | - | - | - | 1946.75 | - | -7.48 | - | - | 3308.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42105.93 | 690.96 | -0.03 | 762 | 42107.54 | no move | -0.33 | - | - | 1705.00 | - | - | - | 1946.06 | - | -7.48 | - | - | 3308.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42825.99 | 690.80 | -0.01 | 768 | 42827.60 | no move | -0.33 | - | - | 1704.88 | - | - | - | 1946.44 | - | -7.48 | - | - | 3308.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43545.96 | 691.52 | -0.01 | 774 | 43547.56 | no move | -0.33 | - | - | 1704.50 | - | - | - | 1946.31 | - | -7.48 | - | - | 3307.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44265.97 | 693.60 | -0.07 | 780 | 44267.57 | no move | -0.33 | - | - | 1704.50 | - | - | - | 1946.31 | - | -7.48 | - | - | 3307.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44985.98 | 694.10 | -0.16 | 786 | 44987.58 | no move | -0.33 | - | - | 1704.62 | - | - | - | 1946.50 | - | -7.48 | - | - | 3308.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45706.03 | 694.90 | -0.16 | 792 | 45707.63 | no move | -0.33 | - | - | 1705.00 | - | - | - | 1946.69 | - | -7.48 | - | - | 3307.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46426.00 | 694.43 | -0.10 | 798 | 46427.61 | no move | -0.33 | - | - | 1704.31 | - | - | - | 1946.12 | - | -7.48 | - | - | 3308.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47030.63 | 694.18 | -0.08 | 803 | 47145.98 | no move | -0.33 | - | - | 1704.50 | - | - | - | 1946.31 | - | -7.48 | - | - | 3309.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47866.04 | 694.18 | -0.02 | 810 | 47867.64 | no move | -0.33 | - | - | 1704.75 | - | - | - | 1946.38 | - | -7.48 | - | - | 3308.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48586.04 | 694.57 | -0.01 | 816 | 48587.65 | no move | -0.33 | - | - | 1705.12 | - | - | - | 1946.62 | - | -7.48 | - | - | 3308.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49306.06 | 695.64 | -0.03 | 822 | 49307.67 | no move | -0.33 | - | - | 1704.81 | - | - | - | 1946.44 | - | -7.48 | - | - | 3307.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50026.08 | 697.09 | -0.15 | 828 | 50027.68 | no move | -0.33 | - | - | 1704.44 | - | - | - | 1946.56 | - | -7.48 | - | - | 3307.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50746.10 | 699.14 | -0.24 | 834 | 50747.70 | no move | -0.33 | - | - | 1704.31 | - | - | - | 1946.75 | - | -7.48 | - | - | 3307.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51466.15 | 700.01 | -0.20 | 840 | 51467.75 | no move | -0.33 | - | - | 1704.56 | - | - | - | 1946.06 | - | -6.72 | - | - | 3308.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52186.12 | 699.71 | -0.13 | 846 | 52187.72 | no move | -0.33 | - | - | 1704.50 | - | - | - | 1946.62 | - | -6.72 | - | - | 3307.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52906.12 | 699.26 | -0.09 | 852 | 52907.73 | no move | -0.33 | - | - | 1704.81 | - | - | - | 1946.06 | - | -6.72 | - | - | 3308.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53626.15 | 699.22 | -0.05 | 858 | 53627.75 | no move | -0.33 | - | - | 1704.88 | - | - | - | 1946.25 | - | -6.72 | - | - | 3308.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54346.15 | 699.14 | 0.01 | 864 | 54347.75 | no move | -0.33 | - | - | 1704.38 | - | - | - | 1946.12 | - | -6.72 | - | - | 3307.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55066.22 | 700.73 | -0.02 | 870 | 55067.82 | no move | -0.33 | - | - | 1704.38 | - | - | - | 1946.50 | - | -6.64 | - | - | 3308.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55786.24 | 702.16 | -0.19 | 876 | 55792.23 | VBD | -0.33 | - | - | 1704.94 | - | - | - | 1947.25 | - | -5.91 | 4.24 | 0.840 | 3302.62 | -1.3 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.95 |
| 56506.19 | 698.90 | 0.33 | 882 | 56507.79 | no move | -0.33 | - | - | 1704.62 | - | - | - | 1947.06 | - | -5.91 | - | - | 3302.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57226.21 | 694.33 | 0.64 | 888 | 57227.82 | no move | -0.33 | - | - | 1704.12 | - | - | - | 1946.94 | - | -5.91 | - | - | 3301.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57946.22 | 690.19 | 0.50 | 894 | 57947.83 | no move | -0.33 | - | - | 1704.81 | - | - | - | 1946.38 | - | -5.91 | - | - | 3302.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58666.23 | 683.26 | 0.76 | 900 | 58667.84 | no move | -0.33 | - | - | 1704.81 | - | - | - | 1947.06 | - | -5.91 | - | - | 3302.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59386.27 | 680.25 | 0.55 | 906 | 59387.86 | no move | -0.33 | - | - | 1705.00 | - | - | - | 1946.12 | - | -5.91 | - | - | 3301.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60106.26 | 677.45 | 0.39 | 912 | 60107.86 | no move | -0.33 | - | - | 1704.44 | - | - | - | 1947.00 | - | -5.91 | - | - | 3302.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60826.27 | 674.65 | 0.41 | 918 | 60827.88 | no move | -0.33 | - | - | 1704.06 | - | - | - | 1946.19 | - | -5.91 | - | - | 3303.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61430.62 | 675.15 | 0.22 | 923 | 61546.25 | no move | -0.33 | - | - | 1703.75 | - | - | - | 1946.75 | - | -5.91 | - | - | 3303.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62266.30 | 676.89 | 0.12 | 930 | 62267.90 | no move | -0.33 | - | - | 1704.94 | - | - | - | 1946.38 | - | -5.91 | - | - | 3302.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62986.32 | 676.80 | 0.09 | 936 | 62987.92 | no move | -0.33 | - | - | 1703.69 | - | - | - | 1946.25 | - | -5.91 | - | - | 3302.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63706.32 | 676.95 | - | 942 | 63707.93 | no move | -0.33 | - | - | 1704.94 | - | - | - | 1946.12 | - | -5.91 | - | - | 3302.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64426.34 | 676.84 | -0.03 | 948 | 64427.94 | no move | -0.33 | - | - | 1704.69 | - | - | - | 1946.38 | - | -5.91 | - | - | 3302.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65146.36 | 675.88 | -0.03 | 954 | 65147.96 | no move | -0.33 | - | - | 1704.75 | - | - | - | 1946.56 | - | -5.91 | - | - | 3302.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65866.37 | 676.86 | - | 960 | 65867.97 | no move | -0.33 | - | - | 1704.38 | - | - | - | 1946.44 | - | -5.91 | - | - | 3302.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66586.38 | 676.95 | -0.01 | 966 | 66587.98 | no move | -0.33 | - | - | 1704.81 | - | - | - | 1946.12 | - | -5.91 | - | - | 3302.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67306.41 | 677.11 | -0.01 | 972 | 67308.00 | no move | -0.33 | - | - | 1704.38 | - | - | - | 1946.56 | - | -5.91 | - | - | 3302.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68026.40 | 677.65 | -0.04 | 978 | 68028.01 | no move | -0.33 | - | - | 1704.56 | - | - | - | 1946.38 | - | -5.91 | - | - | 3302.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68746.43 | 676.33 | -0.02 | 984 | 68748.03 | no move | -0.33 | - | - | 1704.62 | - | - | - | 1946.25 | - | -5.91 | - | - | 3302.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69466.44 | 675.93 | 0.05 | 990 | 69468.04 | no move | -0.33 | - | - | 1704.50 | - | - | - | 1946.00 | - | -5.91 | - | - | 3302.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70186.44 | 673.43 | 0.36 | 996 | 70188.04 | no move | -0.33 | - | - | 1704.56 | - | - | - | 1946.19 | - | -5.91 | - | - | 3302.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70906.46 | 674.74 | 0.10 | 1002 | 70908.06 | no move | -0.33 | - | - | 1704.00 | - | - | - | 1945.94 | - | -5.91 | - | - | 3302.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71626.48 | 674.45 | 0.08 | 1008 | 71628.08 | no move | -0.33 | - | - | 1704.06 | - | - | - | 1946.38 | - | -5.91 | - | - | 3302.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72346.49 | 672.83 | 0.11 | 1014 | 72348.09 | no move | -0.33 | - | - | 1704.50 | - | - | - | 1946.44 | - | -5.91 | - | - | 3301.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73066.51 | 672.87 | 0.09 | 1020 | 73068.11 | no move | -0.33 | - | - | 1704.75 | - | - | - | 1946.31 | - | -5.91 | - | - | 3302.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73786.52 | 673.64 | 0.03 | 1026 | 73788.12 | no move | -0.33 | - | - | 1704.19 | - | - | - | 1946.19 | - | -5.91 | - | - | 3302.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74506.53 | 674.19 | 0.01 | 1032 | 74508.13 | no move | -0.33 | - | - | 1704.56 | - | - | - | 1945.38 | - | -5.91 | - | - | 3302.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75226.54 | 675.00 | -0.03 | 1038 | 75228.15 | no move | -0.33 | - | - | 1704.56 | - | - | - | 1947.00 | - | -5.91 | - | - | 3302.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75831.64 | 674.99 | -0.06 | 1043 | 75946.51 | no move | -0.33 | - | - | 1704.12 | - | - | - | 1946.25 | - | -5.91 | - | - | 3304.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76666.56 | 674.47 | -0.03 | 1050 | 76668.16 | no move | -0.33 | - | - | 1704.94 | - | - | - | 1946.25 | - | -5.91 | - | - | 3302.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77386.58 | 673.54 | -0.02 | 1056 | 77388.17 | no move | -0.33 | - | - | 1704.31 | - | - | - | 1946.75 | - | -5.91 | - | - | 3302.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78106.59 | 673.97 | -0.01 | 1062 | 78108.19 | no move | -0.33 | - | - | 1704.62 | - | - | - | 1946.62 | - | -5.91 | - | - | 3302.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78826.60 | 674.64 | 0.02 | 1068 | 78828.20 | no move | -0.33 | - | - | 1704.81 | - | - | - | 1946.25 | - | -5.91 | - | - | 3302.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79546.61 | 676.01 | -0.04 | 1074 | 79548.21 | no move | -0.33 | - | - | 1705.06 | - | - | - | 1946.25 | - | -5.91 | - | - | 3302.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80266.62 | 678.68 | -0.40 | 1080 | 80268.23 | no move | -0.33 | - | - | 1704.62 | - | - | - | 1946.31 | - | -5.91 | - | - | 3303.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80986.72 | 693.58 | -2.20 | 1086 | 81000.14 | VBD | -0.32 | - | - | 1704.75 | - | - | - | 1946.50 | - | 2.65 | 11.16 | 1.641 | 3264.59 | -3.5 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 7.04 |
| 81706.65 | 683.73 | 1.39 | 1092 | 81708.25 | no move | -0.32 | - | - | 1704.75 | - | - | - | 1947.12 | - | 2.65 | - | - | 3263.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82426.65 | 676.09 | 1.13 | 1098 | 82428.27 | no move | -0.32 | - | - | 1704.38 | - | - | - | 1946.19 | - | 2.65 | - | - | 3262.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83146.66 | 667.00 | 1.36 | 1104 | 83148.26 | no move | -0.32 | - | - | 1704.12 | - | - | - | 1946.31 | - | 2.65 | - | - | 3263.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83866.66 | 657.17 | 1.21 | 1110 | 83868.27 | no move | -0.32 | - | - | 1704.25 | - | - | - | 1946.44 | - | 2.65 | - | - | 3263.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84586.67 | 649.06 | 1.05 | 1116 | 84588.27 | no move | -0.32 | - | - | 1704.75 | - | - | - | 1946.56 | - | 2.65 | - | - | 3263.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85306.68 | 640.96 | 1.15 | 1122 | 85308.28 | no move | -0.32 | - | - | 1704.69 | - | - | - | 1946.38 | - | 2.65 | - | - | 3263.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86026.69 | 633.62 | 1.00 | 1128 | 86028.29 | no move | -0.32 | - | - | 1704.62 | - | - | - | 1946.50 | - | 2.65 | - | - | 3263.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86746.69 | 626.38 | 1.01 | 1134 | 86748.29 | no move | -0.32 | - | - | 1704.88 | - | - | - | 1946.31 | - | 2.65 | - | - | 3262.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87466.70 | 619.09 | 0.96 | 1140 | 87468.30 | no move | -0.32 | - | - | 1704.50 | - | - | - | 1946.88 | - | 2.65 | - | - | 3263.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88186.70 | 612.63 | 0.92 | 1146 | 88188.30 | no move | -0.32 | - | - | 1704.88 | - | - | - | 1946.50 | - | 2.65 | - | - | 3262.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88906.71 | 606.01 | 0.92 | 1152 | 88908.31 | no move | -0.32 | - | - | 1704.31 | - | - | - | 1946.19 | - | 2.65 | - | - | 3263.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89626.73 | 597.89 | 1.13 | 1158 | 89628.33 | no move | -0.32 | - | - | 1704.50 | - | - | - | 1946.12 | - | 2.65 | - | - | 3263.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90231.65 | 590.51 | 1.23 | 1163 | 90346.70 | no move | -0.32 | - | - | 1704.12 | - | - | - | 1946.44 | - | 2.65 | - | - | 3264.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90587 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90587 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90589.76 | 585.75 | - | 1166 | 90682.05 | 1.29 | 2.97 | 0.101 | 2108.44 | 136.1 | 4.36 | 0.147 | 454.94 | -342.1 | 81.83 | 75.06 | 1.780 | 2939.31 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 15.17 | 9.90 | |
| 90909.63 | 551.68 | 14.45 | 1229 | 90916.81 | done | 1.29 | - | - | 2108.50 | - | 3.64 | 0.049 | 1938.25 | 407.5 | 81.83 | - | - | 2931.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.41 | - |
| 91280.36 | 514.18 | 10.18 | 1243 | 91288.04 | done | 1.29 | - | - | 2108.25 | - | 4.26 | 0.133 | 454.19 | -348.4 | 81.83 | - | - | 2931.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.20 | - |
| 91516.34 | 483.64 | 13.25 | 1290 | 91523.68 | done | 1.29 | - | - | 2107.69 | - | 3.61 | 0.046 | 1939.19 | 411.4 | 81.83 | - | - | 2928.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | - |
| 91901.89 | 444.41 | 9.56 | 1307 | 91909.57 | done | 1.29 | - | - | 2106.50 | - | 4.22 | 0.131 | 454.06 | -351.9 | 81.83 | - | - | 2930.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | - |
| 92137.87 | 414.97 | 11.72 | 1354 | 92145.22 | done | 1.29 | - | - | 2108.50 | - | 3.62 | 0.044 | 1942.69 | 411.2 | 81.83 | - | - | 2926.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | - |
| 92523.47 | 379.78 | 8.94 | 1371 | 92539.47 | done | 1.30 | - | - | 2108.12 | - | 4.20 | 0.131 | 454.25 | -354.4 | 87.74 | 5.56 | 0.947 | 2916.41 | -1.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 15.39 | 10.16 |
| 92767.72 | 353.75 | 10.07 | 1420 | 92774.69 | roll | 1.30 | - | - | 2107.88 | - | 3.60 | 0.044 | 1940.88 | 413.0 | 87.74 | - | - | 2917.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.41 | - |
| 93153.52 | 320.55 | 8.35 | 1437 | 93181.15 | done | 1.32 | - | - | 2107.88 | - | 4.14 | 0.130 | 454.19 | -359.1 | 104.59 | 18.23 | 1.359 | 2846.41 | -3.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 15.46 | 10.41 |
| 93408.69 | 290.95 | 12.00 | 1488 | 93415.69 | roll | 1.32 | - | - | 2108.31 | - | 3.59 | 0.044 | 1942.62 | 414.6 | 104.59 | - | - | 2845.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.43 | - |
| 93784.48 | 259.28 | 7.76 | 1503 | 93819.28 | done | 1.35 | - | - | 2108.25 | - | 4.16 | 0.129 | 452.56 | -358.2 | 132.40 | 25.90 | 1.334 | 2733.06 | -4.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 15.47 | 10.52 |
| 94046.87 | 233.65 | 10.65 | 1555 | 94054.62 | roll | 1.35 | - | - | 2107.69 | - | 3.62 | 0.043 | 1941.88 | 411.4 | 132.40 | - | - | 2733.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.40 | - |
| 94442.66 | 215.80 | 3.50 | 1569 | 94549.73 | 1.49 | 0.29 | 0.075 | 2161.25 | 184.7 | 4.22 | 0.131 | 454.81 | -352.4 | 239.44 | 91.82 | 1.336 | 2296.09 | -4.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 15.31 | 15.33 | 10.40 | |
| 94778.04 | 184.63 | 11.49 | 1635 | 94785.40 | done | 1.49 | - | - | 2161.00 | - | 3.62 | 0.045 | 1942.31 | 410.9 | 239.44 | - | - | 2286.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.38 | - |
| 95163.66 | 153.36 | 7.11 | 1652 | 95207.12 | done | 1.54 | - | - | 2161.25 | - | 4.21 | 0.132 | 453.94 | -353.5 | 279.44 | 32.90 | 1.226 | 2134.81 | -4.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 15.44 | 9.97 |
| 95435.40 | 125.64 | 11.25 | 1706 | 95442.74 | done | 1.54 | - | - | 2160.06 | - | 3.61 | 0.045 | 1942.12 | 412.2 | 279.44 | - | - | 2129.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.37 | - |
| 95820.99 | 96.36 | 6.84 | 1723 | 95868.81 | done | 1.59 | - | - | 2160.81 | - | 4.22 | 0.134 | 454.06 | -352.6 | 324.39 | 36.74 | 1.182 | 1951.16 | -4.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 15.41 | 10.69 |
| 96096.42 | 74.74 | 6.84 | 1778 | 96147.71 | 1.65 | 0.17 | 0.090 | 2200.75 | 234.9 | 3.66 | 0.045 | 1941.25 | 406.3 | 369.32 | 37.25 | 1.148 | 1767.09 | -4.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.30 | 10.85 | |
| 96515.97 | 45.95 | 5.05 | 1801 | 96591.12 | done | 1.74 | - | - | 2200.31 | - | 4.24 | 0.135 | 454.06 | -350.8 | 447.50 | 63.17 | 1.133 | 1449.41 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 15.37 | 9.94 |
| 96819.44 | 29.89 | 3.63 | 1861 | 96917.69 | 1.87 | 0.29 | 0.085 | 2247.88 | 164.0 | 3.64 | 0.042 | 1946.12 | 409.9 | 552.25 | 86.68 | 1.105 | 1023.56 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.34 | 10.34 | |
| 97220.93 | 16.34 | 4.63 | 1910 | 97307.45 | done | 1.98 | - | - | 2248.88 | - | 4.27 | 0.134 | 455.38 | -349.1 | 638.28 | 74.52 | 1.076 | 672.75 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 9.75 |
| 97330 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97330 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97337.07 | 9.93 | 6.75 | 1931 | 97371.11 | 0.42 | 2.71 | 0.115 | 1887.25 | -133.4 | 4.22 | 0.128 | 454.12 | - | 344.54 | 20.51 | 0.006 | 1874.62 | 58.6 | -16.706 | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 15.28 | 15.63 | |
| 97371 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||