OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.11 of 350.00 AH used of 24V (86.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 166 - - - 2234 - -126.5 -45.42 - 1798 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -7.8 7 117 roll -0.82 10.88 0.359 2677 230.8 2.38 0.070 789 -607.1 -126.5 -32.80 - 3389 -48.5 - - - - - - - 14.29 14.54 14.77
210 54.3 -34.7 33 218 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.044 2163 624.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.60 -
401 100.9 -16.5 70 409 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.053 799 -606.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
472 113.2 -18.1 83 479 done -0.82 0.10 0.300 2677 90.0 2.22 0.041 2211 636.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
662 142.6 -14.5 120 669 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.059 3601 604.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.63 -
745 155.2 -14.8 136 753 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.037 2172 -635.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.71 -
936 181.3 -14.1 173 943 roll -0.82 - - 2668 - 2.17 0.054 810 -627.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.69 -
1015 193.2 -15.4 188 1023 done -0.82 0.05 0.249 2673 100.0 2.25 0.041 2204 619.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
1206 220.3 -14.3 211 1216 roll -0.82 - - 2664 - 2.28 0.061 3604 614.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.72 -
1241 224.9 -14.1 217 1250 done -0.82 - - 2664 - 2.20 0.037 2193 -641.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.78 -
1549 272.2 -15.3 249 1560 roll -0.82 0.08 0.307 2677 162.5 2.22 0.054 810 -623.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
1636 285.1 -13.8 266 1645 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.045 2194 615.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.63 -
1944 329.1 -14.6 297 1953 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.063 816 -620.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.74 -
1989 336.3 -15.3 306 1997 done -0.82 0.05 0.252 2674 100.0 2.25 0.047 2194 612.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.50 14.67 -
2307 381.6 -14.2 327 2308 done -0.82 - - 2673 - - - 2194 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2607 423.2 -13.7 342 2612 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.064 807 -616.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.76 -
2660 430.9 -13.3 353 2668 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.050 2206 608.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.70 -
2968 472.7 -13.6 369 2969 done -0.82 - - 2666 - - - 2206 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3287 516.5 -13.6 383 3293 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.064 812 -611.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.78 -
3350 525.5 -13.5 396 3355 done -0.82 0.08 0.239 2677 137.5 2.28 0.050 2201 609.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.58 14.76 -
3678 567.8 -13.2 411 3684 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.067 818 -614.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.78 -
3740 576.6 -12.9 424 3745 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.051 2194 611.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
4069 620.9 -13.7 439 4070 done -0.82 - - 2670 - - - 2195 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4369 660.5 -13.0 449 4373 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.066 817 -612.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.78 -
4400 664.6 -12.7 455 4407 done -0.82 0.08 0.329 2674 50.0 2.22 0.052 2203 624.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.61 14.82 -
4730 705.4 -12.5 471 4731 done -0.82 - - 2674 - - - 2203 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5031 744.3 -13.1 481 5037 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.069 819 -607.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.78 -
5113 755.4 -12.4 498 5120 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.053 2191 601.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.69 -
5420 795.7 -13.2 509 5421 done -0.82 - - 2667 - - - 2191 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5720 835.3 -13.2 519 5721 done -0.82 - - 2667 - - - 2191 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6020 875.2 -13.2 529 6026 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.069 818 -610.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.77 -
6052 879.8 -13.6 536 6058 done -0.82 0.05 0.272 2671 80.0 2.28 0.055 2196 604.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
6380 921.5 -12.8 551 6381 done -0.82 - - 2672 - - - 2197 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6680 959.8 -12.8 561 6686 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.070 809 -608.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.76 -
6741 967.7 -12.8 573 6745 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.056 2206 612.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.80 -
6920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6920 begin apogee
6925 991.2 -13.0 584 7081 done -0.16 0.85 0.288 2888 260.0 - - 2146 - - 148.32 2.013 2867 -3.3 0.306 - - - - - - 14.40 - 13.42
7082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7082 begin climb
7083 997.2 - 616 7200 roll 0.82 1.12 0.212 3182 262.5 2.53 0.073 3546 553.4 126.5 108.53 2.173 2348 -4.8 0.408 - - - - - - 13.99 13.91 13.22
7236 990.0 9.3 647 7241 done 0.82 0.05 0.319 3201 380.0 2.35 0.046 2145 -596.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 14.04 14.16 -
7553 957.2 10.7 660 7559 roll 0.82 - - 3211 - 2.38 0.070 733 -593.3 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.48 -
7691 941.8 11.1 688 7696 done 0.82 - - 3204 - 2.30 0.050 2143 613.0 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.57 -
7999 909.1 10.8 699 8003 roll 0.82 - - 3212 - 2.35 0.070 739 -597.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.62 -
8104 897.5 10.9 720 8108 done 0.82 - - 3204 - 2.28 0.050 2141 614.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.68 -
8422 864.7 10.3 733 8428 roll 0.82 - - 3212 - 2.33 0.070 741 -600.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.67 -
8519 854.5 9.9 753 8524 done 0.82 - - 3203 - 2.33 0.050 2143 601.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
8842 823.6 9.6 767 8846 roll 0.82 - - 3212 - 2.35 0.070 735 -599.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
8882 819.5 10.1 775 8886 done 0.82 - - 3204 - 2.28 0.050 2143 617.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.74 -
9198 789.4 9.5 788 9202 roll 0.82 - - 3212 - 2.35 0.070 735 -599.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
9261 783.2 9.4 801 9266 done 0.82 - - 3204 - 2.33 0.050 2144 604.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
9589 753.3 9.4 816 9593 roll 0.82 - - 3212 - 2.33 0.069 739 -603.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.72 -
9699 742.7 9.1 838 9706 done 0.83 - - 3203 - 2.33 0.049 2141 601.7 128.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
10006 713.9 9.5 849 10010 roll 0.83 - - 3212 - 2.35 0.070 732 -599.6 128.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.72 -
10100 704.2 10.1 868 10105 done 0.83 - - 3203 - 2.33 0.050 2143 605.6 128.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.72 -
10429 673.0 9.4 883 10435 roll 0.83 - - 3211 - 2.33 0.070 739 -602.6 128.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.72 -
10491 666.8 10.0 896 10496 done 0.83 - - 3204 - 2.30 0.049 2138 608.3 128.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.72 -
10820 636.9 9.1 911 10826 roll 0.83 - - 3212 - 2.30 0.070 738 -608.7 129.7 - - 2335 - - - - - - - - - 14.70 -
10867 632.3 9.3 921 10871 done 0.83 - - 3204 - 2.28 0.048 2148 618.4 129.7 - - 2334 - - - - - - - - - 14.78 -
11180 603.8 9.1 933 11181 done 0.83 - - 3204 - - - 2149 - 131.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11479 575.4 9.5 943 11480 done 0.83 - - 3204 - - - 2149 - 131.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11780 547.6 9.1 953 11786 roll 0.83 - - 3213 - 2.33 0.071 738 -605.6 132.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.69 -
11877 537.9 9.7 973 11881 done 0.83 - - 3213 - 2.28 0.051 2142 615.8 132.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.78 -
12199 507.1 9.7 987 12205 roll 0.83 - - 3224 - 2.33 0.070 738 -602.6 132.1 - - 2333 - - - - - - - - - 14.72 -
12242 502.6 10.2 996 12246 done 0.83 - - 3224 - 2.28 0.050 2145 617.1 132.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.78 -
12550 472.2 9.7 1013 12556 roll 0.83 - - 3234 - 2.33 0.069 739 -603.4 132.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.71 -
12602 466.5 10.1 1024 12610 done 0.83 - - 3234 - 2.33 0.050 2143 602.6 132.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.64 -
12911 436.8 9.4 1040 12912 done 0.83 - - 3234 - - - 2143 - 132.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13210 408.6 9.4 1055 13216 roll 0.83 - - 3244 - 2.33 0.069 739 -602.6 132.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.70 -
13311 398.5 9.9 1075 13315 done 0.83 - - 3244 - 2.28 0.048 2144 616.2 132.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.76 -
13633 367.2 9.8 1094 13639 roll 0.83 - - 3244 - 2.30 0.070 3544 608.7 132.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.71 -
13674 362.5 10.6 1103 13679 done 0.83 - - 3255 - 2.30 0.046 2141 -610.0 132.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.71 -
13983 332.9 9.4 1129 13993 roll 0.83 - - 3265 - 2.30 0.068 735 -611.3 132.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.69 -
14111 320.4 9.7 1154 14120 done 0.83 0.05 0.258 3251 -280.0 2.33 0.047 2143 604.3 132.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
14419 292.1 9.0 1185 14430 roll 0.83 - - 3260 - 2.35 0.066 733 -600.0 134.8 1.40 0.185 2326 -6.4 1.886 - - - - - - - 14.52 14.57
14486 285.8 9.1 1198 14496 done 0.84 0.05 0.253 3246 -280.0 2.33 0.047 2143 605.2 137.1 2.80 0.674 2314 -4.3 0.338 - - - - - - 14.39 14.60 13.86
14794 260.2 8.0 1229 14823 done 0.87 - - 3246 - - - 2143 - 159.9 23.67 1.352 2213 -4.3 0.153 - - - - - - - - 14.04
15123 224.5 11.4 1262 15132 roll 0.87 - - 3255 - 2.35 0.068 732 -600.4 159.9 - - 2209 - - - - - - - - - 14.60 -
15184 217.3 11.5 1274 15188 done 0.87 - - 3255 - 2.28 0.047 2139 617.1 159.9 - - 2208 - - - - - - - - - 14.66 -
15489 184.1 9.6 1320 15496 done 0.87 - - 3256 - - - 2139 - 159.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15680 166.8 8.4 1357 15699 done 0.88 - - 3256 - - - 2139 - 174.6 12.75 1.245 2151 -4.5 0.113 - - - - - - - - 14.05
15881 147.7 9.9 1396 15888 roll 0.88 - - 3266 - 2.38 0.069 733 -590.8 174.6 - - 2148 - - - - - - - - - 14.57 -
16113 130.2 6.7 1441 16158 done 0.94 - - 3266 - 2.28 0.046 2145 619.3 224.1 38.88 1.294 1954 -5.0 0.093 - - - - - - - 14.65 13.93
16341 108.6 9.2 1484 16348 roll 0.94 - - 3266 - 2.38 0.067 3551 590.8 224.1 - - 1939 - - - - - - - - - 14.51 -
16385 104.9 8.3 1492 16399 done 0.96 - - 3276 - 2.35 0.044 2141 -600.0 240.3 7.18 0.379 1896 -6.0 0.308 - - - - - - - 14.53 14.19
16583 89.7 7.6 1530 16610 roll 1.00 - - 3286 - 2.42 0.067 729 -583.5 270.6 21.40 0.434 1773 -5.7 0.221 - - - - - - - 14.53 14.24
16830 74.3 5.7 1577 16881 done 1.09 - - 3287 - 2.28 0.044 2142 619.7 338.6 42.00 0.389 1496 -6.6 0.234 - - - - - - - 14.62 14.23
17065 57.4 6.0 1621 17110 roll 1.16 0.10 0.184 3336 490.0 2.35 0.065 736 -598.3 400.0 36.85 0.322 1247 -6.8 0.224 - - - - - - 14.56 14.52 14.31
17240 41.8 9.1 1653 17248 done 1.16 - - 3336 - 2.25 0.042 2140 624.0 400.9 2.08 0.174 1239 -3.8 0.172 - - - - - - - 14.60 14.43
17432 28.4 5.1 1690 17490 roll 1.26 - - 3346 - 2.38 0.064 740 -588.2 481.8 47.55 0.220 912 -6.9 0.165 - - - - - - - 14.44 14.41
17527 20.8 11.6 1706 17535 done 1.26 - - 3346 - 2.30 0.041 2143 610.0 481.8 1.23 0.122 908 -3.3 0.103 - - - - - - - 14.57 14.50
17719 10.2 3.7 1743 17783 roll 1.39 0.12 0.148 3409 525.0 2.33 0.057 729 -606.9 590.1 56.30 0.157 512 -7.0 0.085 - - - - - - 14.58 14.57 14.41
17815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17815 begin surface coast
17838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17838 begin surface
SM 3.37 - - - - -8.58 8.95 0.057 193 21.5 2.42 0.042 2211 -3531.0 579.63 0.32 0.373 509 1590.2 -1.468 - - - - - -