SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.35 of 150.00 AH used of 24V (88.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.49 of 100.00 AH used of 10V (85.50% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.59 - - 66 - - - 1988 - -155.7 -54.33 - 2999 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -2.1 9 109 roll -0.59 12.30 0.270 2840 225.5 0.62 0.096 1573 -669.4 -155.7 -5.93 - 3238 -40.3 - - - - - - - - - -
335 39.3 -11.5 52 342 done -0.59 - - 2840 - 0.50 0.037 1929 712.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
478 56.0 -11.4 77 482 done -0.59 - - 2840 - - - 1929 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
823 96.2 -12.2 138 830 roll -0.59 - - 2836 - 0.75 0.042 2443 685.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
998 117.0 -11.7 156 1006 done -0.59 - - 2836 - 0.77 0.038 1933 -662.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1325 156.9 -12.8 187 1326 done -0.59 - - 2836 - - - 1933 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1644 196.2 -12.0 217 1646 done -0.59 - - 2836 - - - 1932 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1961 232.4 -10.8 247 1962 done -0.59 - - 2836 - - - 1932 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2283 266.0 -10.4 277 2288 done -0.59 - - 2836 - - - 1932 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2608 301.9 -11.0 308 2609 done -0.59 - - 2836 - - - 1932 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2927 336.3 -11.4 338 2928 done -0.59 - - 2836 - - - 1932 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3245 372.5 -11.2 368 3249 roll -0.59 - - 2836 - 0.70 0.050 1469 -661.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3419 393.2 -11.4 383 3425 done -0.59 0.05 0.230 2844 160.0 0.70 0.033 1952 690.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3736 426.1 -10.3 402 3737 done -0.59 - - 2844 - - - 1952 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4046 458.3 -10.3 417 4049 roll -0.59 - - 2841 - 0.82 0.043 2514 685.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4225 476.4 -10.1 425 4229 done -0.59 - - 2843 - 0.85 0.039 1944 -670.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4557 508.9 -9.9 441 4558 done -0.59 - - 2843 - - - 1943 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4866 539.7 -9.9 456 4870 roll -0.59 - - 2843 - 0.50 0.054 1598 -690.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5091 563.4 -10.9 466 5094 done -0.59 - - 2843 - 0.47 0.039 1946 740.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5423 599.5 -11.0 482 5426 roll -0.59 - - 2840 - 0.50 0.045 2316 740.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5613 620.4 -11.2 490 5617 done -0.59 - - 2840 - 0.52 0.042 1946 -711.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5934 654.4 -10.7 506 5938 roll -0.59 - - 2840 - 0.52 0.054 1584 -696.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6106 672.8 -10.3 513 6111 done -0.59 - - 2837 - 0.52 0.037 1948 700.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6421 704.6 -10.0 529 6425 roll -0.59 - - 2836 - 0.40 0.048 2252 760.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6605 723.5 -11.0 537 6607 done -0.59 - - 2836 - 0.45 0.044 1940 -693.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6928 756.9 -10.6 553 6929 done -0.59 - - 2836 - - - 1940 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7237 788.3 -9.8 568 7241 roll -0.59 - - 2836 - 0.62 0.053 1519 -679.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7409 804.9 -10.0 575 7416 done -0.59 0.05 0.233 2844 160.0 0.62 0.033 1961 712.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7725 830.2 -7.7 591 7729 roll -0.59 - - 2843 - 0.32 0.050 2222 815.6 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7982 850.3 -8.1 602 7987 done -0.59 - - 2844 - 0.40 0.044 1940 -705.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8304 877.6 -8.6 618 8305 done -0.59 - - 2843 - - - 1940 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8613 904.7 -8.7 633 8614 done -0.59 - - 2843 - - - 1940 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8922 930.9 -8.3 648 8926 roll -0.59 - - 2843 - 0.38 0.058 1675 -697.4 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9180 952.2 -8.5 659 9184 done -0.59 - - 2843 - 0.38 0.040 1947 715.8 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9501 977.4 -7.7 675 9502 done -0.59 - - 2843 - - - 1946 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9791 begin apogee
9795 1000.7 8.1 689 9930 done -0.17 0.47 0.158 2980 291.5 - - 1809 - - 129.98 1.538 2599 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
9930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9930 begin climb
9932 1003.5 - 696 10079 roll 0.59 0.80 0.107 3226 307.5 1.20 0.058 1157 -543.3 155.7 139.57 1.498 1964 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10286 970.4 10.3 712 10292 done 0.59 - - 3226 - 1.02 0.028 1805 635.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10602 937.4 10.8 728 10605 roll 0.59 - - 3226 - 0.47 0.047 1502 -644.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10858 908.1 11.0 739 10863 done 0.59 - - 3226 - 0.45 0.032 1818 702.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11179 873.1 10.7 755 11183 roll 0.59 - - 3226 - 1.02 0.054 1196 -609.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11374 853.2 9.5 763 11385 done 0.59 - - 3226 - 0.93 0.029 1805 654.8 162.3 5.03 1.099 1938 -3.0 0.247 - - - - - - - - -
11713 819.3 10.4 780 11714 done 0.59 - - 3226 - - - 1805 - 162.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12021 786.0 10.9 795 12025 roll 0.59 - - 3228 - 0.95 0.054 1212 -624.2 162.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12273 757.6 10.7 806 12277 done 0.59 - - 3228 - 0.90 0.028 1807 661.1 162.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12601 723.6 10.3 822 12602 done 0.59 - - 3228 - - - 1808 - 162.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12909 692.3 10.0 837 12913 roll 0.59 - - 3229 - 0.60 0.049 1425 -638.3 162.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13071 675.6 9.5 844 13086 done 0.59 - - 3228 - 0.57 0.032 1829 708.8 170.3 9.02 1.225 1905 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
13396 642.8 9.9 860 13400 roll 0.59 - - 3230 - 0.85 0.051 1299 -623.5 170.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13652 614.9 11.3 871 13657 done 0.59 - - 3230 - 0.75 0.028 1785 648.0 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13974 580.4 10.8 887 13978 roll 0.59 - - 3231 - 0.35 0.049 1538 -705.7 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14213 554.4 10.6 897 14218 done 0.59 - - 3231 - 0.43 0.036 1848 720.9 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14528 520.7 10.8 913 14532 roll 0.59 - - 3235 - 0.85 0.051 1309 -634.1 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14734 497.7 11.2 922 14739 done 0.59 - - 3234 - 0.73 0.030 1796 667.1 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15061 460.5 11.3 938 15062 done 0.59 - - 3234 - - - 1796 - 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15370 428.2 10.1 953 15374 roll 0.59 - - 3237 - 0.70 0.050 1354 -631.4 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15588 404.3 11.2 962 15593 done 0.59 - - 3237 - 0.68 0.031 1824 691.2 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15911 367.8 12.1 991 15912 done 0.59 - - 3237 - - - 1824 - 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16234 327.2 13.1 1021 16238 done 0.59 - - 3237 - - - 1825 - 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16559 285.3 11.4 1052 16562 roll 0.59 - - 3239 - 0.65 0.048 1402 -650.8 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16721 265.9 11.0 1066 16727 done 0.59 - - 3239 - 0.57 0.031 1809 714.0 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17050 228.6 11.5 1097 17054 done 0.59 - - 3238 - - - 1809 - 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17375 192.4 11.2 1128 17378 roll 0.59 - - 3240 - 0.50 0.046 1476 -666.0 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17614 165.7 11.7 1149 17618 done 0.59 - - 3240 - 0.45 0.035 1809 740.0 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17944 126.6 12.2 1180 17948 roll 0.59 - - 3240 - 0.40 0.047 1534 -687.5 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18199 98.4 10.9 1203 18206 done 0.59 - - 3240 - 0.35 0.036 1800 760.0 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18548 59.8 12.4 1264 18552 done 0.59 - - 3240 - - - 1800 - 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18896 20.3 11.7 1325 18901 done 0.59 - - 3240 - - - 1800 - 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19045 5.0 11.0 1350 19052 roll 0.59 - - 3241 - 1.25 0.055 1024 -620.8 170.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19065 begin surface coast
19096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19096 begin surface
SM 3.70 - - - - -9.26 - - 80 - - - 1957 - 185.20 6.40 0.750 1844 -9.2 0.005 - - - - - -