prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.69 of 150.00 AH used of 24V (64.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.28 of 100.00 AH used of 10V (61.72% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 113 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1896 | - | -57.8 | -31.83 | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -1.0 | 5 | 121 | roll | -0.90 | 12.98 | 0.288 | 2727 | 204.9 | 0.38 | 0.125 | 1646 | -657.9 | -135.3 | -43.25 | - | 3152 | -19.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 7.4 | -14.4 | 17 | 143 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.40 | 0.031 | 1955 | 772.5 | -135.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 19.8 | -22.9 | 26 | 200 | roll | -0.90 | 0.03 | 0.316 | 2733 | 233.3 | 0.25 | 0.048 | 2180 | 900.0 | -135.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 40.6 | -19.2 | 44 | 303 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.38 | 0.044 | 1914 | -700.0 | -135.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 104.8 | -19.2 | 104 | 649 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1914 | - | -135.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 164.3 | -17.4 | 134 | 968 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1914 | - | -135.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 220.7 | -16.5 | 164 | 1289 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.73 | 0.048 | 1437 | -653.4 | -135.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 237.8 | -16.4 | 173 | 1394 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.65 | 0.031 | 1903 | 716.9 | -135.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 287.1 | -13.8 | 204 | 1724 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.45 | 0.041 | 2247 | 764.4 | -135.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 296.3 | -13.6 | 210 | 1792 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.50 | 0.039 | 1896 | -702.0 | -135.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 339.2 | -12.9 | 241 | 2125 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.38 | 0.036 | 2191 | 776.3 | -135.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 373.7 | -12.9 | 264 | 2385 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.40 | 0.042 | 1900 | -727.5 | -135.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 417.9 | -13.6 | 289 | 2711 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.68 | 0.034 | 2369 | 689.7 | -135.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 437.6 | -13.6 | 295 | 2851 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.70 | 0.037 | 1905 | -662.9 | -135.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 483.1 | -13.8 | 311 | 3175 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1905 | - | -135.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 525.2 | -13.2 | 326 | 3487 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 0.62 | 0.034 | 2346 | 711.3 | -135.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 553.9 | -12.1 | 336 | 3717 | done | -0.90 | 0.05 | 0.243 | 2734 | 200.0 | 0.65 | 0.037 | 1904 | -680.0 | -135.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 591.5 | -11.5 | 352 | 4040 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1904 | - | -135.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 627.1 | -11.7 | 367 | 4349 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1904 | - | -135.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 664.7 | -12.3 | 382 | 4661 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.43 | 0.037 | 2231 | 760.5 | -135.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 696.6 | -12.6 | 393 | 4918 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.47 | 0.039 | 1907 | -689.4 | -135.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 735.8 | -12.1 | 409 | 5239 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.52 | 0.035 | 2291 | 738.5 | -135.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 754.6 | -11.8 | 416 | 5397 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.55 | 0.038 | 1906 | -700.0 | -135.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 793.9 | -11.7 | 432 | 5726 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1906 | - | -135.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 829.0 | -11.2 | 447 | 6038 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.32 | 0.037 | 2168 | 818.8 | -135.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 858.0 | -11.5 | 458 | 6295 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.38 | 0.041 | 1908 | -684.2 | -135.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 894.7 | -11.6 | 474 | 6616 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.38 | 0.037 | 2207 | 786.8 | -135.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | 925.0 | -12.1 | 485 | 6873 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.45 | 0.041 | 1895 | -693.3 | -135.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 964.0 | -12.5 | 501 | 7192 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1895 | - | -135.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7420 | 992.6 | 12.8 | 512 | 7544 | done | -0.16 | 0.90 | 0.175 | 2973 | 270.0 | - | - | 1834 | - | - | 119.80 | 1.583 | 2600 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7546 | 995.7 | - | 518 | 7683 | done | 0.90 | 1.15 | 0.102 | 3314 | 296.5 | - | - | 1834 | - | 135.3 | 132.73 | 1.512 | 2048 | -4.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 927.6 | 17.5 | 540 | 7991 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 2.42 | 0.060 | 422 | -583.5 | 135.3 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 902.3 | 19.2 | 546 | 8124 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 2.17 | 0.025 | 1791 | 630.9 | 135.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8447 | 842.4 | 18.3 | 562 | 8448 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | - | - | 1791 | - | 135.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 786.2 | 18.0 | 577 | 8757 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | - | - | 1791 | - | 135.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 730.5 | 18.3 | 592 | 9069 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.38 | 0.043 | 1551 | -631.6 | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | 681.8 | 18.7 | 603 | 9326 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.43 | 0.035 | 1874 | 751.2 | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9643 | 621.0 | 19.0 | 619 | 9647 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.48 | 0.050 | 971 | -610.1 | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 597.9 | 20.0 | 624 | 9765 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.33 | 0.025 | 1840 | 653.4 | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 535.0 | 18.7 | 640 | 10091 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.52 | 0.044 | 1495 | -663.5 | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10226 | 508.8 | 17.3 | 646 | 10230 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.47 | 0.031 | 1838 | 729.8 | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 451.1 | 17.2 | 662 | 10556 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.98 | 0.047 | 1230 | -620.4 | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 428.2 | 18.1 | 667 | 10686 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.88 | 0.025 | 1814 | 663.6 | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 371.6 | 17.6 | 690 | 11002 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | - | - | 1814 | - | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11320 | 314.6 | 18.3 | 720 | 11321 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | - | - | 1814 | - | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 258.7 | 16.9 | 750 | 11640 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | - | - | 1814 | - | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 206.3 | 15.7 | 780 | 11958 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | - | - | 1814 | - | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12276 | 154.5 | 15.4 | 810 | 12279 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 0.85 | 0.047 | 1280 | -628.2 | 135.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | 118.6 | 12.8 | 833 | 12542 | done | 0.90 | 0.03 | 0.203 | 3329 | -300.0 | 0.80 | 0.028 | 1843 | 703.8 | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12876 | 71.3 | 14.6 | 881 | 12881 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.60 | 0.046 | 1458 | -641.7 | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13138 | 34.9 | 14.5 | 927 | 13143 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.47 | 0.031 | 1818 | 766.0 | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13285 | 11.3 | 16.9 | 952 | 13292 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.20 | 0.052 | 1079 | -615.8 | 135.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13334 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13334 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 71 | - | - | - | 1895 | - | 210.22 | 61.60 | 1.002 | 1742 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||