SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.70 of 145.00 AH used of 24V (90.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.08 of 95.00 AH used of 10V (88.34% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.50 - - 129 - - - 2120 - -107.1 -74.03 - 2334 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -3.2 13 124 roll -0.50 10.55 0.247 2683 242.1 2.35 0.068 718 -596.6 -107.1 -10.88 - 2761 -39.2 - - - - - - - 25.41 25.63 25.94
161 17.8 -21.9 25 167 done -0.50 - - 2674 - 2.30 0.053 2124 611.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.67 -
209 24.3 -12.0 34 215 roll -0.50 - - 2663 - 2.30 0.058 3547 618.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.70 -
256 33.2 -20.1 43 264 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.055 2132 -615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.75 -
386 56.9 -17.4 68 392 roll -0.50 - - 2655 - 2.30 0.064 3533 609.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.82 -
423 63.4 -17.4 75 432 done -0.50 0.12 0.186 2681 216.7 2.30 0.057 2121 -613.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
738 112.9 -18.7 130 742 roll -0.50 - - 2672 - 2.33 0.064 3545 611.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.96 -
806 123.9 -15.7 136 814 done -0.50 - - 2673 - 2.33 0.054 2127 -608.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.01 -
1114 176.1 -17.0 167 1118 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.066 3532 616.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.07 -
1193 187.9 -14.5 174 1200 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.057 2101 -622.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.10 -
1500 240.8 -17.5 205 1504 roll -0.50 - - 2652 - 2.35 0.066 3544 614.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1555 250.1 -16.2 210 1560 done -0.50 0.12 0.174 2680 233.3 2.28 0.056 2121 -624.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
1861 295.6 -14.8 240 1870 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.064 3546 619.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.18 -
1884 298.8 -14.8 242 1891 done -0.50 - - 2672 - 2.33 0.056 2122 -611.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
2191 345.2 -15.1 273 2195 roll -0.50 - - 2661 - 2.30 0.066 3532 613.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.22 -
2217 349.1 -15.1 275 2221 done -0.50 - - 2661 - 2.25 0.058 2124 -625.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.24 -
2522 396.4 -16.0 305 2526 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.066 3543 617.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2560 402.0 -15.8 308 2566 done -0.50 0.08 0.160 2674 287.5 2.25 0.058 2124 -630.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
2878 448.0 -14.1 324 2884 roll -0.50 - - 2666 - 2.28 0.066 3532 617.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
2911 450.9 -14.1 325 2918 done -0.50 - - 2665 - 2.30 0.060 2128 -610.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3218 498.8 -15.2 341 3222 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.063 699 -621.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
3233 501.2 -15.5 342 3238 done -0.50 - - 2661 - 2.30 0.057 2134 623.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
3549 548.5 -14.9 358 3553 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.067 3535 622.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3625 559.3 -14.2 362 3630 done -0.50 0.12 0.173 2680 241.7 2.28 0.062 2120 -620.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
3941 599.6 -12.3 378 3943 done -0.50 - - 2680 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4241 635.9 -11.7 393 4243 done -0.50 - - 2680 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4542 671.3 -11.6 408 4543 done -0.50 - - 2680 - - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4842 704.6 -11.0 423 4846 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.062 712 -624.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.38 -
4866 706.4 -10.9 424 4869 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.057 2130 621.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
5178 742.6 -11.1 440 5184 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.069 3531 622.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
5237 749.0 -10.8 443 5241 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.064 2118 -619.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.38 -
5553 787.5 -12.2 459 5554 done -0.50 - - 2664 - - - 2114 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5853 825.0 -12.7 474 5857 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.070 3535 617.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
5877 827.0 -12.5 475 5882 done -0.50 0.08 0.156 2677 300.0 2.33 0.065 2125 -605.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
6189 862.9 -11.3 491 6190 done -0.50 - - 2677 - - - 2121 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6490 895.9 -11.1 506 6491 done -0.50 - - 2676 - - - 2121 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6789 929.4 -11.4 521 6793 roll -0.50 - - 2667 - 2.30 0.072 3542 617.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.40 -
6818 931.2 -11.5 522 6825 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.063 2117 -619.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7125 969.3 -12.2 538 7129 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.067 707 -618.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7148 971.2 -12.2 539 7153 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.061 2135 620.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7381 begin apogee
7385 1001.0 -12.2 551 7482 done -0.11 0.50 0.157 2807 290.0 - - 2076 - - 89.18 1.325 2321 -4.9 0.390 - - - - - - 26.32 - 23.72
7483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7483 begin climb
7484 1004.3 - 556 7588 roll 0.50 0.57 0.079 3010 356.1 2.47 0.050 693 -559.9 107.1 95.25 1.297 1884 -4.6 0.372 - - - - - - 24.68 24.16 23.35
7620 989.9 14.3 563 7625 done 0.50 - - 3010 - 2.38 0.044 2101 591.6 107.1 - - 1880 - - - - - - - - - 24.62 -
7938 934.8 17.3 579 7944 roll 0.50 - - 3020 - 2.30 0.049 692 -612.6 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.47 -
8019 920.8 17.4 583 8024 done 0.50 - - 3020 - 2.33 0.043 2127 615.9 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.58 -
8336 862.3 18.5 599 8338 done 0.50 - - 3019 - - - 2127 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8636 808.0 18.4 614 8641 roll 0.50 - - 3030 - 2.30 0.047 687 -626.1 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.95 -
8685 801.3 18.3 616 8692 done 0.50 - - 3030 - 2.28 0.043 2092 616.2 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.98 -
8993 741.2 18.6 632 8994 done 0.50 - - 3030 - - - 2093 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9292 685.8 18.1 647 9296 roll 0.50 - - 3040 - 2.22 0.047 689 -632.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.12 -
9336 679.1 18.5 649 9341 done 0.50 0.08 0.201 3013 -337.5 2.28 0.042 2103 620.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
9648 625.8 16.2 665 9652 roll 0.50 - - 3023 - 2.25 0.047 684 -630.7 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.17 -
9692 620.2 15.7 667 9696 done 0.50 - - 3023 - 2.28 0.044 2095 618.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.19 -
10004 568.4 16.3 683 10005 done 0.50 - - 3023 - - - 2094 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10305 519.1 16.2 698 10311 roll 0.50 - - 3033 - 2.22 0.049 686 -634.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.25 -
10357 512.6 16.0 700 10364 done 0.50 - - 3033 - 2.25 0.044 2090 624.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10664 463.4 14.9 716 10670 roll 0.50 - - 3043 - 2.22 0.048 678 -636.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
10684 460.5 14.7 717 10689 done 0.50 0.15 0.207 3010 -220.0 2.22 0.043 2103 641.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
11001 418.3 13.0 733 11002 done 0.50 - - 3010 - - - 2103 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11301 380.1 13.1 755 11302 done 0.50 - - 3010 - - - 2103 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11601 341.4 12.7 785 11610 roll 0.50 - - 3020 - 2.22 0.049 689 -636.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11644 335.7 13.8 789 11652 done 0.50 - - 3020 - 2.25 0.044 2120 636.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.35 -
11953 291.3 14.3 820 11962 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.048 692 -643.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
11973 288.0 14.5 822 11977 done 0.50 - - 3030 - 2.20 0.044 2101 640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
12279 241.0 15.7 852 12287 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.052 3516 637.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
12309 235.9 16.3 855 12314 done 0.50 0.15 0.226 3009 -140.0 2.22 0.044 2089 -642.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
12614 192.9 13.5 885 12618 roll 0.50 - - 3018 - 2.20 0.050 688 -636.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12660 186.8 13.5 889 12664 done 0.50 - - 3018 - 2.20 0.044 2098 640.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
12965 146.4 12.9 919 12969 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.051 3517 639.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13091 129.2 13.6 931 13095 done 0.50 - - 3029 - 2.20 0.044 2096 -645.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13396 88.9 10.5 969 13402 roll 0.50 - - 3039 - 2.20 0.049 686 -640.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13578 65.1 14.5 1005 13585 done 0.50 0.12 0.201 3012 -225.0 2.20 0.045 2098 641.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
13887 17.5 14.9 1066 13894 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.048 678 -639.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
13961 8.3 11.5 1080 13968 done 0.50 - - 3023 - 2.22 0.044 2106 643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
14004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14004 begin surface coast
14026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14026 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.40 7.68 0.044 131 17.1 - - 2111 - 200.16 38.88 0.055 1505 38.7 -0.152 - - - - - -