prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.81 of 150.00 AH used of 24V (87.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.75 of 100.00 AH used of 10V (82.25% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 72 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 69 | VBD | -0.91 | - | - | 84 | - | - | - | 1819 | - | -121.6 | -42.28 | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -1.8 | 7 | 103 | roll | -0.91 | 10.77 | 0.251 | 2709 | 243.7 | 2.25 | 0.068 | 3220 | 622.7 | -121.6 | -13.30 | - | 3359 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 46.3 | -14.8 | 57 | 372 | done | -0.80 | 0.17 | 0.172 | 2757 | 282.4 | 2.17 | 0.042 | 1810 | -649.8 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 79.9 | -14.7 | 98 | 605 | roll | -0.75 | 0.08 | 0.213 | 2770 | 162.5 | 0.95 | 0.053 | 2418 | 640.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 97.6 | -12.8 | 122 | 739 | done | -0.72 | 0.03 | 0.191 | 2779 | 300.0 | 0.93 | 0.046 | 1810 | -653.8 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 137.8 | -13.0 | 145 | 1059 | roll | -0.72 | - | - | 2775 | - | 1.15 | 0.053 | 2545 | 639.1 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 154.8 | -13.3 | 152 | 1192 | done | -0.72 | - | - | 2775 | - | 1.12 | 0.044 | 1819 | -648.2 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 195.1 | -12.4 | 173 | 1510 | roll | -0.70 | 0.08 | 0.217 | 2786 | 137.5 | 1.27 | 0.054 | 2624 | 633.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 210.7 | -11.5 | 180 | 1641 | done | -0.70 | - | - | 2786 | - | 1.25 | 0.044 | 1814 | -648.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 249.2 | -12.2 | 201 | 1958 | roll | -0.70 | - | - | 2780 | - | 1.27 | 0.052 | 2629 | 641.7 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 265.0 | -12.4 | 207 | 2082 | done | -0.70 | 0.05 | 0.222 | 2792 | 240.0 | 1.27 | 0.044 | 1808 | -646.5 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 304.1 | -12.1 | 223 | 2404 | roll | -0.70 | - | - | 2788 | - | 1.02 | 0.052 | 2470 | 649.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 322.5 | -12.1 | 229 | 2549 | done | -0.70 | - | - | 2788 | - | 1.02 | 0.044 | 1805 | -652.0 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 362.8 | -12.6 | 245 | 2872 | roll | -0.70 | - | - | 2781 | - | 1.55 | 0.053 | 2789 | 634.8 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 375.3 | -11.6 | 249 | 2974 | done | -0.70 | 0.05 | 0.223 | 2791 | 200.0 | 1.50 | 0.042 | 1821 | -645.3 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 412.3 | -11.6 | 265 | 3295 | roll | -0.70 | - | - | 2790 | - | 0.52 | 0.053 | 2180 | 690.4 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 431.5 | -10.8 | 272 | 3464 | done | -0.70 | - | - | 2790 | - | 0.55 | 0.049 | 1813 | -667.3 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 467.9 | -11.6 | 288 | 3784 | roll | -0.70 | - | - | 2788 | - | 0.57 | 0.053 | 2205 | 687.7 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 477.6 | -12.3 | 291 | 3862 | done | -0.70 | - | - | 2788 | - | 0.57 | 0.048 | 1819 | -677.2 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4056 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4060 | 501.4 | 12.1 | 301 | 4159 | done | -0.23 | 0.50 | 0.142 | 2945 | 314.0 | - | - | 1646 | - | - | 95.85 | 0.951 | 2861 | -5.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4161 | 507.3 | - | 304 | 4266 | roll | 0.91 | 1.12 | 0.099 | 3315 | 330.4 | 0.68 | 0.054 | 1240 | -597.1 | 121.6 | 96.30 | 0.930 | 2365 | -5.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 503.2 | 4.9 | 310 | 4426 | done | 0.92 | - | - | 3315 | - | 0.65 | 0.045 | 1646 | 624.6 | 213.3 | 75.50 | 0.920 | 1991 | -5.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 472.9 | 8.4 | 328 | 4766 | roll | 0.96 | - | - | 3318 | - | 0.77 | 0.056 | 1182 | -602.6 | 241.7 | 24.23 | 0.890 | 1876 | -4.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 460.9 | 10.0 | 333 | 4868 | done | 1.02 | 0.05 | 0.073 | 3354 | 720.0 | 0.73 | 0.046 | 1643 | 631.5 | 242.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 425.8 | 11.1 | 349 | 5180 | done | 1.02 | - | - | 3354 | - | - | - | 1643 | - | 242.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 390.4 | 11.9 | 364 | 5490 | roll | 1.02 | - | - | 3357 | - | 0.68 | 0.056 | 1205 | -644.1 | 242.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 380.5 | 12.4 | 367 | 5575 | done | 1.02 | - | - | 3357 | - | 0.70 | 0.047 | 1654 | 641.4 | 242.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 343.9 | 11.6 | 383 | 5890 | roll | 1.02 | - | - | 3360 | - | 0.62 | 0.057 | 1244 | -661.3 | 242.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 335.2 | 12.1 | 386 | 5962 | done | 1.02 | - | - | 3360 | - | 0.62 | 0.047 | 1648 | 651.6 | 242.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 297.2 | 11.6 | 402 | 6286 | done | 1.02 | - | - | 3360 | - | - | - | 1648 | - | 242.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 260.2 | 12.2 | 417 | 6599 | roll | 1.02 | - | - | 3360 | - | 0.60 | 0.051 | 2062 | 690.0 | 242.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 248.1 | 12.6 | 421 | 6696 | done | 1.02 | - | - | 3363 | - | 0.65 | 0.051 | 1644 | -643.1 | 242.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 209.3 | 12.3 | 442 | 7011 | done | 1.02 | - | - | 3364 | - | - | - | 1644 | - | 242.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7321 | 170.2 | 12.8 | 462 | 7322 | done | 1.02 | - | - | 3363 | - | - | - | 1644 | - | 242.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 130.0 | 13.0 | 482 | 7635 | done | 1.02 | - | - | 3363 | - | - | - | 1644 | - | 242.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 91.6 | 13.4 | 508 | 7955 | roll | 1.02 | - | - | 3363 | - | 0.38 | 0.055 | 1907 | 692.1 | 242.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 69.7 | 14.4 | 536 | 8112 | done | 1.02 | - | - | 3365 | - | 0.40 | 0.055 | 1645 | -655.0 | 242.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 27.0 | 13.9 | 597 | 8464 | roll | 1.02 | - | - | 3364 | - | 0.28 | 0.058 | 1841 | 700.0 | 242.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8507 | 20.3 | 13.2 | 605 | 8515 | done | 1.02 | 0.03 | 0.195 | 3357 | -233.3 | 0.28 | 0.063 | 1651 | -678.6 | 242.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 10.5 | 12.6 | 618 | 8594 | done | 1.02 | - | - | 3357 | - | - | - | 1652 | - | 242.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8654 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8685 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8685 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.38 | - | - | - | - | -9.16 | - | - | 93 | - | - | - | 1820 | - | 250.20 | 1.77 | 0.061 | 1841 | -14.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | |||